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毕业论文钻孔机器人的设计

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毕业论文钻孔机器人的设计

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机械毕业设计论文 题目如下 详情请查看 工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计+工艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计+工艺-CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计+工艺-MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程+工艺-MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程+工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程+工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计+工艺-X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计+工艺-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订+工艺-Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计+工艺-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计+工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具+工艺-壳体的工艺与工装的设计+工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具+机电一体化-PLC控制电梯+机电一体化-T6113电气控制系统的设计+机电一体化-连杆平行度测量仪+模具-五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计+模具-五金-冲大小垫圈复合模+模具-五金-带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计+模具-五金-盖冒垫片+模具-五金-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次+模具-五金-护罩壳侧壁冲孔模设计+模具-五金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计+模具-注塑-wk外壳注塑模实体设计过程+模具-注塑-PDA模具设计+模具-注塑-底座注塑模+模具-注塑-电流线圈架塑料模设 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膜片式离合器的设计 冰箱调温按钮塑模设计洗衣机行星齿轮减速器的设计手机外壳造型及设计 插秧机系统设计 精密播种机 知识竞赛抢答器多用途气动机器人结构设计 运输升降机的自动化设计 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 双铰接剪叉式液压升降台的设计 卧式钢筋切断机的设计 YQP36预加水盘式成球机设计 模具导向定位机构 工程钻机 的 设 计模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析轴类零件机械加工工艺规程设计组合机床主轴箱及夹具设计压燃式发动机油管残留测量装置设计基于普通机床的后托架及夹具设计开发300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造锡林右轴承座组件工艺及夹具设计生产线上运输升降机的自动化设计DTⅡ型固定式带式输送机的设计 知识竞赛抢答器PLC设计万能外圆磨床液压传动系统设计管套压装专机可调速钢筋弯曲机的设计出租车计价器系统设计FXS80双出风口笼形转子选粉机搅拌器的设计金属切削加工车间设备布局与管理连杆零件加工工艺螺旋千斤顶设计支架零件图设计C616型普通车床改造为经济型数控车床R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手惰轮轴工艺设计和工装设计平面关节型机械手设计斜联结管数控加工和工艺CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计CA6140杠杆加工工艺X5020B立式升降台铣床拨叉壳体XK5040数控立式铣床及控制系统设计XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计Y32-1000四柱压机液压系统设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计传动齿轮工艺设计齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计柴油机连杆的加工工艺叉杆零件拨叉零件工艺分析及加工毕业设计 酒瓶内盖塑料模具设计ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工端面齿盘的设计与加工二级直齿轮减速器设法兰零件夹具设计分离爪工艺规程和工艺装备设计杠杆工艺和工装设计g杠杆设计过桥齿轮轴机械加工工艺规程后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计活塞的机械加工工艺,典型夹具及其CAD设计汽车半轴滤油器支架模具设计渐开线涡轮数控工艺及加工减速箱体工艺设计与工装设计机座工艺设计与工装设计机械手的设计青饲料切割机设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计一用于带式运输机上的传动及减速装置十字接头零件分析输出轴工艺与工装设计数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计数控机床自动夹持搬运装置套筒机械加工工艺规程制订椭圆盖板的宏程序编程与自动编程斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图型星齿轮的注塑模设计轴向柱塞泵设计总泵缸体加工组合件数控车工艺与编程组合铣床的总体设计和主轴箱设计同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计环面蜗轮蜗杆减速器 笔盖的模具设计盒形件落料拉深模设计放音机机壳注射模设计气门摇臂轴支座Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计内循环式烘干机总体及卸料装置设计MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计Φ1200熟料圆锥式破碎机(总体设计与回转部件)PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计FXS80双出风口笼形转子选粉机螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计AWC机架现场扩孔机设计制冷专业毕业设计(家用空调)水闸的设计(土木工程)钻法兰四孔夹具宣化某毛纺厂废水处理工程电 流 线 圈 架 塑 料 模 设 计支架零件图设计斜联结管数控加工和工艺01卧式钢筋切断机的设计09SF500100打散分级机总体及机架设计11YQP36预加水盘式成球机设计015盒形件落料拉深模设计18设计-插秧机系统设计19-工程钻机 的 设 计21设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计23设计-精密播种机26手机外壳造型及设计步骤文档27轴类零件机械加工工艺规程设计34 生产线上运输升降机的自动化设计36 知识竞赛抢答器PLC设计37 双铰接剪叉式液压升降台的设计41 多用途气动机器人结构设计46 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计55 模具-冰箱调温按钮塑模设计56 模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析56 模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析65 膜片式离合器的设计68 减速器的整体设计108放音机机壳注射模设计108放音机机壳注射模设计111气门摇臂轴支座300×400数控激光切割机XY工作台部C616型普通车床改造为经济型数控车床CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计CA6140杠杆加工工艺DTⅡ型固定式带式输送机的设计FXS80双出风口笼形转子选粉机JLY3809机立窑(加料及窑罩部件)设计JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手X5020B立式升降台铣床拨叉壳体XK5040数控立式铣床及控制系统设计XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计Y32-1000四柱压机液压系统设计Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计Φ1200熟料圆锥式破碎机酒瓶内盖塑料模具设计拨叉零件工艺分析及加工叉杆零件柴油机连杆的加工工艺齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计出租车计价器系统的设计传动齿轮工艺设计带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程电 流 线 圈 架 塑 料 模 设 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木工横式自动钻孔机设计毕业论文

机械设计的水平对产品的质量、性能、研发时间和经济效益等有直接或间接的影响。下文是我为大家整理的关于机械设计方面毕业论文的范文,欢迎大家阅读参考!

浅谈机械零部件设计的新思路

摘 要:机械零部件设计是人类为了实现某种预期目标而进行的一种创造性活动,是人们以长期经验积累为基础,通过力学、数学建模及试验等所形成的经验公式、图表、标准及规范作为依据运用条件性计算或类比等方法进行设计。传统设计有很多局限性,因此笔者提出了机械零部件设计的新思路。

关键词:机械;零部件;设计;新思路

机械零部件设计的传统模式是采用手工计算及绘图,虽然现在已有不少设计人员使用了计算机绘图但基本上还停留在计算机绘图的初级阶段段有将计算机在机械零部件设计的优化方面的优势充分发挥出来,就使设计的准确性较差池因为设计思路的老套化,使在生产过程中不断地出现问题设计不断地修改、修正就使其效率更低。

1、设计核心思想――创新思维

运用创造思维

设计者的创造力是多种能力、个性和心理特征的综合表现,包括观察力、记忆力、想象力、思维力、表达力、自控力、文化修养、理想信念、意志性格、兴趣爱好等因素。它是社会前进、科技进步的基本动力之一,其中想象力和思维力是创造力的核心,它是将观察、记忆所得信息有控制地进行加工变换,创造表达出新成果的整个创造活动的中心。设计者不是把设计工作当成例行公事,而是时刻保持强烈的创新愿望和冲动,掌握必要创新方法,加强学习和锻炼启觉开发创造力,成为一个符合现代设计需要的创新人才。创造力的开发可从培养设计人员的创新意识、提高创新能力、士曾加创新实践等方面进行。

运用发散思维

发散思维又称辐射思维,是以欲解决的问题为中心,思维者打破常规,从不同方向,多角度、多层次地考虑问题。通过提出各种不同的解决问题的途径求出多种不同的答案,才从中选出最优解决方案的思维方式。例如若提出“将两个零部件联结在一起”的问题,常规的办法有焊接、胶接、铆接、捆绑、螺栓连接等各种各样的常规方式。但运用发散思维思考以后,就可得到利用电磁力、摩擦力、压合力、抽真空、冷冻等等方法。利用发散思维可能会找到更好的更优化的解决问题的方法。发散思维是创造性思维的主要形式之一在技术创新和方案设计中具有重要的意义。

运用创新思维

创新思维是建立在各类常规思维基础上的。人脑在外界信息激励下,将各种信息重新综合集成产生新的结果的思维活动过程就是创新思维。机械零部件设计的过程是创新的过程。设计者应打破常规思维的惯例追求新的功能原理、新方案、新结构、新造型、新材料、新工艺等在求异和突破中体现创新。

2、科学地进行机械零部件设计

把握机械零部件设计的主要内容

机械零部件设计是机械设计的重要组成部分,是机械总体设计的基础。机械设备中的各种机构和构件及它的各种运动功能,都是通过机械零部件的精心设计、绘制出零部件的加工制造图和各部件的装配图再通过机械制造过程中的精细加工及各合格零部件的组合装配得以实现了机械设备的设计功能。

机械零部件设计的主要内容包括:根据机械设备方案设计和总体设计的要求阴确零部件的工作要求、性能、参数等,选择零部件的构形、材料、精度等,进行失效分析和工作能力计算,画出零部件图和部件装配图。机械产品整机应满足由零部件设计所决定的机械零部件的综合质量对强度、刚度、寿命、耐磨性、耐热性、振动稳定性、精度、加工及装配工艺性、维修、生产成本等方面的要求,还要满足噪声控制、防腐性能、不污染环境等环境保护要求和安全要求等。

严格计算机械零部件的失效形式

机械零部件由于各种原因不能正常工作而失效,其失效形式主要有断裂、表面压碎、表面点蚀、塑性变形、过度弹性变形、共振、过热及过度磨损等。故在设计零部件时应首先进行零部件的失效分析预估失效的可能性采取相应措施,其中包括理论计算及计算准则。

