工业生产网的毕业论文

这个问题比较专业，一般较常见的答案有：工业工程（Industrial Engineering），源于泰勒的科学管理，以规模化工业生产及工业经济系统为研究对象，以优化生产系统、提高劳动生产率和综合效益为追求目标，在生产制造技术、管理科学和系统工程等科学不断发展的基础上形成的一门交叉边缘学科，在国外已经有一百多年的历史，是世界七大工程学科之一。工业工程发展至今它融技术和管理于一体，对工业发达国家的经济与社会发展起了巨大的推动作用，是一个国家工业文明的重要基础。随着中国逐步成为世界制造大国，工业工程日益受到重视，企业家们越来越意识到，只有企业中的中高级经理人掌握工业工程的方法解决问题，企业的效率改善，成本降低，质量保证，效益实现才能持之以恒。如果说你想有更专业的回答和更详细的了解，可以去清华大学工业工程系培训中心的网站上看看，听说他们的培训中心是工业工程国内有名的培训机构。

浅论运动控制新技术在机械工业自动化中的应用 摘要：目前,运动控制新技术已经逐渐发展成熟。运动控制新技术在机械工业自动化领域中得到推广和应用,必将促进机械工业自 动化的发展。本文从四个方面探讨了运动控制新技术在机械工业自动化中的应用。 关键词：运动控制新技术机械工业 随着现代科学技术的快速发展,高新 技术不断引导传统产业实施变革。机械工 业作为传统产业之一,在这种潮流的影响 下也在逐渐开展一场大规模的机电一体化 技术革命。随着电子计算机技术、电子电 力技术和传感器技术的发展,各个国家的 机电一体化产品层出不穷。在机电一体化 技术迅速发展的同时,运动控制技术作为 其关键的组成部分,也得到了前所未有的 发展和进步。本文主要介绍全闭环交流伺 服驱动技术、可编程计算机控制器、直线 电机驱动技术和运动控制卡等几项具有代 表性的新技术。 1全闭环交流伺服驱动技术 交流伺服系统在一些定位精度或动态 相应要求比较高的机电一体化产品中的应 用越来越广,其中数字式交流伺服系统更 符合目前数字化控制模式这一潮流,并且 这一系统使用简单,便于调试。数字是交 流伺服系统运用先进的数字信号处理器作 为驱动器的主要组成部分,可以对电机轴 后端的光电编码器进行位置采样,从而在 驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环 控制系统,并且充分发挥数字信号处理器 的高速运算能力,进而自动完成整个伺服 系统的增益调节,甚至还可以跟踪负载的 变化,实时调节系统增益。 这种数字式交流伺服系统在一般工作 在半闭环的控制方式中,也就是伺服电机上 的编码器既要作为速度环,同时也要作位置 环。但是这种控制方式存在一个弊端,也就 是不能克服和补偿传动链上的间隙和误差。 为了能够实现更高的控制精度,一般应该在 最终的运动部分安装上高精度的检测元件, 从而实现全闭环控制。相对比较传统的全 闭环控制方法是伺服系统只是接受速度指 令,完成对速度环的控制,而位置环的控制 是由上位控制器来完成的。这样,就增加了 上位控制器的难度,也在一定程度上阻碍了 伺服系统的推广和应用。 目前,国外的数字式伺服系统发展比 较好,出现了能够很好地实现高精度自动 化设备的运行,这就是全闭环数字式伺服 系统。这一系统能够有效克服上述半闭环 控制系统存在的问题,伺服驱动器可以直 接采用装在最后一级机械运动部件上的位 置反馈元件作为位置环,电机上的编码器 只是作为速度环。这样一来,伺服系统就 可以消除机械传统上存在的间隙,也可以 补偿机械传动件的制造误差,从而实现真 正的全闭环位置控制功能,得到较高的定 位精度。 2计算机控制器技术 目前,可编程计算机控制器已经成为 新一代可编程控制器。与传统的可编程控 制器相比,可编程计算机控制器最大的特 点在于它类似于大型计算机得分是多任务 操作系统和多样化的应用软件的设计。