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关于机械手毕业论文

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机械毕业论文范文-高速公路工程中的机械设备管理 发布时间:2007-5-12 摘 要:随着高等级公路建设的不断发展,对筑路机械的要求也越来越高,机械设备的高效管理是 决定工程质量和工程效益的必要条件,因此加强工程机械设备的管理,做到科学管理,合理 使用,及时保养,视情维修,经济核算,以更好的为公路工程建设服务,取得设备管理的最 佳经济效益。本文通过公路工程设备管理的分析,针对存在的问题提出自己的一些看法。 关键词:筑路机械设备 管理 技术措施 经济效益 1 设备管理存在的问题 招投标制和项目部制是市场经济条件下公路建设市场发展的 产物,项目部属非常设机构,因此决定了机械设备的管理存在诸 多问题。 施工设备不配套 工程中标后组建项目部,从各项目部抽调的机械设备大多是 技术状态较差,投入新的公路工程难免影响工程进度和质量。而 一些公路工程所需大型或特殊的设备不到位,设备不配套同样是 个棘手的问题。 项目部设备管理短期行为严重 项目部所追求的是工程质量,工程进度和效益。对机械的 使用自然是越快越好,但由于受各种外界因素的影响,不得不加班加点,长时间超负荷工作,这 种“重管理,轻使用”的行为直接影响机械的技术状态和使用寿 命。而对于施工过程中发生故障的机械,尤其大型机械,项目部 都不愿承担高额的维修费用,而仅由一个项目部承担也不尽合 理。 机械管理与生产管理存在矛盾 项目部主要以路桥技术人员组成,机械管理人员往往不在项 目部或不是项目部重要组成人员,而生产管理人员作为机械使 用管理的门外汉,对机械的正确使用、定期保养等知识可想而 知,而操作手对施工技术所知甚少,往往处于施工被动或受支配 地位,这样机械管理被大大削弱。 2 设备管理的措施 积极作好设备的组织工作 项目部成立时应立即建立项目设备组织管理体系,根据项目 的大小做好组织计划,确定机械种类,数量和主导机械,编排所 有进出场计划和机械总量控制,及时上报组织计划,组织机械到 位,并深入了解各机械技术状态,撤换低劣机械,为公路工程 顺利进行做好准备。 摘 要:随着高等级公路建设的不断发展,对筑路机械的要求也越来越高,机械设备的高效管理是 决定工程质量和工程效益的必要条件,因此加强工程机械设备的管理,做到科学管理,合理 使用,及时保养,视情维修,经济核算,以更好的为公路工程建设服务,取得设备管理的最 佳经济效益。本文通过公路工程设备管理的分析,针对存在的问题提出自己的一些看法。 关键词:筑路机械设备 管理 技术措施 经济效益 1 设备管理存在的问题 招投标制和项目部制是市场经济条件下公路建设市场发展的 产物,项目部属非常设机构,因此决定了机械设备的管理存在诸 多问题。 施工设备不配套 工程中标后组建项目部,从各项目部抽调的机械设备大多是 技术状态较差,投入新的公路工程难免影响工程进度和质量。而 一些公路工程所需大型或特殊的设备不到位,设备不配套同样是 个棘手的问题。 项目部设备管理短期行为严重 项目部所追求的是工程质量,工程进度和效益。对机械的 使用自然是越快越好,但由于受各种外界因素的影响,不得不加班加点,长时间超负荷工作,这 种“重管理,轻使用”的行为直接影响机械的技术状态和使用寿 命。而对于施工过程中发生故障的机械,尤其大型机械,项目部 都不愿承担高额的维修费用,而仅由一个项目部承担也不尽合 理。 机械管理与生产管理存在矛盾 项目部主要以路桥技术人员组成,机械管理人员往往不在项 目部或不是项目部重要组成人员,而生产管理人员作为机械使 用管理的门外汉,对机械的正确使用、定期保养等知识可想而 知,而操作手对施工技术所知甚少,往往处于施工被动或受支配 地位,这样机械管理被大大削弱。 2 设备管理的措施 积极作好设备的组织工作 项目部成立时应立即建立项目设备组织管理体系,根据项目 的大小做好组织计划,确定机械种类,数量和主导机械,编排所 有进出场计划和机械总量控制,及时上报组织计划,组织机械到 位,并深入了解各机械技术状态,撤换低劣机械,为公路工程 顺利进行做好准备。 做好所有设备的查验、保养、调试工作 (1)做好预防性维修。对所有到场的运行机械进行一次全面的 启动检查,并组织机械手对机械设备进行例行保养,包括三滤检查、加注润滑脂、紧固螺栓以及油品的污染程度检查。对于存在问 题的机械,应编制合理的检修计划,并立即组织实施。 (2)新购机械要选拔素质较高、责任心强的人员,协同厂方做 好设备的安装调试并对机械手实行岗前培训,掌握操作规程、熟练 操作技术后方可上机正常工作。

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先给你发点类似的看看,满意的话加分,给你发一篇完整的,不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手,AutoCAD,Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的:一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算,数据处理,编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,向工人和技术人员学习的基本工作态度,工作作风和工作方法。本课题的内容和要求(一、)原始数据及资料(1、)原始数据:a、 生产纲领:100000件(两班制生产)b、 自由度(四个自由度)臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长(收缩)500mm手部转动 ±180?(2、)设计要求:a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套)b、液压原理图(一张)c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书(一份)(3、)技术要求主要参数的确定:a、坐标形式:直角坐标系b、臂的运动行程:伸缩运动500mm,回转运动180?。c、运动速度:使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式:起止设定位置。e、定位精度:±。f、手指握力:392Ng、驱动方式:液压驱动。(二、)料槽形式及分析动作要求( 1、)料槽形式由于工件的形状属于小型回转体,此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示,该装置结构简单,不需要其它动力源和特殊装置,所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图(2、)动作要求分析如图所示动作一:送 料动作二:预夹紧动作三:手臂上升动作四:手臂旋转动作五:小臂伸长动作六:手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时,应具有适当的夹紧力,以保证夹持稳定可靠,变形小,且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节,对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时,一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围,可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关,如工件的形状和尺寸,手指的形状和尺寸,一般来说,如工作环境许可,开闭范围大一些较好,如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单,重量轻,体积小手部处于腕部的最前端,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,定位精度,运动速度等性能。因此,在设计手部时,必须力求结构简单,重量轻,体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料,夹紧机械手,根据工件的形状,采用最常用的外卡式两指钳爪,夹紧方式用常闭史弹簧夹紧,松开时,用单作用式液压缸。此种结构较为简单,制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】:油缸右腔停止进油时,弹簧力夹紧工件,油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=(π/4)D?P ()=(π/4) 25 10?=、根据钳爪夹持的方位,查出当量夹紧力计算公式为:F1=(2b/a) (cosα′)?N′ ()其中 N′=4 98N=392N,带入公式得:F1=(2b/a) (cosα′)?N′=(2 150/50) (cos30?)? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η ()=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=(D/2)tgψ ()=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 ()式中: Rcp=P/4=200/4=50 ()由公式()()得:L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?,则偏转角β按最佳偏转角来确定,查表得:β=22?39′5、机械运动范围(速度)【1】(1)伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s

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圆柱坐标型工业机械手设计2006-12-04 21:11圆柱坐标型工业机械手设计(完整一套设计,有说明书:论文,图纸)001_装配图-A0_横向.dwg002_装配等轴测图-A0_纵向.dwg003_机械手传动原理图_A4_纵向.dwg004_机构简图-A4_纵向.dwg005_工作空间投影图_A3_纵向.dwg006_手爪驱动气缸_A4_横向.dwg007_活塞杆3连接块_A4_横向.dwg008_底座_A3_纵向.dwgThe Principles HARMONIC DRIVE 谐 波 传 动 原 理.doc001_任务书.doc002_成绩评定表.doc003_1_毕业设计(论文)书_封面.doc003_2_毕业设计(论文)书_目录.doc003_3+4_毕业设计(论文)书.doc目 录<一>、摘要………………………………………………………….1<二>、工业机械手总体设计……………………………………….2 一、运动设计及确定主要参数……………………………………………….2 二、驱动系统和位置检测装置的选择……………………………………….3 三、结构布置上的要求……………………………………………………….3 四、设计方法………………………………………………………………….3<三>、工件的计算………………………………………………….4<四>、工业机器人机构简图……………………………………….4<五>、末端执行器的结构与设计………………………………….5一、设计要求………………………………………………………………….5二、弹性机械手的结构……………………………………………………….5三、手指夹紧力的计算……………………………………………………….6四、手指式手部结构和驱动力计算………………………………………….6五、气缸的设计与计算……………………………………………………….7<六>、小臂的结构与设计………………………………………….9一、设计要求………………………………………………………………….9二、小臂的结构……………………………………………………………….9三、驱动力计算……………………………………………………………….9四、气缸的设计与计算……………………………………………………….10五、小臂抗弯刚度校核……………………………………………………….11<七>、大臂的结构与设计………………………………………….11一、设计要求………………………………………………………………….11二、大臂的结构……………………………………………………………….11三、驱动力计算……………………………………………………………….11四、校核活塞杆的稳定性…………………………………………………….12<八>、腰座的结构设计及计算…………………………………….13一、设计时注意的问题……………………………………………………….13二、腰座的结构结构………………………………………………………….13三、轴承的选择及较核……………………………………………………….14四、电机的计算及选择……………………………………………………….16五、谐波减速器及其选用…………………………………………………….17参考文献…………………………………………………………….19[摘要]: 使用SolidWorks 2000设计出机械手的总体结构。在设计过程中使用SolidWorks中的质量特征工具,对零件的质量、密度、体积、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算,可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。[关键词]:机械手、SolidWorks、简图、汽缸、步进电机、轴承[Abstract]: Make use of the SolidWorks 2000 to design the collectivity machinery of manipulator. And use the quality-character-tools of the Solidworks to assistant design and calculate the part of the quality、density、volume、barycenter、inertia of principal axis and inertia moment. It can greatly ease the heavy calculate and the process of verify in the course of design.[Key words]: manipulator、SolidWorks、sketch、cylinder、axletree参考文献1. 周伯英·工业机器人设计·机械工业出版社·. 龚振帮编·机器人机械设计·电子工业出版社·. (日)藤森洋三·机构设计·机械工业出版社·. (日)加藤一郎·机械手图册·上海科技出版社·. 成大光编·机械设计图册(5)·化学工业出版社·. 何存兴编·液压传动与气压传动·华工科技大学出版社·. 沈鸿·机械工程手册(10)·机械工业出版社·. <机械设计师手册>>编写组编·机械设计师手册·机械工业出版社·. 日本液压气动协会编·液压气动手册·机械工业出版社·. 东北工学院<<机械零件设计手册>>编写组编·机械零件设计手册·冶金工业出版社·. 周开勤编·机械零件手册·高等教育出版社·. 沈利华·机械设计手册(软件版)·机械工业部设计研究院13. 吴振彪编·机电综合设计指导·湛江海洋大学·