常用的计算准则如下:一是强度准则。强度是机械零部件抵抗断裂、表面疲劳破坏或过大塑性变形等失效的能力;二是刚度准则。刚度是指零部件在载荷的作用下,抵抗弹性变形的能力;三是振动稳定性准则。对于高速运动或刚度较小的机械,在工作时应避免发生共振;四是耐热性准则。为了保证零部件在高温下正常工作,应合理设计其结构及合理选择材料,必要时须采用有效的降温措施;五是耐磨性准则。耐磨性是指相互接触并运动零部件的工作表面抵抗磨损的能力。当零部件过度磨损后,将会导致零部件失效报废。只有综合考虑才能最大可能地避免零部件的失效。

正确选择机械零部件表面粗糙度

表面粗糙度是反映零部件表面微观几何形状误差的一个重要技术指标,是检验零部件表面质量的主要依据;其选择的合理与否,直接关系到产品的质量、使用寿命和生产成本。在机械零部件设计工作中表面粗糙度的选择应用最广的是类比法,此法简便、迅速、有效。最常用的是与公差等级相适应的表面粗糙度。

在实际应用中,对于不同类型的机器,其零部件在相同尺寸公差的条件下对表面粗糙度的要求是有差别的。这就是配合的稳定性问题。对于不同类型的机器,其零部件的配合稳定性和互换性的要求是不同的。故在设计工作中,表面粗糙度的选择归根到底还是必须从实际出发,全面衡量零部件的表面功能和工艺经济性才能作出合理的选择。

全面优化机械零部件设计方法

要充分运用机械学理论和方法包括机构学、机械动力学、摩擦学、机械结构强度学、传动机械学等及计算机辅助分析的不断发展,对设计的关键技术问题能作出很好的处理,一系列新型的设计准则和方法正在形成。计算机辅助设计(CAD)是把计算机技术引入设计过程环节,用计算机完成选型、计算、绘图及其他作业的现代设计方法。

CAD技术促成机械零部件设计发生巨大的变化并成为现代机械设计的重要组成部分。目前,CAD技术向更深更广的方向发展,主要表现为:基于专家系统的智能CAD;CAD系统集成化,CAD与CAM(计算机辅助制造)的集成系统(CAD/CAM);动态三维造型技术;基于并行工程面向制造的设计技术(DFM);分布式网络CAD系统。

参考文献:

[1]王月强:《现代机械产品的零部件设计创新研究》[J]交通世界(建养.机械),2012(06)

[2]谢志坤/路平/史科科/刘伯聪:《轻量化技术在机床设计中的应用》[J]制造技术与机床,2012(12)

机械设计制造自动化探讨

摘要:本文对机械自动化与传统的机械制造技术进行了比较分析,指出了智能化的机械设计制造成为发展趋势。机械自动化在机械制造上具有低成本、高效率和多功能的有点,能够满足人民生活和生产的多元化需求。本文中论述了机械自动化的设计的原理、优点与效益以及发展方向。

关键词:机械制造自动化原则发展方向

1 机械制造自动化符合设计的原则

满足对机器的功能要求。

任何一种产品的开发都是为了满足人们某种需求为目的的,不同的产品具有不同的性能。任何机械设计都要能够对输入的物质、能量和信息进行处理,输出需要的物质、信息和能量。机械自动化系统也应该具有这种功能,能够对物质、信息和能量进行处理。机械自动化系统包括和机电一体化产品和机电一体化技术的内容,作为产品, 又包含着设计、 制造和特定的功能以满足使用要求,而功能是由其内部有机联系的结构所决定的。

利用先进技术不断创新。

根据产品或系统的功能不同,可对产品或系统进行分类。以物料搬运、加工为主,输入物质、能量和信息,经过加工处理,主要输出改变了位置和形态的物质系统称为加工机。以能量转换为主,输入能量和信息,输出不同能量的系统,称为动力机,其中输出机械能的为原动机。以信息处理为主,输入信息和能量,主要输出某种信息。

机械自动化系统除了具备上述必须的主功能外,还应具备其它内部功能,即 控制功能、动力功能、检测功能、构造功能。基于上述的功能构成原理,既有利于设计或分析各种机械自动化的产品,又有利于开拓思路,便于创造发明和创新。

2 机械自动化系统的优点与效益

生产能力和工作质量提高。

机械自动化产品具有信息自动控制和自动处理的功能,其检测的精度和灵敏度有很大的提高,通过自动化控制系统能够保证机械的能按照计划完成动作,使制造过程不受操作者主观因素的影响,保证最佳的工作质量和较高的产品合格率。同时,由于机械自动化产品实现了工作自动化,所以生产力大大提高。

使用安全性和可靠性提高。

机械自动化系统都有报警、监视、诊断和保护等功能。如果在工作中遇到过流、过压、过载、短路等电力故障时,能够自动停止工作,保护机械设备的完好,避免或减少人身事故,提高了设备的安全性。机械自动化产品由于采用电子元器件,减少了机械产品中的可动构件和磨损部件,从而使其具有较高的灵敏度和可靠性,故障率降低,寿命得到了延长。

调整和维修方便,使用性能改善。

机械自动化产品在安装调试时,可通过改变控制程序来实现工作方式的改变,以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机械自动化产品的控制系统中,而不需要改变产品中的任何部件和零件。对于具有存储功能的机械自动化产品,可以事先存入若干套不同的执行程序,然后根据不同的工作对象,给定一个代码信号输入,即可按指定的预定程序进行自动工作。机械自动化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施,使工作恢复正常。

改善劳动条件,有利于自动化生产。

机械自动化产品自动化程度高,是知识密集型和技术密集型产品,是将人们从繁重的体力劳动中解放出来的重要途径,可以加速工厂自动化、办公自动化、农业自动化、交通自动化甚至是家庭自动化,从而可促进我国四个现代化的实现。

3机械设计制造及其自动化的发展方向

3 .1智能化。

智能化是21 世纪机械自动化技术发展的一个重要发展方向。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述,是在控制理论的基础上,吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混饨动力学等新思想、新方法。模拟人类智能,使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力,以求得更高的控制目标。诚然,使机械自动化产品具有低级智能或人的部分智能,则是完全可能而又必要的。

模块化。

模块化是一项重要而又艰巨的工程。 由于机械自动化产品种类和生产厂家繁多, 研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机械自动化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能减速、 电动机于一体的动力单元, 具有视觉、 图像处理、 识别和测距等功能的控制单元以及各种能完成典型操作的机械装置。 这样, 可利用标准单元迅速开发出新的产品,同时也可扩大生产规模。

网络化。

网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育以及人们日常生活带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一体,企业间的竞争也趋于全球化。机械自动化的新产品一旦研制出来,只要其功能独到,质量可靠,很快会畅销全球。由于网络化的普及,基于网络的各种远程控制和监测技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机械自动化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势。

微型化。

微型化指的是机械自动化向微观领域发展的趋势。国外将其称为微电子机械系统,或微机械自动化系统,泛指几何尺寸不超过1 cm3的机械自动化产品,并向微米、纳米级发展。微机械自动化产品体积小、耗能少、运动灵活, 在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机械自动化发展的瓶颈在于微机械技术,微机械自动化产品的加工采用精细加工技术,即超精密技术,它包括光刻技术和蚀刻技术两类。

4结论

现代机械自动化在设计和制造上具有多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义,所以机械的设计、制造都是围绕着机械自动化来进行的。机械自动化技术所面临的共性关键技术是传感检测技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动化控制技术、接口技术、精密机械技术及系统总体技术等。设计人员不能只热衷于技术引进,不能仅仅安心于作为新技术的传播者, 而应该作为新技术产业化的创造者,为机电一体化技术发展开辟广阔的天地。

参考文献:

[1]吴俊松.机械设计制造及其自动化的发展方向[J].黑龙江科技信息,2013(11):45-46.

[2]罗碧龙.机械设计制造及其自动化发展方向的研究[J].科技与企业,2013(8):105-106.

[3]刘超.我国机械设计制造及其自动化发展方向研究[J].河南科技,2013(6):66-67.