传 统的可编程控制器大多采用单任务的时钟 扫面或监控程序来处理程序本身的逻辑运 算指令和外部的I/O通道的状态才与与刷 新。结果是这样的处理方式直接导致了可 编程控制器的控制速度主要有应用程序的 大小来决定,这与I/O通道中高实时性的 控制要求并不相符。但是,可编程计算机 控制器却能完全解决这个问题,主要表现 在可编程计算机控制器采用了分时多任务 机制打造应用程序的运行平台,这样应用 程序的运行周期与程序的大小没有必然的 联系,而是由操作系统的循环周期来决定 时间的长短。因此,可编程计算机控制器 能将应用程序的扫描周期同外部的控制周 期分开来,从而满足了实时控制的要求。 随着电子计算机中央处理器技术的发展, 电子计算机处理数据的能力极大地提高, 这就为可变成计算机控制器提供了相应的 硬件技术支持。 可编程计算机控制器在工业控制中已 经显现出了强大的优势功能,体现了可编 程控制器与工业控制计算机及分布式工业 控制系统技术的相互融合。虽然说这一技 术的发展历程并不长,还仍是一项正被探 索的技术,但是其被越来越多地应用到各 个领域中,显示出了强大的生机与潜力。 3直线电机驱动技术 机床进给伺服系统中应用直线电机技 术,近些年来得到了世界范围内机床行业的 重视,特别是在西欧的发达工业地区,已经 出现了“直线电机热”这一高潮。在机床 的进给系统中,运用直线电机直接驱动比原 旋转电机传动的最大优势是取消了从电机 到工作台之间的机械传动环节,进而将机床 进给传动链的长度缩短为零,因此这种传动 方式有被称为“零传动”。正是因为这种“零 传动”的方式,给机床带来了原旋转电机驱 动方式无法达到的性能和优势。 这些性能和优势主要体现在：快速响 应。由于伺服系统中直接取消了一些响应 时间较长的机械传动建,使得整个闭环控 制系统的反应速度大大提高,变得快速直 接；高精度。直线驱动系统取消了由丝杠 等机械结构所产生的传动间隙和误差,减 少了插补运动时因传动系统之后所可能带 来的跟踪误差,运用直线定位检测反馈控 制,大大提高了机床的定位精度；高传动 刚度。由于直接驱动避免了气动、变速和 换向时因为中间传动环节的弹性变形、摩 擦磨损和反向间隙所造成的运动滞后现 象,提高了传动刚度；行程长度不受限制。 在导轨上通过串联直线电机,可以无限制 地延长其行程长度,具有过去间接驱动系 统所无法比拟的优势；噪音低。由于现代 工业生产所要求的排放的噪音具有一定的 指标,而直接驱动系统由于取消了传动丝 杠等部件的机械摩擦,同时其导轨又可以 采用滚动式或者磁悬浮式,因而大大降低 了运动时所产生的噪音；高效率。无中间 传动环节,消除了机械摩擦时的能量损耗, 大大提高了传动效率。 4运动控制卡 运动控制卡是一种上位控制单元,主 要运用于工业电子计算机和各种运动控制 场合上。之所以运动控制卡能够出现,主 要体现在以下几个方面：首先,为了满足 新型数控系统的标准化、柔性和开放性的 需求。运动控制卡可以自行调节,来达到 上述要求；其次,对运动控制模块硬件平 台的需求。当前,各种工业设备、国防装备 制造与操作、医疗智能设备在进行自动控 制系统研制和改造过程中急需运动控制模 块硬件平台,而运动控制卡则能满足上述 要求；第三,发挥电子计算机功能的需求。 电子计算机在各种工业现场的应用,要求 配备相应的控制卡来提高电子计算机的性 能和功能。 目前,由于运动控制模式在国外自动 化设备的控制系统中相当流行,因而运动 控制卡耶行程了一个独立专门行业,不少 国外的公司专业从事运动控制卡的研发, 在国内,也有同类产品的出现,并已经被成 功地应用到数控打孔机、汽车零部件性能 检验等自动化设备上。 参考文献 [1]江平宇.网络化计算机辅助设计与制造 技术(第1版)[M].北京：机械工业出版 社,2004. [2]王德祥.柔性控制技术在包装机械自动 化中的应用[J].石油化工应用,2007(4). [3]冯衡滨.试论我国机械自动化技术的发 展[J].民营科技,2008(2).