题目:基于压电陶瓷的机器人抑振系统设计 一、本课题的研究意义、研究现状和发展趋势 1、课题的来源和意义 机器人抑震系统的产生是为了解决因机器人在运动时产生有害震动的问题,为了满足设计师把机械臂设计得更加灵巧,减小机械臂的重量的要求,导致机械臂的刚度减小,挠性增大,机械臂在高速运动时候产生有害而强烈的震动。压电分流阻尼技术可以很好解决这个问题。 基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计的核心部分就是压电分流阻尼技术,这个技术的主要元器件包括压电陶瓷、电阻、电感,电阻和电感我们都很熟悉,这里我们着重了解一下压电陶瓷这一电子元器件。 1880年皮埃尔•居里和雅克•居里兄弟发现电气石具有压电效应。1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现,某些材料在机械应力作用下,引起内部正负电荷中心相对位移而发生极化,导致材料两端表面出现符号相反的束缚电荷的现象,称为压电效应。具有这种性能的陶瓷称为压电陶瓷。 设计一种成熟的机器人抑震系统对机器人高效、准确的实现功能具有很大帮助。不能很好地控制机器人的震动,将会给机器人带来很多危害,甚至无法实现功能。比如,空间站第一阶段的装配约需遥控机器人工作 47 小时,其中等待消除残余振动的时间约占总时间的 20%-30%,高速激光切割机器人在运行过程中末段操作器加速度可达 3-5g,而轨迹精度却要求在±范围内,航天器的柔性附件在展开过程中诱发的振动可使航天器的姿态失稳,一些系统的展开过程竟达 6-8 小时,需要如此长时间的原因是避免造成大的振动,因此,机器人抑震系统的研究对如何在提高速度,减小机械臂重量的同时保证精度、效率和可靠性十分必要。 2、 课题的研究现状 随着科技日新月异的发展,机器人在生活、生产以及航空航天领域的广泛使用,使得对机器人抑震系统的研究显得十分必要和有意义,机器人抑震系统的核心技术就是压电分流阻尼技术20世纪90年代以来,压电分流阻尼(shuntpiezoelectricdamping)技术在结构振动与噪声控制中的应用越来越引起专业研究者们关注。Hagood等首先提出了压电分流阻尼的概念。该方法的基本原理是通过压电式作动器把振动结构的机械能转换为电能,然后通过分流电路中的电阻把电能消耗掉。 基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计之所以被广泛应用于机器人抑震系统中,是因为它有众多其它机器人抑震系统无法比拟的优势,其优点主要集中于以下几点: 1、原理简单明了,易于理解 基于压电陶瓷的机器人抑震系统的核心技术是压电分流阻尼原理,就是利用震动引起压电陶瓷的变形,从而产生电动势,在分流阻尼电路中形成电流而发热,实现了将机械能以热能的形式消耗掉,达到抑震的作用。 2、结构紧凑,占用空间小、无复杂电路 基于压电陶瓷的机器人抑震系统有压电陶瓷和分流阻尼电路两部分组成,压电陶瓷体积非常小,分流阻尼回路主要由导线、电阻和电感三部分组成,电感和电阻主要有串联和并联两种,所以说,整个压电陶瓷分流阻尼系统结构非常紧凑,占用空间也十分小,电路也很简单。 3、自动化程度高 基于压电陶瓷的机器人抑震系统只要设计无误,正确安装在需要抑震的机器上,即可实现抑制震动的功能,在实现抑震的过程中无需人工操作。 4、节能,不需要外接电源 基于压电陶瓷的机器人抑震系统不需要外接电路驱动整个系统,十分节能,其只是将机器震动的机械能转化成热能,以达到抑制震动的目的。 5、工作稳定,反应快 基于压电陶瓷的机器人抑震系统无复杂的电路,而且不需要复杂的软件处理传感器采集的信号,抑制震动是将机械能通过电能转化成热能从而达到抑制震动的目的,这个速度十分迅速。 3、发展趋势 柔性机械臂在震动的过程中不可避免产生弹性震动,对机器人柔性臂的振动抑制成为重要的研究课题,基于压电陶瓷的机器人抑震的方法也在不断地发展和优化,有关发展趋势主要有以下几种: 1、对压电陶瓷布置位置进行优化设计,让压电陶瓷位于柔性臂的不同位置,进行抑制震动实验,分析压电陶瓷在不同位置时候的抑震时间和效果,选取最合理的位置。 2、采用先进的控制器,工程领域广泛使用的PID控制器就是对误差信号进行比例、积分、微分等运算,并将其运算结果作用于受控对象,将压电分流回路与PID控制器相结合,组成抑震效果更好的抑震系统。 3、为了更好地抑制低频震动,采用主动控制方法,主动控制是将作动器和传感器黏结或嵌入柔性机械臂中,并与控制器相连组成智能结构机械臂,在一定的控制规律下,有作动器产生的作用力来抵消机械臂的震动能量。 4、震动控制更加智能,随着科学技术,一种所谓的智能梁被提出,它指内嵌或外贴有分布传感器和分布作动器的柔性机械臂,通过这些材料产生的做动应变来实施震动控制。 二、研究方案及工作计划 在机器人逐渐普及的今天,国内外对机器人的研究投入也在迅速增加,对机器人的要求也越来越高,新一代机器人具有高速、重载、高精度、高的灵活性以及结构简单轻便的特点,尤其在机械臂重量方面,为了减轻机械臂的质量和体积,如今在很多场合的机械臂都使用柔性机械臂,相对于刚性机械臂,柔性机械臂的刚度大大减小,这就给机器人在运动过程中带来了振动,为了解决机器人在工作中的的振动问题,国内外都有比较深入地研究,但是,机器人抑振系统的研究绝不是一朝一夕的事情,直到机器人发展到如今地步,关于机器人由于高速运动而带来的振动问题依然值得研究人员去深入研究。 本课题将采用压电分流阻尼技术,把振动的机械能转化成电能,然后通过压电分流阻尼回路以热能的形式消耗掉,已达到抑振的效果,为了更好地达到抑振的效果,我们将把机械臂的结构简化成悬臂梁的模型,采用ANSYS有限元分析软件,对模型的固有频率进行测试,根据测试结果,对分流阻尼回路的电路进行优化设计,使分流阻尼回路能够在不同模态下对机械臂都能有很好的抑制振动的效果。为了更好的设计分流阻尼回路,本文设计了测试系统,该系统测试了基于压电陶瓷的机器人抑振系统在不同频率和激励强度下抑振系统的输出参数。课题难点是对柔性机械臂建模并用ANSYS软件对其进行模态分析,分流阻尼回路的优化设计也是一个难点。对于这两个难点首先ANSYS分析将采用简化模型的方式解决;分流阻尼回路的优化设计将采用加一个负阻抗变换器的方法,使其达到频率自适应的功能。 三、工作计划 第一 二周 完成开题报告 第三周 查找资料。选择方案 第四周 完成方案的选择 第五周 完成前言部分 第六周 进行框架设计,大体计算结果 第七周 选择参考文献,共十五篇,其中英文五篇,并选择一篇翻译 第八周 完成说明书的前半部分(草稿) 第九周 完成说明书的正文部分,并准备中期检查报告 第十周 准备计算及软件分析 第十一周 完成计算 第十二周 熟悉软件 第十三周 完成软件 第十四周 对设计进行完善 第十五周 完成说明书 第十六周 完成后期检查,并进行修缮 第十七周 修改设计中的不足之处,准备答辩 第十八周 进行答辩 三、阅读的主要参考文献 [1] Vladímir Villaverde Huertasa*, Boris Roha-Ilkiv. Vibration Suppression of a Flexible Structure. Procedia Engineering. Slovak University of Technology in Bratisava. 48 ( 2012 ) 233 – 241 [2] Zhang Jianying*, Liu Tun, Zhao Zhiping. Study on Component Synthesis Active Vibration Suppression Method Using Zero-placement Technique. Chinese Journal of Aeronautics . Received 14 August 2007; accepted 12 December 2007 [3] Yuvaraja Ma, Senthilkumar Mb. Comparative study on Vibration Characteristics of a Flexible GFRP Composite beam using SMA and PZT Actuators. Procedia Engineering 64 ( 2013 ) 571 – 581 [4] M. Schwankla*, M. Rübnera, . Singera, C. Körnera. Integration of PZT-ceramic modules using hybrid structures in high pressure die casting. aChair of Metals Science and Technology, University of .Erlangen-Nuremberg, Martensstr. 5, 91058 Erlangen, Germany. Procedia Materials Science 2 ( 2013 ) 166 – 172 [5] Qiu Lei, Yuan Shenfang*, Wang Qiang, Sun Yajie, Yang Weiwei. Design and Experiment of PZT Network-based Structural Health Monitoring Scanning System. Received 7 October 2008; accepted 23 April 2009 [6] Timothy N. Chang, Member, Roger Kwadzogah, and Reggie J. Caudill Vibration Control of Linear Robots Using a Piezoelectric Actuator. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 8, NO. 4, DECEMBER 2003 [7] Kah How Koha, Chengkuo Leea*, Takeshi Kobayashib. A 3-D MEMS VOA using translational attenuation mechanism based on piezoelectric PZT thin film actuators. Procedia Engineering 5 (2010) 613–616 [8] 董春兵. 基于压电驱动器的柔性臂扭振控制研究`[J].浙江大学工学硕士学位论文. [9] 孙立宁,王洪福,曲东升.柔性臂动力学建模及比较研究[J].压电与声光 [10] 褚 明, 空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究「D].北京邮电大学博士论文 [11] 詹训慧.分布式压电智能结构的建模与振动控制[D]中国科技大学博士论文,2007. [12] 单业涛. 基于模糊控制的 2R 柔性臂压电陶瓷抑振跟踪实验研究[D].北京工业大学工学硕士学位论文 [13] 王洪福. 基于双重驱动的两连杆机器人柔性手臂控制方法研究[D].哈尔滨工业大学博士论文. [14] 曹青松. 周继惠. 黎林. 叶兰. 基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究[J] 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室,南昌 [17] 周四新,和青芳. 《Pro/E Wildfire 》[M].电子工业出版社 [18] 韩建海. 《工业机器人》[M].华中科技大学出版社. [19] 孔祥东.王益群. 《控制工程基础》[M]. 机械工业出版社

关于机械原理毕业论文

机械专业论文:篇1论文题目:机床主轴滑动止推轴承结构设计与性能分析关键词: 止推轴承;承载特性;声振特性摘要: 为提升数控机床主轴回转精度与声振特性,以主轴支撑组件为研究对象,对带有深浅腔的滑动止推轴承进行结构设计与性能分析,研究其承载特性和声振特性与深浅腔角度比及深度比的关系,结果表明:滑动止推轴承的承载力与刚度随着轴承转速的增大而提高;随着角度比的增大,轴承承载力和刚度呈上升趋势,且轴承的不稳定频率数先增多后减少,发生不稳定的频率范围也先增大后减小;随着深度比的增大,轴承承载力和刚度逐渐升高,且轴承系统不稳定频率数量逐渐增多,易发生失稳的频率范围先增大后减小。对带有深浅腔的滑动止推轴承承载与声振特性的研究对于液体滑动轴承的创新设计与机床主轴的性能提升具有重要意义。文章引用:周振伟, 宋佳欣, 陈辅强, 王城阳, 林晓亮. 机床主轴滑动止推轴承结构设计与性能分析[J]. 机械工程与技术, 2022, 11(6): 604-612. 篇2论文题目:MATLAB可视化技术在工程优化设计中的应用研究关键词: 优化设计;可视化技术;一维优化问题;多维优化问题摘要: 工程优化设计是在给定的各种约束条件下合理确定各设计参数,从众多的工程设计方案中搜寻到目标为最佳的设计方案,使某项或几项工程设计指标获得最优值。可视化技术随着计算机技术的应用越来越被关注,可视化技术与工程优化设计的结合是近年来的研究热点之一。本文从工程优化设计的可行域、一维优化问题和多维优化问题出发,以案例为依托,结合MATLAB可视化技术开展研究,为解决实际工程问题创造了条件。文章引用:李克勤, 姜翠香. MATLAB可视化技术在工程优化设计中的应用研究[J]. 机械工程与技术, 2022, 11(5): 534-545.