论文开题报告基本要素

各部分撰写内容

论文标题应该简洁,且能让读者对论文所研究的主题一目了然。

摘要是对论文提纲的总结,通常不超过1或2页,摘要包含以下内容:

目录应该列出所有带有页码的标题和副标题, 副标题应缩进。

这部分应该从宏观的角度来解释研究背景,缩小研究问题的范围,适当列出相关的参考文献。

这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要,而是必须对其进行批判性评论,并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。

这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下,主要研究问题应该足够广泛,而次要研究问题和假设则更具体,每个问题都应该侧重于研究的某个方面。

钻孔施工组织设计毕业论文

毕业设计(论文)施工组织设计任务书和开题报告毕业设计(论文)任务书1 系 专业 班 姓名: 毕业设计(论文)时间: 年 月 日 至 年 月 日毕业设计(论文)题目: 毕业设计(论文)任务1.本毕业设计(论文)课题应达到的目的毕业设计是土木工程专业完成所学基础和专业课程以后所进行的最后实践性教学环节,是对所学知识的一个综合运用和对学生的全面考核,通过毕业设计巩固、深化和扩展所学知识,培养和锻炼学生运用所学专业知识和技术解决工程实际问题的能力。本设计通过一个单位工程的施工组织设计,使学生对一般土建工程设计与施工内容、施工全过程科学组织与管理、施工过程的质量、安全控制等方面,有一个全面的了解和掌握,熟悉有关规范、规程、手册和工具书,为今后独立工作打下基础。毕业设计特别应强调理论联系实际,提高学生分析、解决工程实际问题的能力,注意培养学生踏实、细致、严格、认真和吃苦耐劳的工作作风。2.本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(1) 唐山市容和景苑1#住宅楼 工程建筑施工图一套 13 张,结构施工图一套 20 张,该工程为 结构,地上 三 层,地下 一 层,总建筑面积 ㎡;(2)施工现场的工程地质与水文地质情况依据施工图纸确定;(3)所有预制构件均在预制构件厂制作,运距 20 km;(4)现场供电条件:供电容量满足施工用电要求;(5)现场供水条件:采用城市供水管网,供水量满足施工要求;(6)材料、构配件、施工机械及劳动力均满足正常施工的需要;(7)合同工期为: 270 天;(8)开工日期为: 2009 年 3 月 1 日 ,竣工日期为: 2009 年 11 月 25 日 。3.对本毕业设计(论文)课题成果的要求施工组织设计书1份(标准装订文件);其内容应包括:编制依据工程概况工程特点;建设地点特征;施工条件。施工项目管理组织及职能分工选择该项目的组织形式;确定项目经理部的机构设置;项目经理的遴选与职责;项目经理部成员的主要职责;施工项目经理部的管理制度等。各种资源需要量计划及施工准备技术准备工作;主要施工机械需要量计划;主要材料需要量计划;主要工种施工力量需要量计划;现场准备工作等。施工方案(1)施工流向及施工程序各个分部工程施工段的划分及施工流向的确定;地下工程、主体结构、内外装饰、屋面工程等施工阶段的施工顺序。要求对可以采用两种或两种以上可行施工方案的施工内容,要求做出不同施工方案之间的技术分析,通过比较计算选择技术上先进、经济上合理的最优方案。(2)主要施工机械的选择进行施工机械选择时,应初步选择出两种或两种以上施工机械,要求做出不同施工机械之间的经济分析,通过比较计算选择技术上可行、经济上合理的施工机械。(3)主要分部分项工程的施工方法施工测量(包括沉降观测和基坑侧移观测)与放线;基坑(或基槽)土方的开挖及回填;基坑降水与基坑支护;垫层混凝土;地下防水工程;主体结构施工阶段的钢筋工程、模板工程及混凝土工程;围护结构的砌筑;屋面工程;脚手架工程;门窗工程;装修工程。施工进度计划的编制划分施工过程;计算施工过程的工程量和施工持续时间;利用网络计划技术或横道图绘制施工进度计划表;施工进度计划的主要评价指标的计算;施工项目进度控制与工期保证措施。要求按《全国统一建筑安装工程工期定额》确定工程的施工工期,并按工程量计算所得结果,通过劳动定额、基础定额和预算定额,再加上施工实践经验,确定各项施工过程的作业时间,在确定的工期和开竣工日期条件下,编制单位工程施工进度时标网络计划(必要时对计划进行优化)或单位工程施工进度横道图,做出劳动力资源需要量统计图。施工平面布置图的设计现场施工条件;计算确定各种材料和构件堆场、各种临时性设施所需面积;计算施工现场的临时供水供电等;绘制施工平面布置图。要求施工平面布置图上应体现当前在建工程、拟建工程、已有建筑物和构筑物,施工围墙和周围环境,垂直运输机械、搅拌机械、材料和构件堆场、钢筋和木工加工棚、办公及休息用房、食堂、厕所、现场施工的临时供水供电线路、施工临时道路等。施工项目技术与信息管理措施测量定位管理措施;施工试验管理措施;施工资料管理措施;其他技术管理措施。施工项目质量管理措施质量方针和目标;质量管理控制措施;质量技术控制措施。项目现场及安全管理措施.施工项目冬期、雨期施工措施.技术经济指标主要进行施工场地占地面积、施工工期、劳动量、劳动力均衡系数、采用合理施工方案和先进技术的成本节约指标等的计算。图表(折叠,不装订)施工进度计划图1张(2#加长,电脑绘图)主体施工阶段平面布置图1张(2#,电脑绘图)外文文献翻译翻译与本题目相关的不少于3000字的外文文献1篇,同时提交原文与译文(原文及译文单独装订) 。毕业设计(论文)进度计划安排阶段 应完成的主要工作 计划起止时间1 熟悉和审核施工图纸,深入施工现场调研并收集资料,撰写开题报告。 第1~3周2 确定施工项目组织机构;计算主要分部分项工程的工程量 第4~5周3 初步确定施工方案 第6周4 进行施工方案的技术经济分析,确定最终施工方案 第7周5 进行主要工种工程施工方法的确定 第8周6 编制各个分部工程的施工进度计划;形成初步的施工进度计划表 第9周7 进行施工进度计划的优化,形成最终的施工进度计划表 第10周8 确定临时性生活、生产设施;确定临时供水、供电管线 第11周9 编制施工准备工作计划及各种资源需要量计划 第12周10 进行施工平面布置图设计 第13周11 绘制施工进度计划表、施工平面布置图 第14周12 外文文献翻译 第15周13 编写毕业设计文件,打印、装订及提交毕业设计成果 第16周14 毕业答辩 第17周主要参考文献1 重庆大学,同济大学,哈尔滨工业大学合编.土木工程施工.北京:中国建筑工业出版社,20032 赵志缙等主编.建筑施工[M].上海:同济大学出版社,20033 《建筑施工手册》编写组. 建筑施工手册.北京:中国建筑工业出版社4 江正荣.建筑施工工程师手册.北京:中国建筑工业出版社,2001[5]江正荣.建筑施工计算手册.北京:中国建筑工业出版社,2001[6]建设部.全国建筑安装工程统一工期定额.北京:中国计划出版社,2000[7]王庆春.建筑施工常用数据手册.北京:中国建筑工业出版社,2001[8]杨和礼.土木工程施工.武汉:武汉大学出版社,2004[9]丛培经.工程项目管理(修订版).北京:中国建筑工业出版社,2003[10]杨劲,李世蓉.建设项目进度控制.北京:东南大学出版社,1997

