电远程控制的仿生机械手臂分析.发布时间：2018-10-29.摘要：该款仿生机械手臂利用安装在头部的TGAM模块和安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,通过无线传输远距离制定仿生机械手臂,实现机械臂与人脑意识和人臂的同步运动。机械手臂可实现五个...
工学硕士学位论文多冗余度机械臂机构设计及仿生运动研究哈尔滨工业大学2007国内图书分类号：TP242.6国外图书分类号：681.5工学硕士学位论文多冗余度机械臂机构设计及仿生运动研究硕士研究生：工学硕士学科、专业：机械设计及理论授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C...
对于软体机器人研究,研究人员启发于自然界软体动物,开辟了软体仿生机器人新领域,其中章鱼因其特殊结构和灵巧的抓取能力成为典型代表。本文针对章鱼柔性臂的建模方式、角度控制和动态运动进行研究,设计并实现了三维手臂角度控制以及获取目标的动态过程。
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。（2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种工作模式。（4）实现数据手套远程操控仿生机械手抓取实物。仿生机械手...
毕业设计（论文）-4-多自由度机械手臂硬件设计2.1机械臂的要求1.承载能力足:手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。.2.刚度高：为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形...
论文的主要研究内容如下:[1]从端机械臂的仿生设计与建模在对人臂的运动机理和运动范围进行分析的基础上,设计了一种六自由度的仿人机械臂机构。通过约束仿人机械臂各关节的运动范围,使其运动范围与人臂基…
这是一个由美国仿生学协会创办的网站——AskNature，上面提供的在线资源很有用。你可以在网站系统输入你正试图想要解决的问题或难题，接着数据库会给出一系列结果以供了解。通常都是些生物有机体以某种方式解决了相关问题的例子，其中有些搜索结果会包含科学论文的链接提供了很好的渠道...
1、1台6轴机械臂-基于STM32单片机的三自由度体感仿生机械臂（原理图+源码+论文）一、原理：1、这里只用到了MPU6050的加速度计，没有用到陀螺仪，为什么不用陀螺仪，是因为陀螺仪的温漂太大。然后数据不稳定。而且没有外接任何模块...
仿生手臂装上微型机器人，能像健全人一样移动手臂触摸抓握物体美国克利夫兰诊所为仿生手臂开发的一项“神经-机器接口”新研究，刚刚登上了ScienceRobotics最新人机交互专刊封面。通过在改造的仿生手臂装上微型机器人，能像正常人一样能去思考、决策、执行任务，不仅可以直接控制手臂...
基于仿生机械臂的智能车设计作品详细信息展示，分享和评论科学性、先进性本设计通过使用仿生机械臂控制器对人手进行动作捕捉，实现了6自由度机械臂的灵活控制，克服了上位机软件控制和手持式控制器…
这个不是特别简单，要针对任务寻找对应数据集，而且涉及到，比如行为决策，比如人体运动之类的，最好...
第46卷第1期西安交通犬学学报V01.46No.12012年1月JOURNALOFXI7ANJIAOTONGUNIVERSITYJan.2012一种仿生机械臂空间位置反馈方法的研究贺巧玲,张进华,李婷,...
在章鱼的所有酷事物中,它们的手臂可能是最酷的,这也成为许多仿生手臂团队研究的对象。最早德国工业自动化公司Festo提出了仿生夹具,该公司的重点领域包括,伺服和电气自动化技...
基于RecurDyn多体动力学软件,本文构建了软体仿生机械臂的有限元模型分析流程,建立了线驱动软体仿生机械臂的有限元模型,实现了柔性线缆的等效建模。为了确定...
康复用外骨骼上肢机械臂仿生结构研究李海涛【摘要】:目前康复工程中外骨骼式的机械康复设备应用广泛,既逐渐满足了理疗康复的巨大需求又使得康复理疗的成本不断降低,对减轻...
机械手臂在仿生植物制造工厂的作用摘要:人们常常会在各种场合中使用植物进行装饰,营造舒适美观生机勃勃的生活环境。由于生活节奏的加快,人们花一些时间养花养...
机械臂毕业论文参考范文篇3试谈基于径向基函数神经网络的机械臂路径规划设计1引言在现代机械制造领域中,随着工厂机械制造机器人的普及,机械臂已经变得越来...
展开关键词:仿生机械臂肩关节运动学DOI:CNKI:SUN:DLTD.0.2018-01-017年份:2018收藏...通过文献互助平台发起求助,成功后即可免费获取论文全文。...
摘要:本文通过对机械手的研究,基于仿生学原理研究设计了一种新型的驱动多自由度柔性臂,通过分析建立了其力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定了...