这篇文章你可以参考下

达宝易软件在生产线平衡中的应用摘要：从生产线平衡和动作研究的基本概念出发，引入了利用动作研究提高生产线平衡性的方法，并给出了生产线平衡率的通用公式。提出了将达宝易软件应用于动作研究，使用计算机对生产线中的瓶颈工序进行动素分析和优化，从而降低了瓶颈工序的作业时间，提高生产线的平衡性。最后，给出某企业应用达宝易改善生产线的例子，通过动作研究生产线平衡率提高了17 ，日产能从100件提高到127件，验证了达宝易软件的效益。关键词：生产线平衡；达宝易；动作研究；瓶颈工序中图分类号：TH18 文献标识码：AThe Application to Production Line Balancing with M otion StudyM ethod Based on Software Double-EGAO Guang-zhang(Zhengzhou Institute of Aeronautical Industrial Management，Zhengzhou 450015，China)Abstract：Based on the basic concept of production line balancing and motion study．a methodusing motion analysis to improve production Iine balancing was proposed。and the formula for Iinebalancing ratio was presented．This paper pointed out that software Double-E could be used formotion study and with the computer to analyze and optimize the motion of bottleneck operations，SO it could reduce their operating time and improve the 1ine balancing greatly．Finally，an exampleof improving production line by Double-E in an enterprise was presented，the line balance ratio isimproved by 17 0,4，the output per day is raised to 127 from 100，and it also proves the beneficialresult of Double-E．Key words：production line balancing；Double-E；motion study；bottleneck operation企业追求的主要目标是生产系统投入的要素得到有效利用，降低成本，保证质量和安全，提高生产率，获得最佳效益。生产线平衡是解决生产线效率最重要的方法体系。而结合计算机技术对瓶颈工序进行动作分析，减少瓶颈工序时间，从而提高了生产线的平衡性，为优化生产线提供了一个重要思路[1]。1 生产线平衡的基本概念生产线平衡就是对生产的全部工序进行平均，并调整作业负荷，以使作业时间尽可能接近的技术手段与方法。衡量生产线平衡状态的效果，可采用生产线平衡率这一定量指标表示。公式如下。生产线平衡率一 妻 器 × 。。∑t一 诱i =1 (1其中C T(Cyele Time)为生产线中作业时间最长工序的作业时间，即周程时间 引。由公式(1)可见生产线平衡率是由最长工序(瓶达宝易软件在生产线平衡中的应用颈工序)时间决定的，因此，降低瓶颈工序的作业时间是提高生产线平衡率的关键。生产线平衡率越高，生产线的工时损失就越小，生产线整体效率就越高。平衡生产线可以综合运用动作分析、操作分析、程序分析等基础工业工程的方法来实现。2 基于达宝易的动作研究2．1 动作研究动作研究也叫做动作分析法，就是对作业动作进行细致的分解研究，消除累赘、无效动作等不合理现象，使动作更为简化，更为合理，从而提升生产效率的方法。其实质是研究分析人在进行各种工作操作时的细微动作，即动素，删除无效动素，使操作简便有效，以提高工作效率。动作分析能在其它方法无效时，给IE人员提供的一件特有的秘密武器，它从最基本的“动素”人手，寻求改进空间，以提升生产线的平衡能力l3]。2．2 达宝易软件的功能达宝易软件是将现场录像转换成计算机可识别的MPEG4格式后，利用计算机进行动作分析研究的工具。IE人员只需付出少许时间和精力，在办公室操作鼠标和键盘就可完成动作分析、标准工时制定、作业改善、产能分析，人员配置及新员工培训教程等一系列工作，大大节省时间和人力。达宝易软件有以下主要功能。(1)将录像进行细微播放，只需使用鼠标点击即可进行非常精确的动作分析。(2)图像和分析表一体化，你想要看到的任何动作图像都有分析数据。(3)动作研究记录的作业时间可按动素种类进行统计计算。(4)可删除多余动素、对每个标记动作可以以不同的速度反复进行编辑播放，动作研究非常方便，方便制定标准作业时间。