智能循迹小车总结智能循迹小车报告.西京学院自动化1002概要本寻迹小车是以万能板为车架，STC12C5A60S2单片机为控制核心，将各传的信号传至单片机分析处理，从而控制L293D电机驱动，控制小车，速度由单片机提供的PWM波控制。.利用红外传感器检测黑线...
电子设计大赛循迹小车设计报告.doc,年山东省大学生电子设计竞赛参赛编号设计题目:车辆会车自动控制系统设计参赛学生姓名：孙帅张炳文丁士强所属专业：电子信息科学与技术指导老师：刘怀强目录一、系统方案选择和...
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
电子设计大赛循迹小车设计报告.doc,PAGEPAGE192012年山东省大学生电子设计竞赛参赛编号:004D012设计题目:车辆会车自动控制系统设计参赛学生姓名：孙帅张炳文丁士强所属专业：电子信息科学与技术指导老师：刘怀强目录一、系统方案...
四个反射式光电传感器和红外线传感器用于障碍物检测，检测到的红外避障信号由P2口输入，再通过软件分析，通过P1出相应的电机驱动信号控制小车，实现相应的动作来达到避开障碍物的目的；还有一个传感器便是霍尔传感器，它检测到的脉冲送入P3口
Arduino智能小车——循迹篇相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人，或者仓库搬运机器人，但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线？没错，他们都是沿着这条黑线来行进的，在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。
基于单片机的智能寻迹小车控制系统_毕业设计论文基于,系统,设计,毕业论文,系统的设计,毕业设计,智能小车,控制系统,单片机,设计论文电气信息工程学院测控技术与仪器系东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统专业姓名学号一、任务以AT89C51...
电动智能小车毕业设计报告(完整论文)的内容摘要：摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求
智能小车选择STC89C52单片机最小系统作为核心控制单元，完成电源模块、传感器模块、直流电机驱动模块、路径识别模块、等功能模块的设计。3.障基本原理。采用光电红外对管来识别路径，红外发射管与红外一体接收头来识别障碍。4.控制原理。