在工程项目中,施工组织设计是重要的组成部分,施工组织设计的内容,决定于它的任务和作用。下文是我为大家整理的关于工程施工组织设计论文的 范文 ,欢迎大家阅读参考!工程施工组织设计论文篇1 《浅析水利工程施工组织设计》 摘要:水利工程是一个国家的重中之重,其施工质量及进度对水利工程作用的发挥有着深远的影响,本文旨在对于水利工程的施工组织在设计方面进行探讨. 关键词:水利工程 设计 施工 一、水利工程施工组织设计定义 所谓的施工组织设计是论证设计能成为现实地可行性与经济性都合理的最基本的依据, 同时又受到自然条件与社会政治和经济的制约,这就使其成为了水利施工的整体设计规划和布置以及招标文件中的最基本依据。水利工程的建设到迄今为止还是凭借 经验 为主要技术的实践性学科在当前竞争异常激烈的社会中,加强和提高施工组织设计方面的认识和研究,都具有十分深远的意义。 二、水利工程的施工组织设计所发挥的重要意义和作用 作为拟建水利工程而进行施工筹建, 准备于施工的战略部署等的技术文件,施工组织的设计是有很重要的地位的。 1、是总体设计构成的一部分 现今我国的勘测设计机构有多个分局,如地质,测量,水文,谁能,实验,水工,施工, 机电,预算,这些都是勘测设计组成的部分,而且具有相互的依存,互相制约的特殊关系, 施工组织的设计和水工枢纽的布置以及结构形式的特征关系是较为紧密的,也不可分割, 欧美的一些国家水工,施工也都是一体化的,所以在总体设计的方案研究中,以上所述都要相互配合,相互协调,仔细的分析,认真的研究,这样才能得到技术的呃可行和经济合理地总体设计的方案。 2、是决策工程建设的重要因素 我们所说的工程建筑决策, 是除了区域内用电负荷,灌溉, 供水和综合利用的目标, 都需水文,机电的专业能够分别计算工程投资的效应外,还应对工程所处的地域内的自然条件, 社会经济, 财务来源及工期长短等进行分析计算,并最为提供工程建筑投资估算的依据, 其中水工和施工专业队工程的投资影响较大,特别是施工的专业,增加临建工程及施工期变化等静动态的投资,都作为经济的分析依据,有利于工程建设地合理决策。 3、是筹建工程贮备和布置的主要依据 工程的建设施工准备中,料场的规划,工程的设施,生活的建筑,施工的设备,物资器材和安装场地都是需要进行严格规划和布置的,且涉及到淹没,占地,移民和环保等项目是,承建单位依据施工组织设计来进行筹建于准备,方便做好总体的布置工作,且更为重要的是施工组织的设计是作为施工的指导有利于把握关键的程序并合理的协调资金,充分发挥劳动力,优质高产的按期完成分期的计划投资和相应的施工任务, 为工程的建设能提早发挥效益创造了良好的条件。 4、是承建与管理重要的依据 我国以往的工程建设都是以计划经济作为指导,采用的是指令式的分配工程设计和施工, 但是在当前的国家形式中,逐步的推行设计与施工的招投标方式,设计体制也要做出相应的转变,才能适应市场经济的快速发展。 其中施工组织设计的任务,就是要出了配合其他的设计专业做好技术的可行性发展和经济合理的安排的总体设计方案并提出可行性 报告 文件以外,更需要适应现代的投标方式,为业主提供招标技术的经济稳健作为招标的使用,且为工程的筹建,准备和施工的战略部署提供服务。所以施工组织的设计,不仅是业主作为招标技术的经济依据,还是承建单位进行施工战略部署与指导施工技术最有力的依据,其重要性不言而喻。 三、水利工程的施工组织设计的基本内容 由于工程的施工设计的阶段不同,所以施工设计又可分为标前设计(即投标前的设计) 和标后设计(也就是投标后的设计)。而如果按照施工组织设计的对象区分,施工组织设计有被分为了施工组织的总设计,单项的施工组织设计与分部施工组织设计。而施工组织设计的基本内容又包括了施工导流,施工工艺,施工的进度和施工的布置等。 (1)施工导流 水利工程是建于水源的河道之上,所以其施工与河水之间存在矛盾,而为了解决这个矛盾,必须将部分的河水甚至全部的河水都导走,形成干地施工条件,而且尽量的保证河流综合利用的条件不会因为施工而受到破坏,所以需要提出施工导流的专门设计。施工导流在水利工程设计里是选择坝址,枢纽布置,坝型结构和施工的 方法 ,施工进度以及施工的布置重要的因素,又是整个施工组织设计的中心环节。 所以它是施工工程的控制工期的主要关键, 也是影响工程的总投资重要的因素。水利工程的施工,是需要与自然的条件相适应的,所以其中最重要的就是其与水情规律要相适应。在一般的情况下,用于适应水情规律的费用要比改变水情规律的费用要少的很多,而且在很多的情况中,水情规律是很难改变甚至是无法改变的,那么施工导流就成为了主体工程的施工中控制的环节,且导流工程中,截流,排水,渡汛,封堵,拦洪和蓄水等方面都随之成为主体工程的施工控制因素。 很显然,若主体工程的施工程序和河流规律可以很好的适应,工程的进展较顺利,那么就可以节省开支, 但如果做不到这点,那么不仅会打乱施工的计划安排,以至于延误工期 加大开支,还可能造成事故导致被迫停工,严重影响水利工程的建设。在特殊的施工技术的装备情况中,水利工程建设的施工期限取决于工程的数量,同时还取决于施工导流的条件, 这样是因为导流的工程费用和施工期可以成反比,所以施工导流还是控制施工期限主要的因素。 需要特别说明的是,截流是我们施工导流的设计中很关键的环节,而且还时主体工程的施工开始的重要程序,在导流建筑物完建时,才具备了分流的条件,所以截流地先决条件是分流, 而且导流建筑 截流 措施 和挡水围堰共同实现了导流的工程。 (2) 施工方法 施工组织设计的根基就是施工的方法,它是由施工的技术,施工的顺序,施工的工艺在特定施工的装备下完成的。施工方法之所以重要是因为它是研究建筑物的结构后施工技术的可行性和经济性合理性的综合, 其研究的项目基本上是以下几种: 研究主体工程的建筑物其实施的顺序与方法的施工技术的特性。 研究主体工程的建筑物施工的顺序和施工导流所配合的实施状况技术的特性。 在特定的技术装备支持下,研究在施工的期限内所能达到低施工强度的合理指标。 研究研究所适应施工程序地施工平面和高程的场地的合理化布置。 研究所必要地技术物质的供应以及材料的消耗,为预算分析单价提供基础资料。 研究工程建设的施工安全, 质量, 进度和效益的科学管理施工的工艺和要求。 (3) 施工的进度 研究计划施工的进度就是从工程建设地施工准备的起始至竣工为止的,整个施工期内所有建筑物组成的各个单项的工程,其修建地施工程序,施工速度和技术的供应相互间的关系,并通过综合的协调平衡后所显示出的总体规划时间和强度的指标,目前所做的进度计划其表示的形式有横线图,斜线图和网络图。那么在施工进度的计划研究中,所着重需解决的问题有: 要合理的划分施工的程序。就是在水利工程中,对施工程度影响较大的时段,需对其进行合理的划分,如截流,渡汛,封堵,拦洪和蓄水期都要进行分析,才能恰当的安排并的到合理划分。 施工机械化的水平。机械装备需要适应工程所处的自然条件与建筑物的特性,施工机械装备的程序对施工强度有影响,并会直接影响到施工的速度和工程进展。 关键施工期的控制。通过水利工程的建筑实践可以发现,如果河道的截流起始时和后期的第一个经历的枯水季的施工期,则控制了整个工程进度的交换,所以在安排进度的计划的同时,要对截流前导流的建筑物与截流后的坝体施工和方法都进行充分的论证,包括截流,基坑排水和基础处理,坝体填筑,这样才能达到合理的安全渡汛,划分关键的施工期控制。 经济投资的效应。因为水利工程的项目多,工种复杂,工程量大,施工期长,远离城镇和投资巨大, 其进度的计划安排长春市有许多困难的,变化的因素又多,其进度计划和资财的投入,时间的价值关系都更为密切,且影响的程度也加大,这就需要进度的计划可以充分的利用资财以达到最佳的经济效应。 工程施工组织设计论文篇2 《浅谈编制建筑工程施工组织设计》 摘要:本文结合工作实际,列析了在建筑工程施工组织设计编制过程中应注意的情况,力求最有效、经济合理、有节奏、文明、安全地组织工程项目的施工,从而保质、保量、迅速、安全地实现工程项目。 关键词:编制;合理;科学安排 建筑工程施工组织设计是以整个建设项目或建筑群为对象,根据初步设计或扩大初步设计图以及其他有关资料和现场施工条件编制的,用以指导整个建设项目或群体工程进行施工准务和组织施工活动的全局性指导性文件。它是为施工企业建立施工条件、集结施工力量、组织物资资源的供应以及进行现场生产与生活临时设施规划的依据,也是施工企业编制年度施工计划和单位工程施工组织设计的依据,是建筑企业实现科学管理、保证最优完成施工任务的有效措施。 笔者在日常工作中,发现此部分内容的编制好坏决定了整个工程项目施工的合理性,对工程项目的完成度也起了重大作用。于是,针对编制建筑工程施工组织设计,谈论以下几点: 1、遵守相关法律法规 我国对于建筑工程施工颁布了一系列的法律法规,只有具备开工条件经有关部门审批后工程方可以开工,所以在编制施工组织设计时必须严格遵守法律法规,认真贯彻基本建设的有关规定,这是编制一切施工组织设计的基础条件。 2、严格执行施工程序 每个工程都有严格的施工程序,这是确保施工能够顺利进行的基础核心,如果违反了正常的施工程序,凭自己的主观臆想随意改变客观的施工程序,不仅起不到加快生产的目的,反而会酿成严重的安全后果。因此,在编制施工组织设计时,对于基本的项目施工程序是一定要严格遵守的,而且编制施工组织设计的人本身对于工程的实际施工也要有非常清晰的认识。 3、采取施工组织方案比较法 施工方案选择必须进行多方案比较,比较时务必做到实事求是,切忌在形式上论证某个既定的方案。比较的目的是优选,是在多个方案中选择最经济、最合理的方案。当前的施工新技术往往涉及设计与建材等方面的因素,各方面应密切配合。必须指出,采用新技术并非目的,目的是为了获得最优指标的方案。因此,必须从实际出发,决不能生搬硬套。对一些目前还行之有效的传统方法,只要在参加方案竞选中获得的指标是好的,仍然是优秀方案。当然,在方案比较中也要注意到并看准某项新技术的发展方向,如果某项新技术的推广由于受某种习惯影响或客观条件未成熟,使其效果不明显甚至不好,但只要最终方向是正确的,就要允许进行试点,在实践中以求改进,最终将会实现目标。 4、科学安排施工计划 施工计划是施工组织设计文件中最重要的组成部分,工地上一切资源需求量的计算与供应、各业务组织的安排及施工总平面图的布置等均要依据施工计划,施工计划是在优先确定的施工方案的基础上,根据具体工程的要求来安排的。 