随着现代工业的迅速发展,机械也越来越受到人们的关注,成为重要的研究课题之一。下面是由我整理的机械专业学术论文,谢谢你的阅读。 机械专业学术论文篇一 机械制造中的机械设计技术分析 [摘 要]随着社会的发展,生活和生产方式也发生了重大的变化。在机械设计与制造方面,工作技术也在不断的提高。机械设计与机械制造是密不可分的,机械设计其实为机械制造提供了理论,是机械制造的前提。机械制造在设计好的机械方案的基础上进行具体的实践与制造。但是无论在哪一个方面,技术是关键,特别是机械设计中要体现和应用的技术。 [关键词]机械制造 机械设计 技术分析 中图分类号: 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2015)36-0091-01 一、 机械设计的基本认识 机械设计的现状 机械设计伴随着社会生产力的发展逐渐走进生产活动中,给生产活动提供了科学的理论基础。在传统的机械制造过程中,机械设计人员根据原来的机械原理,按照传统的方式进行产品设计,并且是通过简单的设计构图和静态的计算分析得到方案数据的,这样一来,设计所需要的数据可能缺乏准确性,可能对机械制造工作带来不必要的麻烦。相对传统的设计理念来讲,采用增强安全性的机械设计方法是比较可靠的,但是它也具有一定的弊端。另外,科学技术的发展也为机械设计工作带来了科技化的成果,大大克服了之前传统方式设计的弊端。在产品开发周期、工作效率等方面得到了很大的提高,设计所需要的数据更加精确,设计水平大大提高,得到了社会上的广泛认同,机械设计的成果更加显著。 我国机械设计的特点 应用广泛性 伴随着我国科学技术的快速发展,先进的机械制造技术在机械制造中是越来越重要,更是得到了广泛的应用。任何机械制造都离不开技术的支持,设计与技术的结合更给生产工作提供了强大的后盾。 创新性强 在机械设计与机械制造过程中,任何技术与设备都需要进行不断的更新和创造。机械设计方面,所谓创新是指在原有的优秀技术的基础上,运用更加先进的技术作为发展动力,不断学习不断进取,通过更多的知识来填补现有工作中的不足,通过创新和发展,致力于将机械设计方案做的更好,为机械制造提供更好的设计方案,提高机械化水平。 针对性市场广泛 在当今社会,任何产业的发展大多都离不开机械的辅助,机械在各行各业中的应用广泛带动了针对性市场的广泛性。机械产品可能涉及到餐饮行业、零部件加工行业等方面。而现今的机械设计也出现在各行各业,机械设计针对的市场对象广泛,满足了当今市场竞争的要求,同时也增强了市场竞争力,为机械设计与制造行业带来广阔的发展前景。 我国机械制造技术的发展方向分析 我国的机械制造技术现如今也在逐渐走向高端,结合以往经验总结可以发现,机械设计技术发展方向主要有三大类的方向可循:第一方向就是机械制造的管理,即健全规范的计算机管理制度,所以我国机械制造业要注重设计方向,更应该加强对机械制造技术的计算机管理;在近年来的设计技术发展站过程中,会发现机械制造的设计现代的机械产品的设计要求越来越要求智能化的实现,如相关的设计软件以及虚拟的设计技术的出现,这些虚拟软件将机械产品进行模拟设计,其实验结果可以通过高科技的方式显示,比如计算机软件的荧屏显示,数据报告等;接下来,机械制造的工艺越来越成熟,逐渐向精细加工高精密加工等技术方向发展,机械设计技术更加贴近细节。 二、机械制造中的机械设计技术分析 对机械设计方案的分析 机械设计的设计方案是设计中的关键,绝对影响着机械设计成品的实际效果与水平。在设计方案的过程中,许多细小的问题需要耐心发现并解决。尤其要注意的是,理论和实际实践是否能够有效的结合在一起,在实际操作过程中是否能够实施等问题。机械设计所设计的方案应该要考虑两方面的要求。一是要能够满足机器自身的基本性能和功能要求,二还要考虑工作者是否能够有效操作,工作人员是否能够掌握机器、是否熟悉操作流程等问题。机械设计的设计方案的主要设计步骤包括以下几个方面: 机械设计的主要技术设计分析 在机械设计的主要技术设计过程中,主要设计是占到重要地位的。在机械设计的主要技术设计阶段,首先要对设计图纸进行认真的核查,并且要细心认真对设计图纸中的数据进行分析,通过计算等方式实现数据的汇总。还有值得注意的是要对总图与部分图进行精心的对比分析,保证总图与部分图的统一。其次,要严格审核机械设计的主要技术设计的每个部分环节,保证设计质量,避免制造中不必要的麻烦。如果在实验过程中发现问题,就应该及时对每个环节进行重新校对。 机械设计的技术发展方向探讨 智能化 现代机械产品的机械设计发展方向发生了极大的改变,发展方向更加多样化,这样给机械设计带来了更多可能性的同时也增加了难度。因为机械设计质量要求在不断提高,而机械设计在如今的高科技化趋势中抓住了机遇,为新技术的发展和创造提供了良好的环境。并且不得不承认,在当今的科技形势中,智能化逐渐成为现代的机械产品的设计一个重要发展方向。智能化的产品增强了产品的性能、产品精美的结构等相关功能,并且提高机械设计的质量与水平。 系统化 系统化也是现代机械产品发展方向之一,现代化的机械产品设计越来越注重系统化,在设计过程中通过系统化实现各个部分的优化,将各个部分有效的整合在一起,实现设计产品的整体效能的提高。 模块化 除了智能化与系统化的倾向之外,现代的机械产品的设计要求也体现出倾向于模块化的特征。相比较而言,模块化的设计思路比较清晰敏捷,在完成机械性能与功能的结合方面优势是比较突出的,从而在很大程度上提升了产品的整体优势,能够最佳的完成机械设计方案的要求。 未来机械设计设想 机械设计人员设计理念 伴随着人们的生活质量的提高,机械设计的要求也在提高,工作人员的意识也要更加为人们的生产着想,本着更加“贴近生活、注重细节”的理念设计出更好的产品。因此,要求机械产品设计人员在进行设计时要特别重视机械产品设计的性能、质量等问题,为产品质量做好保障。 机械设计的市场 现代机械产品在市场竞争中要占有优势,设计技术机械产品的设计就要将生产的最终目的视为各类市场。在当今的市场竞争趋势中,设计人员要积极开发和创新设计理论,运用创新精神和先进的科学技术,研究出机械产品的新技术与新功能,从而提高机械产品质量,实现能够在市场竞争中更占优势。针对各类市场进行多样的设计,占领市场才能有利润和发展前景。通过提升产品的市场竞争力来让适应当今市场经济的竞争趋势。 与时代相关 现代机械产品也要和时代要求相结合。比如,节能环保的绿色设计理念等新式健康理念等。近年来,绿色环保不断成为各行各业发展的主题,环保意识更是深入人心。如今生活中,处处可见低碳生活的影子,绿色产品也不断进入市场,并且受到大家的欢迎。所以机械设计也能结合低碳消耗、绿色生产等进行设计,更好实现其理念价值。 三、结语 本文主要对机械制造中的机械设计进行分析,对机械设计的特点以及设计过程中应注意的问题进行探究,结合未来发展趋势提出部分见解,为机械设计提供更多的意见。 参考文献: [1] 王宝香.机械设计与机械制造的技术分析[J].煤炭技术,2013-04-12. [2] 王晓晨.浅析机械设计与机械制造技术[J].科技创新与应用,2014-08-11. 机械专业学术论文篇二 机械设计与机械制造技术 摘要:现代设计的特点是面向市场和用户的设计,现代设计不仅要实现产品的基本功能,更应体现人性化和环境保护的设计理念。同时,我国近年来机械设计制造技术得到了长足的发展,但是,与传统工业发达国家相比,我们还存在着十分明显的差距。由于技术、管理、投入不足等多方面的的因素,我国的制造业正承受着国际市场的巨大压力。本文就此阐述机械设计与机械制造的技术。 关键词:机械设计 机械制造 技术 引言 机械设计制造技术是衡量一个国家科技发展水平的重要标志。随着科技的发展,计算机网络技术的普及,机械设计方法已经有了实质性改变,科技新成果,不断丰富着机械设计的思想、理论以及方法,不断促进了机械设计发展和变革。在我国,机械制造技术经过多年的发展取得了极大的进步,但是相比较国外一些发达国家而言,还存在着一定的差距。不断地完善机械设计与加强机械制造技术,是保证我国机械制走向世界领先水平的前提条件。 1. 当前机械制造业设计的方法及内容 当前机械制造业设计方法是在对过去传统的机械设计理念进行深刻反思的基础上,综合运用现代化的设计技术手段实施的相应机械设计,可以概括为以下三个方面主要内容。 数字化成为当前机械设计的核心特点 随着科技的进步,尤其是数字化技术的高速发展,在机械设计进行之前久能够围绕整个设计生命周期进行相应的建模工作。同时可以充分利用计算机技术进行模拟设计,并对产品设计的整个生命周期进行过程模拟,给实际机械设计提供最佳的参考素材。在设计当中,还能够综合运用大量的数字化的设计技术及方法,广泛应用计算机辅助设计以及数字管理手段对全部设计的过程进行科学管理,确保资源配置最优化、设计效率最大化。 并行化成为当前机械设计的最大趋势 依托计算机支持,机械制造设计团队能够实现更多信息的共享,从而打破了时间和空间阻隔障碍。不同地区的机械设计工作者能够在同一平台下实现协同设计工作。在机械设计的过程中能够更多地赢得技术方面的支持和帮助,实现各种优势的互助互补,不断提高设计能力和设计水平。而过去传统的机械设计往往是单方面串行的设计,每项产品均需要实施分步骤设计,在一个设计步骤完成后,才能够进行下一个步骤的设计,设计资源利用度不高。此外在设计过程中各个设计环节也缺少必要的沟通手段,无法对设计中发现的问题在第一时间进行修正,使机械设计的开发周期变得更长,并增加了设计人员的工作量。随着当前机械大型化、综合化的发展,各种机械的构造及功能都变得更加多样和复杂,机械设计开发初期确立的思路对于后期影响较大,由于设计过程比较复杂,如果前期的设计思路一旦出现纰漏,那么将很难进行及时的修正。 智能化成为当前机械设计的迫切要求 随着自动化技术在机械设计领域的广泛应用,机械的自动化程度已经变得越来越高,相应地对机械自动化设计进程也提出了更高的要求。机械设计师需要充分利用智能技术进行相应的机械设计工作,构建完善的智能化的体系。 2. 我国机械设计制造技术发展的现状分析 机械设计制造包括研究产品的设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程。它是以提高质量、效益、竞争力为目标,包含物质流、信息流和能量流的完整的系统工程。我国机械制造业的快速发展,主要依靠技术引进和赶超型发展战略,严重缺乏自主研发环节,这在很大程度上限制了中国机械制造业的发展,加之中国劳动力资源丰富而资金相对短缺,致使机械制造业的科技研发明显滞后。虽然中国机械制造业的产品数量已经位居世界前列,但主要依赖于劳动密集型产品,具有自主知识产权的高、精、尖产品比较少,在国际竞争中取得了相对的劣势。同时,我国械制造业产品的质量虽然有了很大程度的提高,但大量的机电产品的质量可靠性、外观设计、内在性能还存在一些问题。所以,就目前实际情况总体来说,中国的制造业大而不强,中国是制造大国而不是制造强国。 3. 机械产品的现代设计方法 智能化 智能化设计方法的主要特点是:根据设计方法学理论,借助于三维图形软件、智能化设计软件和虚拟现实技术,以及多媒体等工具进行产品的开发设计、表达产品的构思、描述产品的结构。 系统化 系统化设计方法的主要特点是:将设计看成由若干个设计要素组成的一个系统,每个设计要素既具有独立性又存在着有机的联系,并具有层次性,所有的设计要素结合后,即可实现设计系统所需完成的任务。 模块化 模块化设计方法的主要特点是:视具有某种功能的实现为一个结构模块,通过结构模块的组合,实现产品的方案设计。 基于产品特征知识 基于产品特征知识设计方法的主要特点是:用计算机能够识别的语言描述产品的特征及其设计领域专家的知识和经验,建立相应的知识库及推理机,再利用已存储的领域知识和建立的推理机实现产品的方案设计。 4. 机械制造中先进技术分析 随着科技的发展,产品的形状和结构的优化,对零件加工质量的要求也越来越高。数控加工技术就是在这种环境下发展起来的,适用于精度高,零件形状复杂的单件和中小批量生产的高效、柔性的自动化加工技术。目前,数控技术发展迅速,应用领域已从航空航天普及到汽车、机床等制造业及其他中小批量生产的机械制造行业中。 精密与超精密加工技术 随着航空航天、计算机、材料科学、激光和自动控制系统等高科技产业的迅猛发展,综合应用当今先进的加工技术,使机械加工精度已经提高到了μm的亚纳米级,并向纳米级发展。精密加工和超精密加工技术是现代制造技术的前沿和主要发展方向之一,它已经成为国际科技竞争中能否取得成功的关键技术,尤其是精密加工技术在尖端产品和现代武器制造中有举足轻重的地位。 超高速切削、磨削技术 超高速加工技术是指采用超硬刀具和磨具,利用能可靠实现高速运动的高精度、高自动化和高柔性的制造设备,以提高切削速度来达到提高材料去除率、加工精度和加工质量的先进加工技术。具有切削力小、热变形小、加工精度高和降低加工成本等优越性。 新一代制造装备技术 少无夹具制造技术 在常规制造系统中,产品生产所需大量夹具不仅耗费大量资金,更严重的是延长了产品的准备时间,形成制造过程中的“瓶颈”,这是造成柔性差、响应速度慢、生产成本高、企业竞争能力弱的主要因素之一。鉴于少无夹具制造技术所具有的重要学术意义和实用价值,国内外多个单位均在这一领域开展了研究工作。 虚拟轴机床 新型并联构型制造装备虚拟轴机床实质上是机器人与机床的混合物,其在结构上完全不同于传统的数控机床,具有模块化程度高,结构简单,速度、动态响应快,造价低等优点,克服了传统的机床设备一些无法避免的固有缺陷。 微细制造与纳米技术 随着人们对许多工业产品的功能集成化和外观小型化的需求,使零部件的尺寸日趋微小化。这些需求导致了自20世纪70年代起出现了微细加工和纳米制造技术,他们促使了微型机器向系统化方向发展,并形成了有广阔发展前景的微机电系统(MEMS)。 结束语 综上所述,随着科技水平的不断提升,我国机械制造业取得一定的成绩,但是我国的机械设计与制造技术还存在着一定的不足,这些都严重的影响到我国机械制造业的发展。在机械设计与制造中掌握时代发展的趋势,不断地对设计方法与制造技术进行完善,采用先进的机械制造技术,从而推动我国机械制造水平的提升。 参考文献: [1]张宝坤,王淑霞,王艳.机械设计制造及其自动化的发展方向[J].化工装备技术,2011. [2]陈静,机械设计技术的发展现状与趋势[J].中国石油和化工标准与质量,2011. [3]杨元红.浅谈机械设计制造及其自动化专业的前景[J].文艺生活・文海艺苑,2010看了"机械专业学术论文"的人还看: 1. 关于机械电子工程学术论文 2. 机电类学术论文格式范文 3. 机电传动控制学术论文 4. 机电学术论文 5. 有关电大机械毕业论文范文

