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基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
何枫杨凤年何文德摘要：设计了一款基于STM32微控制器和六轴运动处理传感器的小型四旋翼无人机。它采用STM32F103C8作为微控制器，利用MPU6050感应无人机的实时加速度和角速度信息，通过Wi-Fi通信获得遥控指令，并结合串级PI
第三十七章MPU6050六轴传感器实验-STM32F4开发指南-正点原子探索者STM32开发板.null.洋！.分享于2014-11-2720:54:0.实验平台：正点原子探索者STM32F407开发板手册名称：STM32F4开发指南.文档格式：..pdf.文档页数：.18页.
STM32移植（抄）起来特别爽。MPU6050简介1.MPU6050是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器2.MPU6050含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器3.MPU6050自带数字运动处理器（DMP）通过主IIC接口，可以向CPU提供四元数，CPU可利用四元数得到欧拉角，避免了CPU通过原始数据进行姿态...
本文设计的小型六轴机械臂由Arduinouno开发板和STM32开发板组成。其中STM32主要用来实现舵机动作的控制,Arduino开发板主要作用是实现机械臂上的各类传感器信息的读取。本文在传统机械臂PID控制器的基础上,提出了一种基于模糊控制原理的参数自...
MPU-6050六轴传感器可测量出小车的车体行驶姿态。电机编码器可得到小车的移动...电源系统图2.1系统结构图广东东软学院本科毕业设计（论文）2.3设计思路根据各模块和传感器与STM32之间的连接通讯方式，系统设计思路图如图2.2所示...
STM32单片机使用六轴传感器的C语言程序.更新时间：2020-01-0421:07:54大小：11M上传用户：z00查看TA发布的资源浏览次数：648下载积分：0分免费领20积分评价赚积分（如何评价?）.标签：stm32单片机六轴传感器收藏(1).
传感器I2C设备地址MCU作为主机与传感器通讯前需要发送7位的从机设备地址，设备地址的惯用套路是固定高位，并通过引脚电平确定低位。查阅寄存器手册得知，117号寄存器WHOAMI决定着设备地址的高6位，上电复位值为110100，最低1…
基于STM32的四旋翼飞行器设计毕业论文.docx,第十一届中国研究生电子设计竞赛技术论文论文题目：基于stm32的四旋翼飞行器设计DesignofQuadrotorAircraftBasedonSTM32参赛单位：南京信息工程大学队伍名称：weare伐木累指导老师...
基于STM32的四旋翼飞行器设计毕业论文.docx,第十一届中国研究生电子设计竞赛技术论文论文题目：基于stm32的四旋翼飞行器设计DesignofQuadrotorAircraftBasedonSTM32参赛单位：南京信息工程大学队伍名称：weare伐木累指导老师：参赛...
STM32学习心得三十七:MPU6050六轴传感器实验记录一下,方便以后翻阅~主要内容:1)MPU6050简介;2)MPU6050相关寄存器介绍;3)相关实验代码解读(除了案例可实现的功能外,主函数增加了...
InvenSense提供的MPU6050运动驱动库是基于MSP430的,我们需要将其移植一下,才可以用到STM32上面。官方原版驱动在光盘à增值资料àALIENTEK产品资料àATK-MPU6050...
六轴传感智能车系统综合采用了六轴传感器,STM32主板,设备控制,结合人工智能与嵌入式,物联网技术,具备视觉,运动控制,导航,多传感器采集,依靠其各种传感器节点,控...
飞行控制系统接收地面控制系统的指令来控制六轴无人飞行器的飞行姿态,飞行控制系统控制器模块以STM32单片机作为处理器,六轴无人飞行器控制系统结构框图如图2...
保证可以实时的从串口工具助手上显示六轴传感器采集到的信息,主芯片为STM32F103C8T6(开发板)、传感器为MPU6050六轴传感器。资源推荐资源评论基于STM32F103C...
六轴传感智能车系统综合采用了六轴传感器、STM32主板、设备控制,结合人工智能与嵌入式、物联网技术,具备视觉、运动控制、导航、多传感器采集,依靠其各种传感...
基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问...
基于stm32的六轴传感器驱动工程文件.zip_stm32传感器驱动在哪个文件-互联网代码类资源adf5ea上传6.83MB单片机类型:stm32硬件:mpu6050开发环境:uv5内附调...
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基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相...