任何一个工程项目的施工计划,也就是各个分部分项工程、工种在该工程中的施工顺序,它们必须有一定的客观规律,即一系列的施工活动在工程的空间和时间上的统筹安排。有的应顺序先后衔接,有的可搭接施工,还有的相互之间要有一定时间的技术间歇等,这些就是施工的客观规律。为了缩短工期也可组织立体交叉或平行施工。有时为了得到某些资源的均衡,可组织流水施工或人为地延长、调整某一工种的持续时间。 此外,在工程的不同部位之间也有一个先后次序的问题,如一般是先地下、后地上;先做基础,后做主体结构,再做装饰工程等。但实际施工中如未有合理计划也会出现颠倒的情况,造成一系列的损失浪费。 5、采用先进的施工技术和设备 尽量采用先进的科学技术,努力提高施工水平。在建筑施工中,提高劳动生产率、缩短工期、提高工程质量、降低工程成本和消耗的关键是采用先进的施工技术,合理选择施工方案以及科学的组织方法,这在编制施工组织设计中应特别重视。这里要注意的是,一定要结合实际并在现有基础及水平上吸收国内外先进技术,一定要先收集信息,进行研究、分析,经试验成功后在应用,最后达到各项技术指标是优良的,操作是安全的,符合施工验收的各项标准。 6、确保工程质量和施工安全 “百年大计,质量第一”是施工现场常见的一句 标语 ,也是基本建设战线上特有的一句 口号 ,这是根据建筑产品的经济价值高、使用寿命长等特点提出的。因此,在编制施工组织设计时,要认真贯彻“质量第一”和“ 安全生产 ”的方针,严格按照施工验收规范和施工操作规程的要求,制订具体的保证质量和安全的措施,以确保工程顺利进行。同时,在整个工程施工过程中,要分阶段地进行质量、安全的 教育 、检查、 总结 和评比工作,使质量安全工作处于动态而有效的管理之中。 7、节约资源,降低成本 编制施工组织设计,应认真贯彻自力更生、勤俭建业的方针。各项技术措施,应符合企业自身的人力、物力、财力等情况,不贪大求洋,这样才能收到较好的技术经济效果。如因地制宜,就地取材,尽量减少临时设施,节约用地,努力降低工程成本。在编制施工组织设计时,应充分利用施工场地原有的设施,以减少临时设施费用。合理选用当地资源,合理安排物资运输、装卸与储存作业,减少物资运输量,避免二次搬运,精心进行场地规划布置,节约施工用地,降低一切非生产性开支和管理费用。 8、加强季节性施工措施 由于建筑施工不像在工厂车间里工作那样有比较稳定的工作地点和工作环境,而是露天作用、高空作业和野外作业,工作地点和环境不断变化,受外界制约因素较多。因此,编制科学、合理的施工计划,做好人力、物力的综合平衡调配,制订好冬季、雨季、高温季节等特殊施工技术措施,是决定工程能否顺利的基础。 例如,基础施工应尽可能避开雨季,以减少排水设施和排水费用,有利于工程连续施工;外墙装饰工程应可能辟开冬季低温施工,以减少防寒保暖费用和防止冻害事故的发生;在保证重点工程部分施工时,应适当穿插一些辅助和附属工程项目的施工,以扩大施工作业面,减少劳动力、机械设备的进退场次数;在劳动力使用和建筑材料供应上尽量避免时紧时松的现象。 参考文献 1. 黄淑森 、程建伟 建筑施工组织与项目管理 -北京:机械工业出版社, 工程施工组织设计论文篇3 《桥梁施工组织设计》 摘要:桥梁建设工程一般都是通过投标的形式承包给施工单位进行施工,因此施工单位需要编制施工组织设计,并按照施工组织设计进行施工,以保证建设质量及工期。因此施工组织设计的编制及贯彻施工对桥梁建设具有重要的影响,本文主要介绍了桥梁施工组织设计的编制和贯彻、检查及调整。 关键词:桥梁;编制;贯彻;检查; 1.桥梁施工组织设计的编制 桥梁工程在开工之前中标之后,施工组织设计是施工单位必须要编制的。对于实行总承包且有分承包的工程,总体施工组织设计由总承包单位负责编制,分包工程的施工组织设计由分包单位负责编制。合同工期及有关规定是施工组织设计编制的依据,同时为了切合实际和更加的合理还应该广泛的征求意见来自于各协作施工单位。 要进行专门的研究对于采用新工艺、新技术或者施工难度大及结构复杂的项目,必要的时候应该邀请有经验的专业工程技术人员和工人参加组成的专门会议,科学合理的各种措施和施工方案利用群体的智慧制定出来,可以打下坚实的群众基础为施工组织设计的编制和实施。 除了技术部门以外还应该充分发挥各职能部门的优势和作用来对桥梁施工组织设计进行编制,应该充分利用施工企业内部的人事、财力、安全和保卫、劳资、机械、材料等部门参与编制和审定,发挥管理优势和技术优势实现扬长避短,统筹安排。同时也可以使各职能部门做到心中有数在贯彻实施施工组织设计的过程中。 桥梁施工组织设计的基本编制原则 一、基本建设的程序必须严格的进行执行。 必须对施工顺序进行科学合理的安排,为了统筹安排保证重点,应该把控制工期的工程项目重点突出。为了制定出的施工组织方案最合理应该尽量采用网络计划技术和流水施工的方法,可以做到施工的连续、节奏和均衡。二、为了确保全年的连续施工应该落实季节施工的措施,对在冬雨季节里施工的项目进行科学合理的安排并且应该尽可能的采用新工艺、新技术、新设备及新材料进行施工在条件允许的情况下。三、提出安全措施和技术措施来保证工程的质量。临时设施的规模应尽量减小在满足施工需要的情况下,为了减少物资的运输量应该合理储备物资;为了提高经济效益,使工程成本降低应该对施工平面图进行合理布置,实现用地减少,各项费用的节约。四、根据国家有关的环境保护法规,为了降低或者减少施工对环境的污染应该制定必要的措施,进行文明施工。 桥梁施工组织设计的一般编制程序 不仅应采用正确合理的方法对桥梁施工组织设计进行编制,还应该采用可以的编制程序按照施工的客观规律,对各种影响因素进行协调处理,同时对有关信息的反馈多加注意。 一、经过对合同文件和设计文件的研究和分析必须进行相关的调查研究,对工程数量进行计算、对施工方案进行选择,确定施工方法。二、编订施工进度计划的,制定供应计划根据计算出的机具设备、材料和人工等资源的需要量,确定供热、供水、供电和临时工程计划同时制定好工地的运输组织。三、对施工平面图进行设计,确定施工组织的管理机构。四、编制技术措施计划,编制环保、文明、安全和质量施工措施计划,对主要的技术经济指标进行计算编写 说明书 。 2.桥梁施工组织设计的贯彻、检查和调整 桥梁施工组织设计的贯彻 以下几方面是为了保证施工组织贯彻设施应该做好的工作: 1)施工组织设计的交底工作应该做好。 应该召开各级的技术和生产会议在工程开工之前,自上而下的将经过上级主管部门审批的施工组织设计逐级进行交底,对其内容、施工的关键工艺和有关的保证措施、技术质量要求进行详细的讲解。组织群众在施工工区、队及班组中进行讨论,为了完成任务拟定技术组织措施并且相应的决策应该做出。按照施工组织设计中确定的原则责成计划部门制定出切实可行的严密的施工计划,各施工工区均应下达施工计划,并进一步的分解施工计划,进行任务划分,各施工对和班组负责具体执行布置的任务;根据施工组织设计中确定的施工方案责成技术部门拟定科学合理和具体的施工工艺和技术实施细则,保证贯彻执行事故组织设计。 2)各项管理 规章制度 的制定。 施工企业的技术素质和管理素质以及经营管理的水平决定了能否顺利的贯彻施工组织设计。企业是否局域健全的各项管理规章制度是体现企业水平和素质的标志。企业要保证工程质量,使劳动生产率得到提高,防止漏洞和事故的出现,维持正常的生产秩序经过实践证明必须建立科学健全的管理规章制度。 3)技术经济承包制的推行。 推行技术经济承包制度在施工中可以使施工组织设计更好的贯彻。技术经济承包可以明确承发包双方的责任运用经济的方法和手段,这一重要手段用来保证承包目标实现,使监督和相互促进更加方便。为了全面贯彻施工组织设计在施工过程中把职工的物质利益和技术经济责任挂钩,做到奖惩分明是十分必要的。 4)把综合平衡和统筹安排做好。 在桥梁工程的施工过程中为了满足工程施工的需要和获得较好的经济效益应该保持合理的施工规划,把施工所需的物力、财力和人力统筹安排好。施工过程中存在着绝对的不平衡和相对的平衡,不平衡会因为施工中某一条件发生变化而产生。为了保证施工的连续性、均衡性和节奏性要及时对不平衡因素进行分析和研究,对各种专业工种和施工条件不断的进行反复综合及综合平衡使施工组织设计进一步完善。 桥梁施工组织设计的检查 检查主要指标的完成情况 一般采用将计划规定的指标与各项指标的完成情况相对比的比较法来进行检查施工组织设计提出的主要指标。工程的材料消耗、成本费用、进度和质量、机械使用等是检查的内容,把相应的施工进度、施工方法和施工内容的检查与主要指标检查相结合从中发现问题,找出差距提供依据给进一个分析原因。 检查施工总平面图的合理性 在施工过程中存放机具和堆放材料,临时设施的建造,敷设管网和施工便桥便道都必须要根据施工总平面图的布置要求进行;文明施工的要求在施工现场还应符合。一般情况下不得随意改变施工总平面图,应及时制定改进方案在反向存在不合理性时,为了满足施工进展的需要报有关部门批准后进行修改。 检查施工组织设计的执行情况 施工组织设计在施工过程中是否有违背原则的现象,以及预定的目标是否能实现等都需要在施工过程中进行必要的检查,为了使施工能按预定的方法、程序和方案开展维持正常的生产秩序非常的重要。 桥梁施工组织设计的调整 工地上情况具有千变万化的特性,施工组织设计中一些原定方法、条件和程序有可能会在实施过程中发生改变因为各种原因,所以一些局部的调整是非常必要的。拟定改进的方案及措施主要是根据施工组织设计在执行过程中发现的问题及产生的原因;调整施工组织设计的有关指标或部分;为了使施工组织设计实现新平衡在新条件下对总平面图进行修改。 总结,桥梁施工组织设计对桥梁工程的全部施工生产活动进行了规划和部署,使得生产施工可以有效的、有秩序的进行;对可能出现的问题提前做好措施,保证顺利进行施工;施工组织设计贯彻落实到位才能连续性、节奏性和均衡性的进行桥梁工程施工,使桥梁施工可用最低的经济成本获得最大的技术经济效果。所以桥梁施工组织设计的编制及贯彻、检查和调整对桥梁施工至关重要。 参考文献:[1]李乐辉. 桥梁施工组织设计[J]. 中国新技术新产品,2010. [2]于旭东. 浅析公路桥梁施工组织设计和施工管理[J]. 科技创新与应用,2012. [3]毛庆虎. 浅析公路桥梁施工组织设计和施工管理[J]. 中国高新技术企业,2014. [4]孙朝晖. 桥梁施工组织设计的探讨[J]. 科技风,2009. 猜你喜欢: 1. 工程施工方案范文 2. 工程项目施工组织设计论文 3. 施工组织设计实训心得体会 4. 建设施工组织论文 5. 工程施工组织设计毕业论文 6. 建筑工程施工组织论文