关于机械毕业论文致谢

在平时的学习、工作中,大家最不陌生的就是论文了吧,论文是讨论某种问题或研究某种问题的文章。还是对论文一筹莫展吗?以下是我精心整理的2021论文答谢词,欢迎大家分享。

经过半年的忙碌和工作,本次毕业设计已经接近尾声,作为一个本科生的毕业设计,由于经验的匮乏,难免有许多考虑不周全的地方,如果没有xx导师的督促指导,以及一起工作的同学们的支持,想要完成这个设计是难以想象的。

在这里,首先我要感谢我的导师xx老师。xx老师平日里工作繁多,但在我做毕业设计的每个阶段,从外出实习到查阅资料,设计草案的确定和修改,中期检查,后期详细设计,装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐,但是xx老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩X老师的专业水平外,他的治学严谨和科学研究的 精神,也是我永远学习的榜样,并将积极影响我今后的学习和工作。

其次,我要感谢和我一起作毕业设计的玉树临风的xx同学,她在本次设计中勤奋工作,克服了许多困难来完成此次毕业设计,并承担了大部分的工作量。如果没有她的努力工作,此次设计的完成将变得非常困难。

然后,我还要感谢大学四年来所有的老师,为我们打下机械专业知识的基础;同时我还要感谢所有的同学们,正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会得以顺利完成。

最后,我要感谢xx工学院和我的母校——xx大学四年来对我的大力栽培。

同许多即将毕业的同学一样,我迟迟没有完成这篇致谢,是因为似乎致谢不仅仅是给毕业论文画上了句点,更是为三年研究生生活画上了休止符。时间过的太快,初至南师的情景还那么明晰地映在我的脑海,现如今自己却已经成为了一名即将离校的毕业生。

我想即便是许多年后回望起来,南师留给我的美好记忆也仍将是鲜活明艳的,仙林的幽山鸟鸣,随园的古朴典雅,都让南师如同一位从民国走来的温柔少女,令人见之难忘。论文完成之际,我首先想感谢的就是我最敬爱的导师汤善鹏老师。汤老师为人温和,平易近人,与学生相处时不仅仅是一位老师、一位长者,更是一位亲切的朋友。所谓良师益友,莫过于此。三年来,汤老师教会了我阅读学术著作和撰写读书笔记,我想这将是令我受益一生的好习惯。此次毕业论文的完成更是离不开老师的悉心指导和帮助。

论文开题时,老师正在美国西北大学做访问学者,为了保证我的论文选题质量,老师在百忙之中还多次与我通电话、发邮件,细致指导我的论文开题。论文写作过程中,老师不仅为我提供了关键的一手英文资料,初稿完成后更是细心阅读修改,甚至细微到标点符号的运用错误亦帮我指出。实际上,论文开题后我曾一度怀疑自己能否做好这个论题,而汤老师期间多次给予我鼓励和宽慰,在精神上为我缓解了很大压力。我的硕士论文能够顺利完成离不开老师的悉心帮助。但是,我知道由于自己的学术水平和英文阅读能力有限,论文尚有许多不足之处,对此我也深感惭愧;以后若有机会,我想我还会就这一论题再深入思考,精雕细琢。研究生三年时间,能够跟着汤老师学习真的是一件十分幸运的事,学术上、生活上老师都处处为学生着想考虑,我对老师的感激和崇敬之情无以言表,在此只想道一句:老师您辛苦了,谢谢您!

我还想感谢此次论文答辩委员会的杨春福老师、夏锦文老师、庞正老师、孙文恺老师和方乐老师,感谢各位老师能在百忙之中抽出时间阅读学生的拙作,并给学生提出宝贵的意见,此次答辩能与各位老师交流令学生受益匪浅。同时,我想特别感谢庞正老师和孙文恺老师,此次答辩,两位老师对我的论文所给予的肯定实在令我不胜欣喜,因为一直以来,两位老师都是我学术上和生活上的精神偶像,能够得到两位老师的认可对我来说真的是无比幸运的事情,两位的老师的肯定就是对我最大的鼓励和嘉奖。我还要感谢法学理论教研室的各位老师。老师们的人格魅力深深的感染着学生:龚廷泰老师的睿智渊博,庞正老师的犀利透彻,孙文恺老师的豪迈不羁,夏锦文老师的温文尔雅,张镭老师的风趣幽默,方乐老师的敏锐独到。老师们虽性格各异,却都有着严谨细致的治学态度,令我辈心折。感谢各位老师的教导,让我得以一窥法理学博大精深的魅力。学无止境,以师为范。我还要感谢11级法学理论的所有同窗。三年的南师生活,我们相互砥砺,共同学习。也曾共游金陵,登高望远。

三年的研究生生活因为你们而变得更加叫人留恋珍惜。在此,我想把许巍的《旅行》中的歌词送给你们: 谁画出这天地又画下我和你,让我们的世界绚丽多彩。谁让我们哭泣又给我们惊喜,让我们就这样相爱相遇。总是要说再见相聚又分离,总是走在漫长的路上。 愿你们在以后漫长的人生路上走得一帆风顺。而研究生三年我最亲密的伙伴和朋友:李凤、陆赞和王浩,我想特别地向你们表达我的感谢。感谢你们的陪伴,几年的相处让我们有了不言而喻的默契。与你们在一起,我能真切地感受我们在杭州法喜寺拜佛吃斋时所见的那一首佛偈所传达出的禅意: 春有百花秋有月,夏有凉风冬有雪。若无闲事挂心头,便是人间好时节。 时间让我们各奔天涯,但我想,我们的这一份初心将不会被岁月磨蚀。另外,我也想感谢同在汤老师门下学习的各位师兄妹,谢谢你们在例会上给我论文提出的意见和建议。

特别是刘秀、盛迁和曹琼琼同学,在论文定稿的过程中你们仔细的替我指出其中细微的格式及用词错误,为我的论文校对工作提供了极大帮助。与各位同门的相处令我十分愉快且受益良多,尤其是与刘秀、吴春霞同学的三年同门情谊更是我十分珍视的。最后,我还要感谢我十多年来最好的朋友展岑岑和我的父母。20xx年到20xx年,十多年的陪伴让你成为我生命中最重要最亲密的朋友。你总能在意想不到的时候给我惊喜和支持。在南京共同生活的这三年,我们实衣服、尝美食、吹牛吐槽,南京的大街小巷都曾留下我们的足迹。十多年的情谊已无需多言,但是,还是想对你说,谢谢你出现在我的生命中。

我最亲爱的父母,你们一直是我最坚强的后盾,二十多年来,你们把你们最好的最完整的爱都给了我,女儿无以为表,唯有独立的承担起自己应有的那份责任,不再让你们担心牵挂,尽自己之所能去回报你们。即将走上社会,离开生活了近二十年的学校,心情不可谓不复杂。但我相信光阴的磨砺会给我力量和勇气,如今的脆弱终会蜕变为坚强。惟愿奋进不息,不忘初心,踏歌长行,梦想永在!

在本次论文设计过程中,______老师对该论文从选题,构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导,使我得以最终完成毕业论文设计。在学习中,老师严谨的治学态度、丰富渊博的知识、敏锐的学术思维、精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模,导师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神,将永远激励着我。

这三年中还得到众多老师的关心支持和帮忙。在此,谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意。最后,我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅,评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。

感谢xxx老师对我论文的悉心指导,从论文选题到论文的写作过程给予我真诚的鼓励、中肯的建议和指导。他严谨的治学作风给予我深深地影响,促使我在论文写作中精益求精。对xx老师的辛勤指导,呈上我最诚挚的谢意。

感谢我的父母在我论文写作过程中给予的鼓励和支持,他们的经历促使我满怀热情投入到这篇论文的写作之中。

感谢在我大学四年学习生活中,给予我淳淳教诲的所有的老师们,谢谢您们曾经给予我的一切。

导师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高尚师德,严以律己、宽以待人的崇高风范,朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。

不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法,还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。

本论文从选题到完成,每一步都是在导师的指导下完成的,倾注了导师大量的心血。在此,谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢!

