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1.绪论本课题设计背景本课题设计的内容本课题设计的目的和意义32.系统控制方案的确定自动化立体仓库的概述采用PLC控制立体仓库的优点系统设计的基本步骤系统控制方案立体仓库技术参数的确定73.系统硬件设计控制系统结构设计可编程控制器(PLC)的选型概述的选型步进电机的选择步进电机的原理步进电机的选择步进电机驱动器的选择传感器的选择微动开关的选择输入输出分配表电气原理图的设计194系统控制软件设计梯形图概述三菱编程软件的特点系统流程图梯形图的设计235.系统调试及结论梯形图程序的下载（传送）结论25附录IPLC设计的梯形图26参考文献37致谢37
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目 录 引 言 1 1. 概述 2 国内外自动门发展现状 2 本课题研究的内容 2 本课题研究的目的和意义 3 2. 自动门控制系统总体方案设计 4 自动门的功能需求分析 4 系统设计的基本步骤 4 自动门技术参数的确定 6 自动门的机械传动机构设计 6 3. 自动门硬件系统的设计 8 控制系统结构设计 8 可编程控制器(PLC)的选型 8 PLC概述 8 可编程控制器（PLC）的选型 9 驱动装置的选型 11 变频器的选型 12 变频器原理 12 变频器的选型 12 变频器的参数设定 13 感应开关的选型 15 自动门系统I/O分配表 15 控制系统的电气接线 16 4. 自动门控制系统软件的设计 17 PLC梯形图概述 17 梯形图编程环境 17 程序流程图 19 梯形图的设计 20 5. 系统调试 21 梯形图程序的下载 21 程序调试记录及结果分析 22 结束语 23 参考文献 24 附录Ⅰ 自动门的硬件连接电路 25 附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 26 附录Ⅲ 自动门梯形图程序 27 致 谢 33
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