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A-工艺夹具类夹具A类【A1】180C柴油机活塞加工工艺设计【A2】180C柴油机连杆加工工艺设计【A3】180C柴油机气缸盖的加工工艺设计【A4】CA6140车床杠杆铣面夹具设计【A5】CA6140车床杠杆钻φ25mm孔的铣床夹具设计【A6】CA6140车床杠杆钻孔夹具设计【A7】CA6140车床手柄座钻14H7孔的钻床夹具设计【A8】CA6140车床手柄座钻φ10mm孔的钻床夹具设计【A9】CA6140车床套铣5H9的槽夹具设计【A10】CA6140车床套钻8孔夹具设计【A11】CA6140法兰盘车外圆夹具设计【A12】CA6140法兰盘铣54厚平面夹具设计【A13】CA6140法兰盘铣侧面夹具设计【A14】CA6140法兰盘铣侧面夹具设计-图【A15】CA6140法兰盘钻3×φ11mm孔的钻床夹具设计【A16】CA6140车床手柄座钻2-φ10夹具设计【A17】CA6140法兰盘钻直径为6孔的夹具设计【A18】CA6140螺母支座镗50孔的螺母支座夹具设计【A19】CA6140螺母支座铣夹具设计-图【A20】CA6140螺母支座铣凸缘端面夹具设计【A21】CA6140螺母支座钻M5孔夹具设计【A22】D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计【A23】MY1525自动车床送料管底座夹具设计-图【A24】SJ058 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计【A25】X5020B立式升降台铣床拨叉壳体的加工工艺规程及其专用夹具设计【A26】X5032K轴承座夹具设计-图【A27】YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计【A28】Y型轧机偶数机架箱体零件的机械加工工艺规程的制订【A29】ZDY160减速器机体工艺规程及工装夹具设计【A30】半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计)【A31】保持架机械加工工艺规程【A32】泵体钻孔夹具设计-图【A33】变速叉轴及钻255×φ8的钻床夹具设计【A34】1702053-11变速叉轴第一二速及钻×φ6孔的钻床夹具【A35】1702061-1100第三四轴铣90°双键槽铣床夹具设计【A36】1702061-A2H变速叉轴-第五六速及铣轴中间槽的铣床夹具设计【A37】1702072-14换向叉轴-第五,第六速及铣48长台的铣床夹具设计【A38】170261-11变速叉轴—第五、六速及钻×φ6孔的钻孔夹具设计【A39】170261-953变速叉轴-第五、六速及钻φ5孔的钻床夹具设计【A40】170261-1500变速叉轴-第五、六速及铣90°双槽的铣床夹具设计【A41】1702036-11变速叉轴—倒车的加工工艺及铣70°单槽的铣床夹具设计【A42】1702036变速叉轴—加力、倒车及铣轴头台阶的铣床夹具设计【A43】1702057-11变速叉轴—第三、第四速及铣70°双槽的铣床夹具设计【A44】1702057-14变速叉轴—第三,四速及钻×φ6mm孔的钻床夹具设计【A45】变速叉轴—第三、四速及钻φ5孔的钻床夹具设计【A46】1702057-1100变速叉轴—第一、第二速及钻φ5孔的钻床夹具设计【A47】1702061-950变速叉轴-第五、六速及钻100×φ8钻床夹具设计【A48】制定变速叉轴加工工艺,设计铣三个槽的铣床夹具设计【A49】制定变速叉轴加工工艺设计,设计钻φ8孔的钻床夹具【A50】变速叉轴工艺设计(说明书,工序工艺卡)【A51】变速箱上盖钻孔组合机床夹具设计-图【A52】拨叉831002车大孔夹具设计【A53】拨叉831002铣槽夹具设计【A54】拨叉831002钻M22孔夹具设计1【A55】拨叉831002钻M22孔夹具设计2【A56】拨叉831002钻φ25孔夹具设计1【A57】拨叉831002钻直径为22孔夹具设计3【A58】拨叉831002钻直径为25孔的夹具设计2【A59】拨叉831003铣槽夹具设计【A60】拨叉831003铣尺寸30x80面的铣床夹具设计【A61】拨叉831003钻2×M8孔工艺装备设计1【A62】拨叉831003钻2-M8孔夹具设计2【A63】拨叉831005铣8mm槽的铣床夹具设计【A64】拨叉831005铣大槽的铣床夹具设计【A65】拨叉831006铣侧面夹具设计【A66】拨叉831006铣宽16夹具设计-图【A67】拨叉831006钻孔夹具设计1【A68】拨叉831006钻孔夹具设计2【A69】拨叉831008铣端面夹具设计【A70】拨叉831008钻直径为20孔的夹具设计【A71】拨叉831007车大孔夹具设计【A72】拨叉的机械加工及车55圆弧的车床和钻25孔的钻床夹具设计-说明书【A73】拨叉--铣18mm槽的铣床夹具设计【A74】拨叉---铣16mm槽夹具设计【A75】柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计【A76】柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计【A77】柴油机连杆体的机械加工工艺规程的编制【A78】柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计【A79】车床滤油器钻直径为11孔的夹具设计【A80】齿轮泵后盖钻轴承孔夹具设计【A81】齿轮泵后盖钻2-10通孔夹具设计【A82】齿轮泵前盖铣8mm流油槽夹具设计【A83】齿轮泵前盖铣小平面夹具设计【A84】齿轮泵前盖钻6-M8孔夹具设计【A85】传动轴的加工工艺设计【A86】大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计【A87】单拐曲轴零件机械加工规程设计【A88】底座的加工工艺及钻4-M8孔的钻床夹具设计【A89】吊环的加工工艺及铣侧面夹具设计-图【A90】吊环的加工工具设计-图艺及钻孔夹【A91】二级齿轮减速器上箱体钻孔夹具设计-图【A92】发动机缸盖机械加工工艺及夹具设计【A93】发动机箱体机械加工工艺及孔夹具设计【A94】阀体”零件的工艺设计【A95】分散动力齿轮箱体的工艺设计【A96】辊道减速器箱体零件的机械加工工艺规程的制订及工装设计【A97】后钢板弹簧吊耳加工工艺及钻30孔夹具设计【A98】后托架铣面夹具设计【A99】后托架钻孔夹具设计1【A100】后托架钻孔夹具设计2【A101】机床夹具柔性化技术研究及设计【A102】机床尾座体夹具设计【A103】加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具设计【A104】减速箱体工艺设计与工装设计-说明书【A105】立式组合机床夹具设计-图【A106】连杆铣大小端面组合机床主轴箱及夹具设计【A107】气门摇臂轴支座夹具设计【A108】气门摇杆轴支座零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计【A109】汽车变速箱加工工艺及夹具设计【A110】汽车连杆加工工艺及夹具设计【A111】曲柄铣面夹具设计-图【A112】曲柄钻8斜油孔设计-图【A113】曲柄钻8油孔夹具设计-图【A114】升降器箱体的机械加工工艺及夹具设计【A115】十字轴车削自动夹紧卡盘设计与制造【A116】输出轴的工装工艺设计【A117】输出轴工艺与工装设计【A118】输出轴夹具设计【A119】输出轴钻孔夹具设计1【A120】输出轴钻孔夹具设计2【A121】推动架的钻床夹具设计-图【A122】拖拉机倒档拨叉的工艺规划及夹具设计【A123】涡轮盘液压立拉夹具设计【A124】五吨电弧炉下部外壳机械加工制造-1图1说明书【A125】锡林右轴承座组件工艺及夹具设计【A126】箱体顶盖零件工艺规程及工装设计【A127】箱体钻孔设计-图【A128】压缩机箱体加工工艺及夹具设计【A129】摇臂的加工工艺及粗铣φ38孔端面夹具设计-说明书【A130】摇臂的加工工艺及钻直径为M8孔的钻床夹具设计-说明书【A131】摇臂的加工工艺及钻直径为φ38mm孔的钻床夹具设计-说明书【A132】油阀座夹具设计【A133】圆锥齿轮减速器机座加工工艺及侧垂 140mm孔端面铣削加工夹具设计【A134】制定后钢板弹簧吊耳的加工及钻Ø30工艺槽的铣床夹具设计-说明书【A135】制定机械密封装备传动套的加工工艺,铣8mm凸台的铣床夹具【A136】制定十字滑套零件的加工工艺,设计钻8-M4孔的钻床夹具设计【A137】轴承座车孔夹具设计【A138】轴铣键槽夹具设计【A139】总泵缸体钻孔夹具设计【A140】解放汽车第四速及第五速变速叉加工工艺设计【A141】MY1525自动车床送料管底座设计-图【A142】B6065牛头刨床推动架设计【A143】钻缝纫机底板侧面孔夹具的设计-说明书【A144】制定CA6140车床法兰盘的加工工艺及钻φ6mm孔的钻床夹具设计【A145】CA6140杠杆铣60x45面具设计【A146】CA6140杠杆钻φ25的钻床夹具设计【A147】CA6140杠杆钻直径的孔的钻床【A148】拨叉831002铣16H11槽的铣床夹具设计【A149】拨叉831002钻M22孔的钻床夹具设计【A150】拨叉831003钻φ5锥孔及2-M8孔的钻床夹具设计【A151】拨叉831003铣30×80面的铣床夹具设计【A152】拨叉831005铣8mm槽的夹具设计【A153】拨叉831005铣18mm槽夹具设计【A154】“填料箱盖”零件的工艺规程及钻12孔夹具设计【A155】拨叉831006车55孔的夹具设计【A156】拨叉831006车55圆弧夹具设计【A157】拨叉831006铣16x8槽夹具设计【A158】拨叉831006钻夹具设计【A159】拨叉831007钻直径8孔的夹具设计【A160】拨叉831007钻M8孔的夹具设计【A161】拨叉831008钻2-8销孔的夹具设计【A162】拨叉831008钻2-M6的夹具设计【A163】拨叉831008车大孔的夹具设计【A164】电机壳车孔夹具设计【A165】电机壳钻Φ孔的钻床夹具【A166】分离叉夹具设计-图【A167