本论文的顺利完成,离不开各位老师、同学和朋友的关心和帮助。在此感谢XXX等老师的指导和帮助;感谢福建农林大学谢拥群教授、陈礼辉教授、黄六莲高工的关心、支持和帮助;

在三年的学习期间,得到XXXX等师兄和师弟妹的关心和帮助,在此表示深深的感谢。没有他们的帮助和支持是没有办法完成我的博士学位论文的,同窗之间的友谊永远长

在论文完成之际,我要对两年半来所有关心、支持、帮助过我的人致以最衷心的感谢。

首先,我要感谢我的导师——陈引教授。在陈老师的悉心栽培和指导下,我在潜移默化中提高了自己的.学习和科研能力。陈老师高尚的人格、宽广的胸怀、乐观的态度使我受益终生。陈老师教授我的不仅是专业知识和科研技能,更是人生的学问和生活的道理,这些都深深地影响着我并将继续指引我今后的工作、生活。

同时,感谢裘益政老师对我的指导和帮助。裘老师严谨的作风、宽广的思路、渊博的学识使我受益匪浅。裘老师的尽心指导给了我在学术上莫大的帮助。

感谢杨思瑜硕士、张悦硕士,汝晓琴硕士,黄翔硕士在我论文期间给我的指导和帮助。

感谢我的室友喻凌云,邵瑞,张瑞雪等同学,有了她们,硕士期间我不但收获了知识,也拥有了友谊和快乐。

最后,我要感谢我的家人尤其是我的老公叶靖,他们的支持、信任、鼓励是我不断向前的动力。感谢他们为我营造的良好的成长和生活环境。

寒来暑往,岁月如梭,眨眼间,美好的大学生活又将告一段落。光阴荏苒,在“浙理”求学的岁月,难以忘怀的是恩师何邦武教授的传道受业、诲人不倦,弥足珍贵的是同窗小伙伴们的深切友谊,感激不尽的是父母双亲毅然对我的支持鼓励……曾几何时,在负笈从师的道路上,有过彷徨、迷惑,有过欣喜、悲伤,但好在师长谆谆教导、伯乐不弃驽马,有父母的默默扶持支持,有同学少年间的勉励,更有‘浙理’大家庭的温暖,终使我积极前行,不忘初心。

首先,请允许我再次感谢我亲爱的恩师——我的导师何邦武教授,承蒙恩师不弃、悉心教导,让我感受到如沐春风般的亲切,何老师不仅指明了我学术研究的方向与进路,在学业上悉心指导,在生活上多方关照,更是教给我很多做人做学问的道理,他的和蔼可亲、严谨细致、着述等身,让我深感高山仰止,被师尊的人格魅力与学术成就所折服。故人生能逢何教授这一良师,实属三生有幸。

其次,感谢父母对我求学的理解支持。‘慈母手中线,游子身上衣'。感谢父母在物质与精神上对我的全力支持。作为家中独子,未能早日担起全家的责任,实属惭愧,但是父母双亲仍然毫不动摇地鼓励、资助我求学,在我苦闷、寂寞时给予精神上的鼓励与归属感,实让我这个为人子者感激亲恩。

本设计的完成是在我们的导师____老师的细心指导下进行的。在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中,花费了郭老师很多的宝贵时间和精力,在此向导师表示衷心地感谢!导师严谨的治学态度,开拓进取的精神和高度的职责心都将使学生受益终生!

还要感谢和我同一设计小组的几位同学,是你们在我平时设计中和我一齐探讨问题,并指出我设计上的误区,使我能及时的发现问题把设计顺利的进行下去,没有你们的帮忙我不可能这样顺利地结稿,在此表示深深的谢意。

感谢xxxx老师对我论文的悉心指导,从论文选题到论文的 写作过程给予我真诚的鼓励、中肯的建议和指导。他严谨的治学作风给予我深深地影响,促使我在论文 写作中精益求精。对xx老师的辛勤指导,呈上我最诚挚的谢意。

感谢我的父母在我论文 写作过程中给予的鼓励和支持,他们的经历促使我满怀热情投入到这 篇论文的 写作之中。

感谢在我大学四年学习生活中,给予我淳淳教诲的所有的老师们,谢谢您们曾经给予我的一切。

岁月如梭,光阴似箭,三年的研究生生涯转瞬即逝。在论文完成之际,我要向在我读研期间始终支持我,不断鼓励我的老师们表达最真挚的谢意。

首先我要感谢的是我的硕士生导师——李桂林教授。在这三年的时光里,李老师就像海洋中的灯塔,始终指引着我前进。在生活中,李老师十分关注我的就业情况,时常给我分析各职业的前景,在我的就业指导方面给予了很大的帮助。在学业上,辅导我认真完成课程作业,让我具备了初步写论文的能力;在毕业论文方面,始终如一地督促我尽快、尽好地完成毕业论文的写作。李老师深远的学术见地及亲切的鼓励话语,不断激励着我走出写作时遇到的一次又一次的困境。李老师数年如一日的悉心教导,令我感触颇深。千斤师恩,没齿难忘!

其次,我要感谢苏晓宏老师。苏老师是我来到华政后最早认识的老师之一,既是我本科阶段法理学的授课老师,又在研究生带我学习法学方法论这门课程,在我这些年上学期间给我的学习、生活给予了各方面的帮助。对于苏老师这些年的照顾,我十分感激。此外,我还要感谢所有曾给我授过课的老师,感谢他们的辛勤付出,感谢他们给我思想上的启迪。他们是:张玉堂老师、许斌龙老师、王申老师、潘小军老师,马长山老师,张卓明老师,马金芳老师。

对于即将走上社会,面对新的困难与挑战,我并不会感到恐惧,因为我相信老师们的鼓励与支持将是我前进的一大动力。等再次回校时,希望能再敬老师一杯酒,再与老师叙叙旧。

感谢我的导师XX教授,她/他严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;她/他循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。

感谢我的同学们,这篇论文的每个细节和每个数据,都离不开你们的细心指导。而你们开朗的个性和宽容的态度,帮助我能够很快的进入状态

感谢我的室友们,从遥远的家来到这个城市里,是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情,维系着寝室那份家的融洽。四年了,仿佛就在昨天。四年里,我们没有红过脸,没有吵过嘴,没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。现在都要各奔前程,大家珍重吧。

感谢我的爸爸妈妈,焉得谖草,言树之背,养育之恩,无以回报,你们永远健康快乐是我最大的心愿。

在论文即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到论文的顺利完成,有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意!

当我终于完成这篇论文的写作时,我不禁长长地嘘了一口气。这一次的结束,或许是我整个学生生涯的结束,又或许会成为另外一个开始。

感谢我的导师刘贤汉副教授,本论文是在刘贤汉副教授的悉心指导下完成的。刘老师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,平易近人的人格魅力对我影响颇多。

本论文从选题到完成,每一步都是在刘老师的指导下完成的,倾注了刘老师大量的心血。四年来,刘老师不仅在学业上给我以精心指导,同时还在思想上、生活上给我以无微不至的关怀,在此谨向刘老师致以我诚挚的谢意和崇高的敬意。

感谢我的室友们,从不同的地方来到这个共同的城市里,是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情,维系着寝室那份家的温暖和融洽。四年了,仿佛就在昨天。

感谢我的爸爸妈妈对我支持和鼓励,养育之恩,无以回报,你们永远健康快乐是我最大的心愿。

回首往事,历历在目。在即将离别之际,我的心情无法平静。一路走来,这里教会了我怎样学习,怎样生活,怎样怎思考,怎样爱与被爱,懂得了许多,也长大了许多。感谢所有老师和同学,谢谢你们一路对我的关系和支持,永远无法忘怀在树大学习和生活的四年,这里见证着我们永远无法散场的青春。

无以报答这么多善良的人对我的帮助和支持,只能深深说一句:“谢谢”,以此来表达我的感激之情。

由于水平有限,论文难免有许多不足,恳请老师同学们指正。

毕业论文暂告收尾,这也意味着我在x大学的四年的学习生活既将结束。回首既往,自己一生最宝贵的时光能于这样的校园之中,能在众多学富五车、才华横溢的老师们的熏陶下度过,实是荣幸之极。在这四年的时间里,我在学习上和思想上都受益非浅。这除了自身努力外,与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。

论文的写作是枯燥艰辛而又富有挑战的。xxxx是理论界一直探讨的热门话题,老师的谆谆诱导、同学的出谋划策及家长的支持鼓励,是我坚持完成论文的动力源泉。在此,我特别要感谢我的导师杨老师。从论文的选题、文献的采集、框架的设计、结构的布局到最终的论文定稿,从内容到格式,从标题到标点,她都费尽心血。没有杨老师的辛勤栽培、孜孜教诲,就没有我论文的顺利完成。

感谢经济xxxx系的各位同学,与他们的交流使我受益颇多。最后要感谢我的家人以及我的朋友们对我的理解、支持、鼓励和帮助,正是因为有了他们,我所做的一切才更有意义;也正是因为有了他们,我才有了追求进步的勇气和信心。

时间的仓促及自身专业水平的不足,整篇论文肯定存在尚未发现的缺点和错误。恳请阅读此篇论文的老师、同学,多予指正,不胜感激!

如火的六月,我即将毕业,缤纷的四年大学生活,真有些依依不舍。

回顾四年的大学生活,我是多么庆幸自己能碰上这么多好教员、好队干。他们对我成长的关心和帮助,使我终生受益。在他们身上,我看到的是为人师表的高尚情操,学到的是丰富的知识和做人的道理。在此,对他们表示我最真诚的感谢!

我的论文指导老师xx教员学识渊博,教学有方,特有亲和力,打心底里庆幸自己能碰上她这样的好老师。xx老师自己的工作十分繁忙,但她一直耐心地指导我,从论文选题到最终定稿,每一步都充满了老师对学生的深深关心和她无穷的智慧。借此机会,向她表示我衷心的感谢,谢谢您——xx老师!

祝福曾经关心过我的所有教员、队干和同学健康,快乐,工作顺利。

我之所以能够顺利完成硕士阶段的学习,并能按时完成学位论文,是与许多人的关心和帮助分不开的。在此,我要对那些曾经或正在关心和支持我的人表示衷心的感谢。

首先,我要感谢我的导师刘树林教授,感谢他得悉心指导和关怀。导师正直的为人、渊博的知识、严谨的治学态度、勇于进取的精神以及为人师表、教书育人的作风,使我受益非浅,并将激励我终身奋发向上。

其次,我要感谢机械系机房的吕亚萍老师,是她在我最困难的时候援助了我。给了我奋发向上的勇气和信心。

然后,我要感谢实验室的王金东老师和张冬艳、朱保国、薛春芳、夏法峰、杨胡昆等同学,他们在我做论文期间给了我很多无私的帮助。

最后,我还要感谢默默关心和支持我的家人。

我要衷心的对你们说:谢谢你们!

