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在动力学方程的基础上,对SCARA机器人的时间最优轨迹规划进行了研究,给出了SCARA机器人的时间最优轨迹规划算法,具有较高的应用价值。现有的机器人远程控制系统大多以PC作为平台,PC是没有针对性的通用平台,冗余度多,成本高,也容易遭受病毒攻击。
SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究.程汀.平面关节型机器人,即SCARA(SelectivelyComplianceAssemblyRobotArm)型,是具有四个自由度的工业机器人,由于其水平运动方向上柔性好,而垂直运动方向刚度高,被广泛应用于装配作业。.本文根据SCARA机器人的应用特点,首先...
SCARA型排牙机器人结构设计与分析.【摘要】为了恢复的颌面形态及生理功能，保护下颌组织的健康，需要及时的进行口腔修复。.传统的口腔修复往往是以视觉评价和手工操作为基础的，导致临床医疗过程中存在很大的随机性和局限性。.伴随着计算机...
SCARA机器人小臂结构特性分析.张红.【摘要】：SCARA机器人由于体积小,传动原理简单,被广泛运用于电子电气、家用电器,精密机械等领域。.随着社会需求的增大和技术的进步,SCARA机器人将会得到迅速的发展。.为了尽快将我国的装配机器人产业化,SCARA机器人的...
球面SCARA机器人有着许多实际和潜在的应用：（1）绘图，球面SCARA机器人可以在球面上画线、绘图案、在皮革或橡皮球表面着色，在地球仪的表面绘制世界地图等；（2）装配，传统的装配机器人通常只适合在单一方向上装配，如平面SCARA机器人在印刷电路板上沿...
SCARA机器人的拉格朗日动力学建模.以SCARA型四自由度机器人为研究对象,采用Denavit-Hartenberg方法建立SCARA机器人的运动学模型,重点使用拉格朗日公式法对SCARA机器人的动力学模型进行了详细地推导,并得出SCARA机器人的动力学方程.同时归纳使用拉格朗日公式法推导...
机电工程技术2018年第47卷第04期工业自动化DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2018.04.036基于MATLABRobotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划刘长柱，曹岩，贾峰，高硕，韩冲（西安工业大学机电工程学院，陕西西安710021...
维普期中文期刊服务平台，由维普资讯有限公司出品，通过对国内出版发行的14000余种科技期刊、5600万篇期刊全文进行内容分析和引文分析，为专业用户提供一站式文献服务：全文保障，文献引证关系，文献计量分析；并以期刊产品为主线、其它衍生产品或服务做补充，方便专业用户、机构用户在...
球面SCARA机器人机械部分设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc24页.球面SCARA机器人机械部分设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc.24页.内容提供方：QQ11970985.大小：350.5KB.字数：约1.5万字.发布时间：2017-02-26.浏览人气：17.下载次数：仅上传者可见.
3.2SCARA机器人动力学模型32-363.3SCARA机器人动力学模型算例36-383.4SCARA机器人的动力学38-443.4.1基于SolidWorksMotion的动力学介绍38-393.4.2动力学参数设置39-433.4.3动力学结果43-443.5本章小节44-45第四章
本科毕业设计(论文)SCARA机器人的设计DesignofSCARARobot学院:机械工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化机械104学生姓名:顾晓韬学号:0310...
SCARA机器人资料.doc,SCARA机器人结构与实验装置设计摘要工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产...
论文研究-SCARA机器人模糊自适应滑模控制.pdf为了提高SCARA机器人的轨迹控制性能,提出了一种基于非奇异终端滑模面和改进的快速趋近律的滑模控制策略。设计了一种非奇异...
SCARA机器人的设计DesignSCARARobot机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化机械104学生姓名031003106指导教师桂艳(副教授)、金孟霞(副教授)2014毕...
在动力学方程的基础上,对SCARA机器人的时间最优轨迹规划进行了研究,给出了SCARA机器人的时间最优轨迹规划算法,具有较高的应用价值。现有的机器人远程控制系统大多以PC作为平...
[关键词]Otostudio;CPAC控制器;SCARA机器人;示教一再现[中图分类号]TP242.2[文献标识码]:A传统的机器人结构都设计成封闭式的,其开发需要采用专...
内容提示:本科毕业设计(论文)SCARA机器人的设计DesignofSCARARobot学院:机械工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化机械104学生姓名:顾晓韬...
关键词:SCARA;平面关节;工业机器人;装配搬运中图分类号:TP2文献标识码:A文章编号:工业机器人的应用对于改变传统生产模式,全面提升企业的综合竞争力具...
关键词:SCARA机器人IMC内模控制扰动不精确模型DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1403-0328收藏引用批量引用报错分享全部来源求助全文万方通过...
论文研究-SCARA机器人模糊自适应滑模控制.pdf为了提高SCARA机器人的轨迹控制性能,提出了一种基于非奇异终端滑模面和改进的快速趋近律的滑模控制策略。设...