】后钢板弹簧吊耳夹具设计【A168】制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺及铣4mm工艺槽的夹具设计【A169】制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺及钻37孔的夹具设计【A170】制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺及钻Ø37孔的夹具设计【A171】凸轮轴的加工工艺【A172】制定CA6140车床后托架的加工工艺及钻孔夹具设计【A173】制定CA6140车床滤油器的加工工艺及钻床夹具设计【A174】转子体的加工工艺及铣键槽夹具设计【A175】轴承座夹具设计-图【A176】“CA6140车床拨叉831003”零件的机械加工工艺规程及其夹具设计【A177】“CA6140车床拨叉831006”零件的机械加工工艺规程及其夹具设计【A178】“CA6140车床拨叉831008”零件的机械加工工艺规程及其夹具设计【A179】CA10B前刹车调整臂外壳加工工艺设计及专用夹具设计【A180】CA6140车床拨叉831002零件机械加工工艺规程及专用夹具设计【A181】CA6140车床法兰盘加工工艺设计及专用夹具设计【A182】CA6140杠杆零件加工工艺设计及专用夹具设计【A183】解放牌汽车CA10B后钢板弹簧吊耳加工工艺设计及专用夹具设计【A184】设计“CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备【A185】设计“CA6140车床拨叉831007”零件的机械加工工艺规则及工艺装备【A186】设计解放牌汽车CA10B第四速及第五速变速叉的机械加工工艺规程和专用机床夹具【A187】设计解放牌汽车CA10B中间轴轴承支架的机械加工工艺规程和专用机床夹具设计【A188】“万向节滑动叉”φ39孔端面铣削组合机床设计【A189】C6132车床尾座体的机械加工工艺规程及夹具设计【A190】CA6140车床主轴箱体的设计与工艺分析及镗模【A191】CA6140床头I轴轴承座及专用夹具设计【A192】FX280梳麻机梳葙墙板加工工艺及工装设计【A193】FX501细纱机蜗轮轴承座加工工艺及工装设计【A194】LS-150型注塑机注射座数控加工工艺设计及专用夹具设计【A195】TY495柴油机机体工艺工装设计【A196】X5032A-6270216工作台加工工艺及铣夹具设计【A197】X5032A-6270216工作台加工工艺及钻夹具设计【A198】白炽灯自动生产线动力传递主系统优化设计【A199】拨叉D的加工工艺规程及铣端面夹具设计【A200】拨叉铣槽夹具设计-图【A201】叉形凸缘加工工艺及双面铣床夹具设计【A202】差速器壳盘部多轴钻床设计【A203】车床转盘零件铣夹具设计【A204】车床转盘零件钻夹具设计【A205】传动箱体工艺钻床夹具设计【A206】传动箱体镗上平面孔夹具设计【A207】传动箱体铣床夹具设计【A208】传动箱体铣平面夹具设计【A209】传动箱体钻18-M8底孔夹具设计【A210】传动轴凸缘叉(A10B解放牌汽车)钻4χφ16孔夹具设计【A211】刀库支座数控加工工艺及夹具设计【A212】端盖加工艺及铣夹具设计【A213】端盖加工艺及钻夹具设计【A214】阀盖加工工艺规程及工装夹具设计【A215】阀腔钻4-18夹具设计-图【A216】阀体铣φ68外圆端面夹具设计【A217】阀体钻4-φ7孔夹具设计【A218】阀体钻φ14孔夹具设计【A219】浮动夹头钻夹具设计【A220】副翼摇臂零件的机械加工工艺及钻16孔夹具设计【A221】副翼摇臂零件的机械加工工艺及钻直径8H8孔夹具设计【A222】后缸盖加工工艺及钻10-10孔夹具设计【A223】后钢板弹簧吊耳铣侧面夹具设计【A224】后钢板弹簧吊耳钻孔夹具设计【A225】后钢板弹簧吊耳钻30孔夹具设计【A226】机床主轴箱加工工艺及夹具设计【A227】检具的数控加工工艺与编程【A228】江淮12变速箱体机械加工工艺及钻两侧面孔工序的夹具设计【A229】结合件工艺分析【A230】连接座零件钻6-φ7孔组合机床设计【A231】解放汽车第四及第五变速叉铣孔的两端面夹具设计【A232】连杆合件工艺工装设计铣剖分面夹具设计【A233】连杆合件扩大头孔设计【A234】连杆螺钉铣φ45端42mm夹具设计【A235】连杆螺钉铣螺纹端工艺凸台夹具设计【A236】蜗轮箱I的工艺规程和镗直径47孔夹具设计【A237】模具零件加工铣磨夹具设计【A238】内压秆加工工艺及铣槽、钻孔专用夹具设计【A239】盘类零件工艺规程编制及钻床夹具设计【A240】盘类轴向多孔成组钻模设计【A241】皮带盘加工工艺规程及车槽夹具设计【A242】皮带盘加工工艺规程及拉键槽夹具设计【A243】汽车连杆钻夹具与精磨夹具设计【A244】汽缸加工工艺及镗和铣夹具设计【A245】曲轴箱机床铣钻夹具设计【A246】设计气门摇杆轴支座零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计【A247】十字接头零件工艺及钻孔及铣面夹具设计【A248】十字头的机械加工工艺规程及五套夹具设计【A249】填料箱盖铣夹具设计【A250】填料箱盖车夹具设计-图【A251】拖拉机倒档拨叉钻夹具设计【A252】拖拉机倒挡拨叉钻,铣夹具设计【A253】拖拉机倒档拨叉铣槽夹具设计【A254】箱体加工工艺及铣下平面夹具设计【A255】箱体零件的机械制造工艺与镗夹具设计【A256】箱体零件的机械制造工艺与钻夹具设计【A257】箱体加工工艺及镗,铣夹具设计【A258】箱体加工工艺及钻6-@17孔夹具设计【A259】压缩机后支承座钻孔组合机床夹具设计【A260】液压阀芯加工工艺及钻3×φ15夹具设计【A261】液压系统中截止阀的钻孔夹具设计【A262】油压泵盖钻,铣工艺夹具设计【A263】右弯臂镗,钻夹具设计【A264】支架加工工艺规程及钻工装夹具设计【A265】中心架盖加工工艺规程及钻工装夹具设计【A266】轴加工工艺规程及铣方块夹具设计【A267】主轴承盖钻6-φ9孔夹具设计【A268】转速器盘钻,铣床夹具设计【A269】组合件的数控工艺分析及加工【A270】箱盖的加工工艺及Φ17,Φ22轴孔夹具设计【A271】往复杠杆的工艺规程及铣上下面夹具设计【A272】星轮加工工艺及钻孔夹具设计【A273】上体夹具设计-图【A274】解放牌汽车第四速及第五速变速叉钻φ19孔夹具设计-图【A275】行走轮左支承架夹具设计【A276】摆架铣槽夹具设计【A277】泵体盖钻6-φ2机床与夹具设计【A278】泵体盖钻6-φ7机床与夹具设计【A279】阀门钻φ16机床与夹具设计【A280】铣100平面夹具设计【A281】套筒铣四槽铣床与夹具设计【A282】“顶杆帽”零件加工工艺规程及铣×14孔槽的夹具设计【A283】填料箱盖零件的机械加工工艺规程及钻ф孔的钻床专用夹具设计【A284】“填料箱盖”零件的机械加工工艺及钻12孔的钻床专用夹具设计【A285】“推动架”零件加工工艺规程及加工φ33孔专用夹具设计【A286】“推动架”零件加工工艺规程及钻销φ16毛坯孔工序专用夹具设计【A287】推动架的机械加工工艺及攻丝M8-6H孔的夹具设计【A288】“闸板”零件的机械加工工艺及粗铣环形槽内槽的铣床夹具设计【A289】C620车床尾架套筒的工艺规程及铣8mm槽的夹具设计【A290】V形动导轨零件加工工艺规程及2×φ5孔专用夹具设计1【A291】V形动导轨零件加工工艺规程及2×φ5孔专用夹具设计2【A292】V型动导轨钻夹具设计-图【A293】变速拨叉加工工艺及叉脚两端面铣削夹具设计【A294】拨叉831005的加工工艺及铣宽为8+0。03mm槽的铣床夹具设计【A295】拨叉831005加工工艺设计及拉削Φ6毛坯孔的夹具设计【A296】拨叉831005零件加工工艺及铣削18+槽工序专用夹具设计【A297】拨叉831007的加工工艺及钻Φ22mm孔的夹具设计【A298】拨叉831007零件加工工艺规程及钻削φ8mm孔工序专用夹具设计【A299】拨叉831008及钻φ20孔夹具设计【A300】拨叉的机械加工工艺规程及Ф10H7孔加工的工艺装备设计【A301】拨叉的机械加工工艺规程及加工Ф50mm的工艺装备设计【A302】拨叉831003零件的加工工艺及铣30×80面的铣床夹具设计【A303】端盖机械加工工艺规程设计及铣削交叉槽工序专用夹具设计【A304】端盖零件的机械加工工艺规程及Φ14孔工艺装备设计【A305】端盖零件的机械加工工艺及钻10孔的夹具设计【A306】分度盘零件的机械加工工艺及钻6× 32mm孔的夹具设计【A307】虎钳固定钳身的机械工艺及钻削 孔工序专用夹具设计【A308】连杆的机械加工工艺规程及φ大端孔加工的工艺装备设计【A309】磨床主轴的机械加工工艺规程和铣槽夹具设计【A310】偏心套的加工工艺及侧槽设计专用夹具设计【A311】“连杆”零件加工工艺规程及钻销φ10mm孔的工序专用夹具设计【A312】“物镜座”零件加工工艺及钻削φ20mm和φ毛坯孔专用夹具设计【A313】曲柄零件加工工艺规程及锥销孔Φ5加工专用夹具设计【A314】十字轴机械加工工艺及钻6孔夹具设计【A315】手柄座加工工艺及粗磨R13外圆夹具设计【A316】双联齿轮零件的机械加工工艺规程及φ32花键工艺装备设计【A317】踏脚杆零件加工工艺规程及ΦM6-6H螺纹孔加工专用夹具设计【A318】涡轮箱零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计【A319】蜗轮箱钻孔夹具设计【A320】压紧盖零件的机械加工工艺及钻削6-ф14孔工序专用夹具设计【A321】气门摇杆轴支座机械加工工艺规程及Ø13mm孔工艺装备设计【A322】摇臂支架的机械加工工艺规程及工艺装备设计【A323】引导夹零件加工工艺规程及铣V形动导轨的槽缝工序的专用夹具设计【A324】支架零件的机械加工工艺规程编制及钻削直径4 孔工序专用夹具设计【A325】支架零件的机械加工工艺规程编制及钻削直径15孔工序专用夹具设计【A326】尾座体零件加工工艺规程及钻销φ80mm孔的工序专用夹具设计【A327】轴承零件的机械加工工艺规程及4xΦ12孔工艺装备设计【A328】轴套零件的机械加工工艺规程和铣槽用夹具设计