机械专业论文致谢范文(精选10篇)

毕业论文也好,毕业设计也罢,都少不了别人的帮助和支持,总该表达感谢的。不如就借由论文致谢抒发一下。以下是我收集整理的机械专业论文致谢范文,希望能对大家有所帮助。

经过半年的忙碌和工作,本次毕业设计已经接近尾声,作为一个本科生的毕业设计,由于经验的匮乏,难免有许多考虑不周全的地方,如果没有导师的督促指导,以及一起工作的同学们的支持,想要完成这个设计是难以想象的。

在这里首先要感谢我的导师xxx老师。x老师平日里工作繁多,但在我做毕业设计的每个阶段,从外出实习到查阅资料,设计草案的确定和修改,中期检查,后期详细设计,装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐,但是x老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩俞老师的专业水平外,他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样,并将积极影响我今后的学习和工作。

其次要感谢和我一起作毕业设计的xxx同学,她在本次设计中勤奋工作,克服了许多困难来完成此次毕业设计,并承担了大部分的工作量。如果没有她的努力工作,此次设计的完成将变得非常困难。

然后还要感谢大学四年来所有的老师,为我们打下机械专业知识的基础;同时还要感谢所有的同学们,正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。

最后感谢工学院和我的母校—xxx大学四年来对我的大力栽培。

天下没有不散的宴席,虽然大四的生活多半时间还是呆在学校里,但是论文致谢语写就的那一刻也真正标志着我与这所学校就此别离了,没有伤感,更多的是遗憾,但是总归不如意事十有八九,过去的不能挽回,人应该大胆向前看,所以这段文字应该像它的标题一样充满感恩和致谢,感谢四年来在我的成长道路上扶持过我,指点过我的人。这篇论文所涉及的议题是和我的指导老师交流后定下的,在前期的实习积累经验,到中期的修改和讨论,及最后的反复斟酌,我希望能尽自己最大的努力,写出一篇具有现实意义的论文。

首先要衷心地感谢我的指导老师胡老师,您严谨的治学态度,开阔的思维,循循善诱的指导一直给我很大的帮助。当我对论文的思路感到迷茫时,您为我理清思路,指导我往一条比较清晰的思路上进行修改。在论文的不断修改中,我也努力做到及时积极地跟胡老师交流,因为我觉得这样可以使得我的论文更加完善。在这里还要深深的对您说上一句抱歉,因为我的懒散和懈怠,令您费尽苦心并且几近失望。论文的最终完成,也是一波三折。在不断完善和修改的过程中,也让我更加懂得“一分耕耘才有一分收获”的道理。

再次对您表示感谢,师恩伟大,无以回报。然后还要感谢所有在大学期间传授我知识的老师,每一位老师的悉心教导都是我完成这篇论文的基础。特别是何老师一直以来对我的鼓励和支持,跟我一起讨论我们共同的兴趣爱好,并在我陷入困境的时候给予我最中肯的指点,大学里有这两位恩师的存在让我少走了很多弯路。

何老师,虽然学生没有能力和胆量去实践自己心中的梦想,但是您对我的寄语会一直在我的脑海里永存,有理想就有希望,有希望就能看到理想实现的那一天。人生是那么的不确定,学生绝对不会甘于平庸和妥协。她让我的生活充满阳光,让我每天醒来都感觉浑身充满力量,这样一份真挚的感情让我在面对任何逆境时都有了充足的勇气和自信,不管远方的旅途多么的未知,我都会坚定的牵着她一直走过漫漫的人生路程。最后要感谢的是我的父母和家人,我永远都不会忘记你们的良苦用心和一如既往的支持与鼓励

四年来,快乐的事情因为有你们的分享而更快乐,失意的日子因为有你们的关怀能忘却伤痛,坚强前行。无论我成功与否,你们总以鼓励的言语告诉我很棒,谢谢你们,我会继续努力。

光阴荏苒,大学的学习即将结束,四年的学习生活使我受益匪浅。经过两个多月的磨砺,我的毕业设计终于完成,回首这段时间以来收集、整理、思索、停滞、修改直至最终完成的过程,我得到了许多的关怀和帮助,现在要向他们表达我最诚挚的谢意。

首先要感谢我们系的各位老师,是你们教会了我们勤奋学习,诚实做人,踏实做事,以宽容之心面对生活。指引着我们沿着正确方向前进。在点滴汇聚中使我逐渐形成正确、成熟的人生观、价值观。特别要感谢我的指导教师—— xxx老师,给予我的各种帮助。在论文的选题、搜集资料和写作阶段,xxx老师都倾注了极大的关怀和鼓励。在论文的写作过程中,xxx老师也会放下繁忙的工作,不厌其烦地指点我;在我初稿完成之后,老师又在百忙之中抽出时间对我的论文认真批改,提出许多宝贵的指导意见,使我在写作过程中不致迷失方向。

同时也感谢我的家人和同学们,正是在你们殷切目光的注视下,我才一步步的完成了求学生涯。是你们,让我拥有一个温馨的家庭,一个幸福的班集体,让我所有的一切都可以在你们这里得到理解与支持,得到谅解和分担。你们的支持和鼓励是我前进的动力,感谢你们。

本文是在我的导师刘震涛老师的悉心指导以及课题组许多人的帮助下完成的,在此,对他们的指导和帮助表示衷心的感谢!

首先,衷心感谢我的导师刘震涛老师,他在学术上一丝不苟的态度一直是我学习的榜样。自研一以来的这两年多时间里,在刘老师的悉心指导下,我逐渐培养了自己的学术思维,提高了自己分析问题、解决问题的能力。在这篇论文中,从选题到技术路线的制定再到论文的撰写,刘老师都给予了我很多指导,在这过程中,我取得的每一点进步都凝聚着刘老师大量的心血。在生活中,刘老师是一个非常平易近人的人,他不仅关心我在学习上的成长,也时常关心我在生活中所面临的问题,在生活上也给予了我很多指导和帮助。

感谢俞小莉教授,她严谨的治学态度教会我如何将求是学风践行到学术中去,教导我如何成长为一名合格的求是学子。在我毕业论文课题的选定过程中,她也给我提了很多宝贵的意见。

感谢课题组的黄钰期老师、黄瑞老师和陈俊玄老师,在我的科研项目工作中,他们给予了我非常多的帮助,在我毕业课题的研究过程中,他们也给予了我很多指导,让我少走了很多弯路。

感谢热管理组的张宇师兄、尹旭师兄、傅佳宏师兄、孙正师兄、奕冬博士、孙朝晖硕士、杨振伟硕士、陈晓强博士,与你们的密切合作保证了我研究课题的顺利进行,与你们的交流讨论也使我收获颇丰。

感谢104实验室所有已经毕业和还在努力科研的同门,感谢12级车辆硕士班的所有同学,两年多的研究生生活有了你们的陪伴才显得如此丰富多彩。

感谢南京大学的李能泉博士一遍遍,不厌其烦地帮我修改英文摘要;感谢中南大学的秦伟业硕士在我生活、学术和工作上遇到困难时给予我的鼓励。

感谢爸妈对我无条件的信任和支持;感谢姐姐对我学习、生活无微不至的关心和鼓励,你们永远是我努力奋斗的源动力!

最后,向所有给予这篇论文帮助的导师,表示感谢,还要感谢我的室友、同学、朋友们,愿我们都走在自己的路上,越来越好!!!

为期三个月的毕业设计业已经结束。回顾整个毕业设计过程,虽然充满了困难与曲折,但却让我感到受益匪浅。本次毕业设计的课题是JLY3809机立窑(加料及窑罩部件)设计。本设计是解决JLY3809机立窑加料装置及窑罩与新窑配合使用的问题,因此立窑水泥生产企业对此项目的.要求很高。本设计是学完所有大学期间本专业应修的课程和完成毕业实习以后所进行的,是对我三年半来所学知识的一次大检验,也是对我实习过程的再学习。使我能够在毕业前将理论与实践更加融会贯通,并且学到了书本上没有提及的知识点,加深了我对理论知识的理解,扩展了我对水泥机械和生产工艺的认识,强化了实际生产中的感性认识。

通过此次毕业设计,我掌握了最新的JLY3809机立窑加料装置技术、窑罩的设计方法和步骤及认识到了在设计过程中所要注意的问题。另外也学会了如何应用图书、手册和网络查找所需的资料信息。

总的来是说,这次设计使我在基本理论的综合运用以及正确解决实际问题方面得到依次较好的锻炼,提高了我独立思考问题、解决问题以及创新设计的能力,缩短了我与工厂技术人员的距离,为我以后从事工程技术工作奠定了一个良好的基础。同时也让我了解目前我们这个专业所处的位置。

本次设计任务业已顺利完成,但由于本人水平有限,缺乏经验,难免会留下一些遗憾,在此恳请各位专家、老师及同学不吝赐教。

此次毕业设计是在刘平成老师和杨晓红老师的认真指导下进行的。刘老师和杨老师经常为我解答一系列的疑难问题,以及指导我的思想,引导我的设计思路。在历经三个多月的设计过程中,一直热心的辅导。其他同学也有对我在设计过程中给予帮助。在此,我忠心地向他们表示诚挚的感谢和敬意!

毕业设计,虽然是短短的两个月时间,但它给了我人生中的一段很好的经历和磨炼,也是我这4年大学来所学到的知识的总结。在这段时间里,我得到了许多老师和同学的热情帮助,使我能顺利地完成了这次设计。特别是毛宗良、王许老师,他身为我的指导老师,在我的设计过程中给了我很好的意见,并时刻帮我指出设计中的错误。还有其他老师,他们对我的设计也提出了宝贵的意见。因此,我借此衷心地说一句:谢谢老师!谢谢同学们!并永远地祝福你们。

除此之外,我还要感谢所有教过我的老师们。他们给了我解决问题的办法和具体的知识,为我完成设计创造了一定的前提条件。这次设计只是踏入社会的一段序幕。在以后的工作过程中,遇到的问题不止于此,难度会更大,但如果有了一套适合自己的学习方法和解决问题的办法,问题就会变得不可怕了。而大学的过程中,老师教会我的东西不止是技术知识,还有想问题的方法。

总之,我感谢所有陪伴我渡过大学的老师们和同学们,希望你们永远地幸福快乐!

伴随着大学四年生活结束的脚步,我们的毕业设计业也进入了尾声。 过去的三个多月虽然辛苦可却非常充实,充实的是对大学四年画上了一个完整的句号,没有留下遗憾。

当然能在最后阶段怀着这种心情,心中要感谢的实在太多太多。 首先要感谢的是这次带我毕业设计的导师曹老师,曹老师是一个做事比较讲究效率的人,从开学到整个毕业设计结束,曹老师把时间都规划的很细致,每个时间段都有每个时间段的任务,这样就相当于把一个大目标为我们分的很小很小,所以整个毕业设计过程我们都感觉比较轻松,同时,她教会了我们很多东西,为我们即将步入另一所大学做好了铺垫。

其次,我要感谢,在这次毕业设计期间对我有帮助的所有人,因为有了我们这个小组一起做相似的事,让我们在整个过程都一点都不枯燥,不会的可以讨论,不懂的可以交流,每个同学读自己所知道的都是倾囊相授,一点都不保留,我想这对我们以后培养自己的团队合作精神是非常有帮助的,也正是因为这样,我们不仅顺利完成了这次毕业设计,而且效率非常高。

再次我还要感谢大学所有的老师,正因为有了他们的兢兢业业,资深的专业素养,严格的要求,为我们在机械专业知识方面打下了坚实的基础。

最后感谢××××大学这些年对我的大力栽培,因为母校这个平台,他让我锻炼了自己,学到了很多宝贵的经验,也正是因为有了母校,我得以认识那么多对我人生有帮助的人,我想,带着所有的这份充实,满足,我一定能在机械这个行业走的更好、更远。

本论文是在本专业的×××教授的悉心指导下完成的。从最初的课题选择、确定、实验材料的准备、实验方案的设计,到实验的执行操作以及论文撰写的前前后后都凝结着王老师的心血。×老师渊博的知识、高尚的人格、严谨的治学态度、敏锐的学术洞察力和勤恳的工作作风都给我留下了深刻的印象。两年来,×老师对我学习、工作、为人处世上的严格要求和谆谆教诲,以及在生活上帮助和关怀,使我铭记在心。在此论文完成之际,向×老师致以崇高的敬意和衷心的感谢!

感谢机电系党总支书记和系团总支书记在我担任系学生会干部期间对我的谆谆教导,特别是在工作态度和方式上的引导使我受益匪浅;感谢班主任×××老师对我的指导和帮助;感谢德育老师×××老师对我思想上的指导和教育;使我在这两年大学的生活和学习中在各方面都有了明显的提高。

在我实验和撰写论文过程中,得到了机电教研室×××、×××、×××老师对我帮助,以及本班级的×××、×××、×××、×××、×××、×××等同学的热情帮助和巨大支持,向各位老师和同学致以衷心的感谢。

我还要感谢我的室友×××、×××、×××和同学,感谢她们给我带无私的帮助和温馨的生活空间。

最后,衷心地感谢我的家人和朋友,感谢他们在我漫长的求学生涯中对我的支持,使我能踏实愉快地完成各个阶段的教育。在此,也将此文献给他们。

三年的时光匆匆而过,在论文即将完成之际,向我的导师XX副教授致以衷心的感谢!因为在论文在撰写时,无论从前期开题,以及后期的撰写,都遇到很多困难,因为要想从一个比较少研究领域做探索,必须需要坚定的信念和勇气。

XX总可以用她渊博的知识,以及坚韧的意志品质,每次在逆境中帮助我完成本论文,老师的优秀品格给我留下了深刻的印象,这将伴随我的终身,鼓励我向学术的领域无畏前行。

在攻读硕士的这三年里,是我的父母给予生活和精神的上得巨大支持,他们不愿无悔的付出,是我能收到如此好的教育的基础。没有他们,也就没有今天的我,更不能完成学业。希望以后能学有所成,报答他们。

同时也感谢前辈在土家织锦西兰卡普的研究,您们的研究对于非物质文化遗产的保护起到了很重要的作用,也为后人继续研究,提供很好的参考价值。

最后,感谢曾经和我一起奋斗的同学和朋友,是他们的支持和陪伴,让我人生变得更加多彩。

时光飞逝,转眼间,三年的研究生学习生涯即将落下帷幕。回首往昔点滴,在我学习成长的道路上,有太多的良师益友,他们陪伴我、鼓励我、帮助我,与我一同走过了最难忘青春年华。

首先,我要感谢我的导师。在我论文撰写的过程中,导师总是不厌其烦的为我指点迷津、答疑解惑,从最初的选题方向到论文的框架结构、理论支撑、案例分析以及作品的安排都给了我合理的建议与指导,这些都为我顺利的完成论文的撰写打下了坚实的基础。在与导师相处的三年中,他渊博的知识,对专业执着、严谨、认真的态度,凡事亲历亲为,力求尽善尽美的精神,都深深的影响了我,也教会了我很多。同时,我也要感谢学院诸多老师曾经的悉心教诲,让我能够更好的学习和成长。

其次,我要感谢我的学长、学姐以及共处三年的同窗好友。他们非常优秀,又十分勤奋,保有着一颗对专业的热忱之心,是我学习的好榜样,总会在我需要时伸出援助之手,并时刻激励着我向上前行。因为有了他们,我的学习、生活才更加多姿多彩。

另外,感谢一直以来陪伴我的父母,谢谢他们多年来的呵护与支持。

关于机械密封毕业论文

要想写出一篇优秀的 毕业 论文,少不了论文拥有一个新颖的题目,论文题目足够有吸引力能够顺利答辩评审老师。下面我给大家带来2021电子机械毕业论文题目与选题参考,希望能帮助到大家!

机械毕业论文题目

1、自主导航农业机械避障路径规划

2、煤矿机械电气设备自动化调试技术研究

3、机械加工中加工精度的影响因素与控制

4、三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真

5、基于并联交错的起重机械节能装置设计研究

6、CNN和RNN融合法在旋转机械故障诊断中的应用

7、机械剪切剥离法制备石墨烯研究进展

8、机械压力机滚滑复合导轨结构设计研究

9、机械压力机曲轴、轴瓦温升自动控制设计技术

10、基于无线传感的机械冲压机振动监测分析

11、基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统

12、一种冗余机械臂多目标轨迹优化 方法

13、基于湍流模型的高速螺旋槽机械密封稳态性能研究

14、基于多楔现象的微孔端面机械密封泄漏率分析及孔形设计

15、牵引变电站直流断路器机械状态监测与故障诊断研究

16、方钢管混凝土柱卡扣机械连接试验及有限元分析

17、机械电子工程与人工智能的关系

18、机械法与机械-酶消化法制备大鼠膈肌组织单细胞悬液的比较

19、机械制造工艺及精密加工技术研究

20、腐蚀减薄对X80钢管机械损伤凹陷过程中应力应变的影响

21、基于驻极体材料的机械天线式低频通信系统仿真研究

22、基于"J型锁芯"的机械锁芯结构创新分析

23、浅析我国烟草机械技术的发展现状和趋势

24、液滴分析仪的机械结构设计

25、化工机械密封件损伤数值模拟及维修对策探讨

26、一种镍基单晶高温合金的反相热机械疲劳行为

27、浅谈机械数控技术的应用现状和发展趋势

28、数控机械加工进刀工艺优化 措施 分析

29、基于STM32六自由度机械臂发展前景

30、机械工程自动化技术存在的问题及对策探析

31、机械设计制造的智能化发展趋势综述

32、RFID在机械加工中的应用探究

33、试论船舶机械设备维修保养中的常见故障及排除方法

34、探讨港口流动机械预防性维护保养

35、关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析

36、关于机械加工工艺对零件加工精度的影响研究

37、现代机械制造及加工技术分析

38、论机械设计加工中需要注意的问题

39、基于机械设计制造中零件毛坯选择的研究与应用

40、机械零件加工精度影响因素探析

41、机械制造加工设备的安全管理与维修探讨

42、机械设备的环保性能分析

43、探究机电一体化系统在机械工程中的应用

44、机械制造过程的绿色制造技术应用研究

45、浅析机械设计制造中机电一体化的应用

46、机械工程的可靠性优化设计分析

47、浅析机械设备焊接制作中注意事项与探讨

48、浅谈山西省农产品初加工机械发展现状

49、浅谈信息化教学在机械制图课程中的应用策略

50、基于OBE的机械原理课程设计项目式教学改革研究

51、农业机械自动化技术的应用研究

52、鲜芦笋干机械烘干的应用研究

53、液压同步控制回路在农业机械上的应用

54、果园施肥机械研究现状与展望

55、化工机械设备诊断分析探讨

56、氧化锆球体表面机械球磨涂覆钛涂层工艺研究

57、探析建筑用起重机械安全管理与检测技术

58、机械自动化设计与制造存在问题及应对措施

59、机械设计加工中的材料选择问题分析

60、无线遥控在多中段竖井提升系统井口机械控制中的应用

优秀机电专业毕业论文题目

1、机电一体化与电子技术的发展研究

2、变频技术在锅炉机电一体化节能系统中应用

3、煤矿高效掘进技术现状与发展趋势研究

4、电气自动化在煤矿生产中的应用探讨

5、产品设计与腐蚀防护的程序与内容

6、机械制造中数控技术应用分析

7、智能制造中机电一体化技术的应用

8、水利水电工程的图形信息模型研究

9、矿山地面变电站智能化改造研究

10、浅析电气控制与PLC一体化教学体系的构建

11、中国机电产品出口面临的障碍及优化对策

12、我国真空包装机械未来的发展趋势

13、煤矿皮带运输变频器电气节能技术的分析

14、钢铁企业中机电一体化技术的应用和发展

15、我国机械设计制造及其自动化发展方向研究

16、机械设计制造及其自动化发展方向的研究

17、基于BIM技术的施工方案优化研究

18、电力自动化技术在电力工程中的应用

19、电气自动化技术在火力发电中的创新应用

20、农机机械设计优化方案探究

21、区域轨道交通档案信息化建设

22、环保过滤剂自动化包装系统设计

23、元动作装配单元的故障维修决策

24、关于机械设计制造及其自动化的设计原则与趋势分析

25、试析机电一体化中的接口问题

26、汽车安全技术的研究现状和展望

27、太阳能相变蓄热系统在温室加温中的应用

28、关于在机电领域自动控制技术应用的研究

29、浅析生物制药公司物流成本核算

30、锡矿高效采矿设备的故障排除与维护管理

31、铸钢用水玻璃型砂创新技术与装备

32、空客飞行模拟机引进关键环节与技术研究

33、汽车座椅保持架滚珠自动装配系统设计

34、液压挖掘机工作装置机液仿真研究

35、基于新常态视角下的辽宁高校毕业生就业工作对策研究

36、石油机电事故影响因素与技术管理要点略述

37、基于铝屏蔽的铁磁性构件缺陷脉冲涡流检测研究

38、数控加工中心的可靠性分析与增长研究

39、数控机床机械加工效率的改进方法研究

40、浅析熔铸设备与机电一体化

41、冶金电气自动化控制技术探析

42、中职机电专业理实一体化教学模式探究

43、高职机电一体化技术专业课程体系现状分析和改革策略

44、高速公路机电工程施工质量及控制策略研究

45、对现代汽车维修技术措施的若干研究

46、建筑工程机电一体化设备的安装技术及电动机调试技术分析

47、智能家居电话控制系统的设计

48、电力系统继电保护课程建设与改革

49、PLC技术在变电站电容器控制中的应用分析

50、机电一体化技术在地质勘探工程中的应用

51、工程机械施工中的机电一体化

52、基于CIM与XML技术的变电站监控信息数据研究与解析

53、风力发电液力机械传动装置的特性及设计研究

54、旱田移栽机机械手自动喂苗系统

55、基于磁隔离的新型漏水监测终端结构设计

56、基于创新角度下的机械制造工艺研究

57、机械设计制造及其自动化的应用研究

58、一种可旋转智能储物柜系统的研究与设计

59、基于多种传感器智能控制的风扇

60、《自动控制原理》课程差别化教学模式研究

汽车电子技术论文题目

1、高技术虚拟产业集群成员间合作与竞争机制研究

2、SOPCPlus协同设计架构及在AMT中的应用研究

3、基于技术创新扩散视角的我国汽车电子产业空间分布研究

4、新一代汽车电子系统的网络体系结构若干关键技术研究

5、基于FPGA的车载电子系统设计

6、汽车电子行业技术创新模式与企业策略研究

7、汽车电子软件设计中周期分配和总线访问配置算法研究

8、基于AUTOSAR标准的系统配置工具

9、面向汽车电子的嵌入式软件开发基本平台关键技术研究与实现

10、基于“VR”的现代汽车电子系统故障诊断仿真实训系统开发

11、基于CAN总线的汽车灯控网络系统的设计与实现

12、基于AUTOSAR标准的汽车电子软件开发平台分析和设计

13、基于专利分析的我国汽车电子技术进化研究

14、大陆汽车电子(长春)有限公司的服务营销研究

15、汽车发动机曲轴凸轮轴信号模拟系统

16、基于SAEJ1939的客车通信协议设计与应用

17、汽车电子机械制动(EMB)控制系统关键技术研究

18、汽车电子机械制动系统CAN总线通信研究

19、基于专利分析的吉林省汽车电子产业技术预测研究

20、汽车复杂电控系统混杂通信网络的设计

21、PH信息技术公司多元化战略研究

22、汽车电子机械制动系统设计及其关键技术研究

23、电子元器件分销发展战略研究

24、汽车综合信息显示系统的研究

25、基于Internet的汽车电子远程诊断技术研究

26、汽车发动机电子节气门控制系统设计研究

27、多能源动力总成控制系统的研究与设计

28、车载信息显示系统的研究与设计

29、具有自诊断功能的车身控制系统设计与实现

30、基于AUTOSAR的汽车电子设备驱动及抽象的设计与实现

31、面向汽车电子领域的嵌入式软件可靠技术的研究与开发

32、面向汽车电子基础软件的配置技术研究与实现

33、基于模型的汽车电子通信开发平台研究与实现

34、基于RTW的AMT代码自动生成技术研究

35、面向汽车电子的嵌入式软件开发应用软件的研究与分析

36、汽车电子驻车制动(EPB)控制系统的研制

37、构建针对车载汽车电子控制装置的硬件在环仿真测试平台

38、我国汽车电子产业的SCP分析

39、汽车电子零部件1米法辐射骚扰测试方法的研究

40、汽车计算平台中的线控节气门系统结构分析与设计

2021电子机械毕业论文题目与选题相关 文章 :

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密封是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件或措施。 下面是我精心推荐的一些流体密封技术论文,希望你能有所感触!