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工业机器人的毕业设计论文

工业机器人专业毕业设计下列标题可以使用,根据自己专业挑选题材。基于QFD与DSM耦合的液压四足机器人方法研究我国工业机器人技术专利布局及创新策略研究2D-90压缩机气阀装配机器人远程监控系统设计研究凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人构型设计与运动学建模分析下肢外骨骼机器人人机协同控制策略研究面向机器人操作的示教学习与智能控制方法研究基于动态场景理解的机器人示教学习研究基于学习人类控制策略的多自由度机械臂运动规划的方法研究基于双足机器人步态规划的研究面向非规则目标的3D视觉引导抓取方法及系统研究关于单目视觉实时定位与建图中的优化算法研究面向外骨骼机器人的多模信息特征融合方法研究磁控软体微型机器人的优化设计与控制复杂环境下基于改进ShuffleNet网络的灵巧手抓持分类器研究电路板自动光照检测系统的设计与实现基于机器视觉的工件识别与定位系统的设计与实现基于深度学习的物件识别定位系统的设计与实现上肢康复外骨骼硬件控制系统的设计与优化双臂解魔方机器人的算法实现基于BP神经网络的机器人柔性关节运动精度研究未知环境下轮式机器人编队系统设计与实现下肢助行外骨骼机器人平地斜坡自适应步态控制方法研究下肢外骨骼机器人的步态评估方法及应用研究新型并联搅拌摩擦焊机器人机构设计与性能优化研究动态环境下仿人机器人视觉定位与运动规划方法研究瓷砖铺贴机器人瓷砖空间定位系统研究闭链八杆多足机器人腿部机构设计理论研究区域智能制造发展战略与对策研究基于HMM的仿人机器人运动模仿学习方法研究面向外骨骼机器人的安全监控系统设计及实现基于移动机器人的目标检测方法研究基于深度学习的机器人三维环境对象感知中职学校《工业机器人基础与应用》教材开发研究智能化发展对劳动力就业的影响研究网络综艺节目《这!就是铁甲》的视觉修辞研究基于超声波定位的跟随式移动平台的设计与实现关于特定目标的智能识别和分拣技术研究电解车间自主移动机器人控制系统研究公司跨界整合机理研究面向阀门零件装配的智能系统研究计及时变时延的双边遥操作系统稳定性分析多传感器组合的监所机器人定位方法研究夜巡机器人姿态与运动控制研究移动式提板检测机器人的关键结构设计羽毛球运动员挥拍动作的捕捉、识别与分析基于模块化设计的羽毛球教育机器人系统及教学设计面向动态障碍物的机器人局部路径规划策略研究与实现人工智能对马克思劳动理论的影响研究虚拟现实环境下人机交互与设备远程操控关键技术研究与应用EVA在新松机器人业绩评价中的应用研究基于室内视觉定位的轮式机器人主动建图与导航避障研究基于三维激光点云分割匹配的同步定位与构图算法研究云制造环境下的车间资源虚拟可视化设计与实现基于ROS系统的自主充电技术研究人工智能的伦理道德研究基于深度学习的工业仪表识别读数算法研究及应用立方体机器人平衡控制研究变电站巡检机器人系统结构设计与控制研究下肢外骨骼系统鲁棒跟踪优化控制研究柔性上肢康复机器人路径规划及实现叶轮加工生产线数字化设计与仿真叶轮数字化生产线集成控制技术空速管砂带磨抛技术及应用

机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要:机器人的智能从无到有、从低级到高级,随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展,智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词:智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统,运行时常具有不确定性,而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型,即使建立某种模型,也很复杂、计算量大,不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化,不依赖对象模型,自学习和自适应等特性,用它解决机器人等复杂控制问题,可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人,很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期,行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的,提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统,即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述,因此,专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破,使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体,但两者之间存在很大的差异。例如,对于智能装配机器人而言,要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息,通过分析,发现并找到所需工件,按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此,智能机器人需要具备知识的表达与获取技术,要为装配做出规划。同时,在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术,找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺,它可能要采用力与位置的混合控制技术,还可能为机器人的本体装上柔性手腕,才能完成任务,这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广,技术要求高,是高新技术的综合体。那么,到底什么是智能机器人呢?到目前为止,国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为,智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知,即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业,它要能找到和识别所要的工件,需要利用视觉传感器来感知工件。同时,为了接近工件,智能机器人需要在非结构化的环境中,认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统,即各种各样的传感器。所谓思维,是指机器人自身具有解决问题的能力。比如,装配机器人可以根据设计要求,为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序,指挥执行机构,即动作部分去装配完成这个机器,动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此,智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义,但通过对具体智能机器人的考察,还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同,硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示: 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来,固态视觉传感器,如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比,固体视觉传感器体积小、质量轻,因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号,即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像,无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理,提取特征,然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构,实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人,随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走,是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加,而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作,完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现,智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统,使机器人能够听懂人类的指令,能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n,人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用,信息融合、规划,问题求解,运动学与动力学计算等单元技术不断提高,使智能机器人整体智能能力不断增强,同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统,它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中,功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题,都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展,便于技术的更新,要求系统的结构具有一定开放性,从而保证智能能力不断增强,新的或更多传感器可以进入,各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配,确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言,可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构,它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上,任何一个机器人都有自己的体系结构。目前,大多数工业机器人的控制系统为两层结构,上层负责运动学计算和人机交互,下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献: [1]左敏,曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真,2011,08:15-16. [2]陈赜,司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制,2009,02:76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术,:102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看: 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文

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