机械密封原理及技术

【摘 要】结合化工机械的特点, 探讨机械密封的原理,机械密封的材料、机械密封的腐蚀和防护。

【关键词】机械密封 材料 腐蚀 防护

中图分类号:文献标识码:A 文章编号:

机械密封即通过动、静环一对相对旋转垂直于轴的两个平行密封端面,在一定接触压力下,对流体密封。因此,又称端面密封。机械密封在旋转设备上的应用非常广泛,机械密封的密封效果将直接影响整机的运行,严重的还将出现重大安全事故。从机械密封的内外部条件的角度分析了影响密封效果的几种因素和应采取的合理措施。,

一、机械密封的原理:

密封中弹簧和密封流体的压力作用,使相对运动的动、静环接触端面上,产生合适的压紧力,端面间保持的液膜起平衡压力,润滑端面作用,两端面需十分光洁,平直,以使端面完全贴合,比压均匀。动、静环密封圈防止密封泄漏起密封作用外,还可以吸收旋转中产生的振动,起缓冲作用。动、静端面磨损时,动环在弹簧和密封流体的压力作用下向静环移动,使动、静环始终保持合适的接触压力,故动环密封圈要具有随动性。一般情况下密封端面要求在不等强度下使用,即密封端面材质一软,一硬。

1.分类

(1)按密封的主机:泵用机械密封、釜用机械密封、压缩机用机械密封等;

(2)按不同工作参数,分为高温、中温、低温、高压、中压、低压、高速、重型等等;

(3)按结构形式分为:平衡型和非平衡型、单端面和双端面机械密封等。

2.安装

(1)准备工作

①检查轴与轴套的径向跳动、表面粗糙度、外径公差、轴的窜动等是否满足精度要求;

②检查机械密封的型号、规格是否与要求相符。各零件是否完好,密封圈尺寸是否合适,动环和静环的表面是否光滑平整。若有缺陷必须更换或修复。

③用干净的汽油对机械密封的零件进行清洗,然后擦干,注意保护密封面;

④安装机械密封时,先从说明书上查到弹簧的工作长度,然后用卡尺量得弹簧的自由长度即可得弹簧的压缩量,安装中应保证弹簧的压缩量的偏差不大于1mm。

(2)检查与测量

①动环的浮动性,要求动环与轴有一定的间隙,保证间隙为。

②固定环是否偏心泵用机械密封中,固定环(弹簧座)与轴采用滑动配合,间隙量很小。若间隙较大,固定环就会偏心,作用在密封面上的弹簧力不均匀时密封出现时泄时封现象

③动环与静环贴合面的检查:检查时可用90°角尺测量贴合面对轴中心线的偏差。

(3)安装

首先分别将转动组件中各件与静环组件中各件组装完毕,并做好弹簧的初步预紧;然后完成动环组件在轴上的安装和静环组件在压盖内的安装,初步测量动环密封端面至密封腔端面的距离,与静环密封面至端盖端面的距离,两者之差即为机械密封的弹簧预压缩量,并组装好轴承;对照技术要求的压缩量,参照实测的压缩量,将压缩量调整合适,将压盖紧固。

安装过程中应保持密封的清洁和完整,不允许用工具敲打密封元件,以防止密封被损害。机械密封安装在轴上后,用手推动动环应有弹性及顺利之感,然后在密封面上加些机油,将端盖均匀压紧,不得压偏。

(4)检查与试压

安装完毕后,用手盘车,应保证转动灵活,并有一定的浮动性。对重要设备的机械密封必须进行静压试验和动压试验,试验合格后,方可投入正式使用。

3.运转

(1)启动前的注意事项:辅助装置、冷却系统是否安装无误;应清洗管线以防铁锈、杂质进入密封腔;用手盘动联轴器,检查轴是否轻松运转。如果盘动很重,应检查有关配合尺寸是否正确,设法找出原因并排除故障。

(2)试运行和正常运转:首先启动液封系统、冷却水系统,使密封腔内充满介质,然后启动主密封进行试运转。如果一开始发现有微量泄漏,但过1-3h后逐渐减少,为正常磨合过程。如果泄漏量不减少应停车检查;如果机械密封发热、发烟,一般为弹簧比压过大,可适当降低弹簧压力。经试运转合格后,可转入操作条件下的正常运转。升温、升压过程应缓慢,并密切注视有无异常现象发生。

4.停车

应先停主机,再停辅助系统和冷却水系统。停车时间较长时,应将主机内的介质放净。

二、机械密封的材料:

机械密封的密封性能和使用寿命,与各零件的材料有关,尤其是端面密封(摩擦副)的材料,辅助密封的材料和弹簧的材料。

1.端面密封摩擦副的材料

摩擦副材料有石墨、陶瓷、堆焊硬质合金、碳化钨合金、SiC、填充聚四氟乙烯、锡青铜、钢结硬质合金、不锈钢、酚醛塑料、尼龙等。常用材料的性质如下。

(1)、石墨

石墨的优点是耐腐蚀性和自润滑性好,摩擦系数小,耐热冲击性好并容易加工,缺点是机械强度低,有孔隙。石墨的这两个缺点可以用浸渍和渗碳的方法改善。浸渍石墨可分为浸树脂和浸渍金属两种。浸树脂石墨耐腐蚀性好,但不耐高温(耐温约170~200℃);浸渍金属石墨高温性好(浸青铜、铝、铅等耐高温可达400~500℃),但耐腐蚀性差。石墨是使用最广泛的非金属材料,用作中低转速机械密封的动环和高速机械密封的静环。好的石墨,肉眼看来致密,手指摸上去不大脱粉,不大染黑手指。

(2)、陶瓷

陶瓷的优点是耐腐蚀性好,硬度很高,耐磨性好,缺点是脆性大以及硬度过高而难以加工。应用较多是氧化铝陶瓷,还有金属陶瓷。陶瓷多用于腐蚀性介质、中低速的场合。

(3)、堆焊硬质合金

在碳钢、铬钢和铬镍钢的密封面上堆焊硬质合金,优点是硬度高,耐磨性好,耐温性好(500℃以下),耐腐蚀或汽蚀性好,缺点是易产生气孔、夹渣和表面硬度不均匀。

2.辅助密封圈的材料

对辅助密封材料的要求是弹性好,摩擦系数小,耐磨、耐热和低温性好,抗介质腐蚀、溶解和老化等,此外还要求在压缩后和长期使用中残余变形好。常用的辅助密封圈材料是橡胶和聚四氟乙烯,此外还有软聚氯乙烯。

(1)、橡胶

橡胶有较好的弹性、缓冲性、吸振性、耐热性、耐腐蚀性。橡胶密封圈的密封效果好,应用最广泛。常用的橡胶有硅橡胶、丁晴橡胶、氯丁橡胶和氟橡胶等。

(2)、聚四氟乙烯

聚四氟乙烯的优点是化学稳定性、耐油、耐溶解、耐湿性优异,摩擦系数低,适用于各种腐蚀介质,缺点是弹性比橡胶差,易产生永久变形。

3.弹性元件材料

(1)、弹簧材料

对弹簧材料的要求是:弹性好、耐介质腐蚀。常用弹簧材料有不锈弹簧钢(1Cr18Ni9Ti等)、铬钢(3Cr13、4Cr13等)、碳素弹簧钢(60Si2Mn等)和磷青铜。

(2)、波纹管材料

对波纹管材料的要求是:良好的焊接性能;较大的弹性;一定的耐腐蚀性。常用的波纹管材料有铁基、铜基和镍基合金以及钛材等。一般以铁基中的镍铬奥氏体带材为主,尤以1Cr18Ni125MnMo2Ti用得最多。高镍弹性合金被认为是制作波纹管较理想的材料,含铝的材料用一般焊接技术时会遇到困难。目前国外用得最多的波纹管材料有AM350(近似Cr16Ni45MnMo3N)属于固溶体、低强度、低硬度、高延伸率。

三、机械密封渗漏现象及原因:

目前机械密封在泵类产品中的应用非常广泛,而随着产品技术水平的提高和节约能源的要求,机械密封的应用前景将更加广泛。机械密封亦称端面密封, 其有一对垂直于旋转轴线的端面, 该端面在流体压力及补偿机械外弹力的作用下, 依赖辅助密封的配合与另一端保持贴合, 并相对滑动, 从而防止流体泄漏。

四、机械密封的腐蚀和防护:

机械密封出现故障的机会较多,比例较大,常见的损坏形式可分为腐蚀损坏、热损坏和机械损坏三种,由于机械密封特殊的结构形式和千差万别的工作环境,其腐蚀形态也存在多样性的特点。 1.金属环腐蚀 表面均匀腐蚀。如果金属环表面接触腐蚀介质,而金属本身又不耐腐蚀,就会产生表面腐蚀,其现象是泄漏、早期磨损、破坏、发声等。金属表面均匀腐蚀有成膜和无膜两种形态,无膜的金属腐蚀很危险,腐蚀过程以一定的速度进行,这主要是选材错误造成的。成膜的腐蚀,其钝化膜通常具有保护作用的特性,但金属密封环所用材料,如不锈钢、钴、铬合金等其表面的钝化膜在端面摩擦中破坏,在缺氧条件下新膜很难生成,使电偶腐蚀加剧。 2.非金属环腐蚀 石墨环的腐蚀用树脂浸渍的不透性石墨环,它的腐蚀有三个原因:一是当端面过热,温度>180℃时,浸渍的树脂要析离石墨环,使环耐磨性下降;二是浸渍的树脂若选择不当,就会在介质中发生化学变化,也使耐磨性下降;三是树脂浸渍深度不够,当磨去浸渍层后,耐磨性下降。所以密封冷却系统的建立,选择耐蚀的浸渍树脂,采用高压浸渍,增加浸渍深度是非常必要的。 3.辅助密封圈及其接触部位的腐蚀 辅助密封圈的腐蚀橡胶种类不同,其耐蚀性亦不同。由于橡胶的腐蚀、老化,其失效的橡胶遭腐蚀后表面变粗糙且失去弹性,容易断裂。橡胶耐油性因品种而异,不耐油的橡胶易胀大、摩擦力增大,浮动性不好,使密封失效。橡胶与F4耐温性差,硅橡胶耐温性最好,可在200℃使用。

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