(5)以文本和Excel形式输出分析结果，以HTML形式输出带图像的作业指导书。(6)利用双屏比较播放功能，既可进行改善前后的比较，也可进行不同作业者之间的比较。利用达宝易进行动作研究的主要流程如图1所示。达宝易软件可以把一个动作过程分解为多个基本动作，从而找出其中的不合理动作，针对不合理动作改善优化，从而提高生产线的平衡性。一】24 一图1 动作时间分析流程3 动作研究的改善实施3．1 生产线的现状分析某公司电脑主机装配的插固工段每天有效工作时间为7．5h，由七道工序组成，如图2所示各工序实际作业时间(s)和以此绘制的直方图。可以看出D工序时间为268．94s，是该装配线的瓶颈工序，即装配线的C．T值为268．94s。这个瓶颈不仅限制了一整条生产线的产出速度，而且影响了其它工序生产能力的发挥。代人公式(1)可以计算出该工段的生产线平衡率，并顺便得出工段的平均日产能。A B C D E F G图2 作业时间图生产线平衡率 百 西磊 ×1o0 =19 8_21+203．75+2O7．18+268．94+2O9．58+195．12+213．O67×268．94工业工程与管理 第3期× 1OO ×79．46日产能= =lO0件在平衡率只有79．46 的情况下，该装配线是不能组织成为连续流水线的，企业的目标是通过优化将平衡率提高到9O 以上，平均日产能也能大幅度提高。3．2 实施达宝易软件进行动作研究动作研究是IE人员特有的秘密武器，达宝易软件的应用为动作研究增添了更大的方便和可操作性。下面就用达宝易软件对工序D进行动作分析，其流程的操作界面如图3所示。整个工序细分为44个基本动作，经研究发现8个动作有明显延误，我们逐一进行改善。1 名称 周 TII匹 S．T ST手 类 大，J 起始时阍0 开始标记 0 1T．3与 lT．36 1T．36 1 × O0：O0：O0l 转身取板 l 6．4T 6．4T 6．4T o O0：O0：1T2 检查 1 3．T4 3．T4 3．了4 l1 o O0：O0：233 取配件到另一个地方 1 9．64 0 0 1 × O0：O0：274 组装一根配线 1 8．16 8．16 8．16 5 0 O0：O0：375 贴标签 1 8．24 8．2d 8．24 5 0 O0：O0：456 准备好配件 1 4．4 4．4 4．4 13 △ O0：O0：53T 插配件千主板上 1 16．23 16．23 16．23 5 0 O0：O0：588 抓取螺母 1 3．36 3．36 3．36 3 0 O0：01：149 捡起掉了的螺母 1 3．87 0 0 15 × 00：01：1T10 装第一颗螺母 1 3．7 3．T 3．T 5 0 O0：0l：2l11 装第二颗螺母 1 5．89 5．89 5．89 5 0 O0：0i：2512 装第三颗螺母 1 3．T7 3．TT 3．TT 5 0 O0：0 3l13 装第螺母 1 9．84 9．84 9．84 5 × O0：0i：3414 装第四颗螺母 1 4．89 4．89 4．89 5 0 O0：0i：44l5 装第五颗螺母 1 4．16 4．16 4．16 5 0 O0：0 ：4916 右手取副板蛤左手 1 4．12 4．12 4．12 1 0 O0：0l：5317 右手职笔并在副板上做 1 3．1T 3．1T 3．1T T 0 O0：0l：57l8 将暮4板固定千主板上 1 11．d3 11．43 11．43 5 0 O0：02：0l19 抓取螺钉 1 2．59 2．59 2．59 3 0 00：02：1220 抓错工具 1 i．35 0 0 3 × 00：02：152】 打第一颗螺钉 l 4．89 4．89 4．89 5 0 00：02：】622 打第二颗螺钉 1 4．I 4．1 4．1 5 0 O0：02：21‘23 打第三颗螺钉 l 3．08 3．08 3．08 5 o O0：02：25‘24 打第四颗螺钉 1 3．32 3．32 3．32 5 o O0：02：2825 打第五颗螺钉 1 4．35 4．35 4．35 5 0 O0：02：3l26 检查 1 5．64 5．64 5．64 11 0 O0：02：3627 调整工件 1 2．47 2．47 2．47 13 △ O0：02：4l28 取配板到装配位 1 4．0T 4．07 4．0T 4 o O0：02：44I29 装配板 1 13．T2 13．丁2 13．T2 5 o O0：02：48I30 将工件插入底座 1 6．39 6．39 6．39 5 0 O0：03：123l 抓取螺钉 1 4．16 4．16 4．16 3 0 O0：03：08I32 打第一颗螺钉 1 6．13 6．13 6．13 5 0 O0：03：12 033 打第=颗螺钉 】 4．54 4．54 4．54 5 0 O0：03：1834 打第三颗螺钉 1 3．6 3．6 3．8 5 0 O0：03：23I35 打第四颗螺钉 1 5．16 5．16 5．16 5 0 O0：03：27I36 再次抓取螺钉 1 4．44 4．44 4．44 3 △ 00：03：3237 打第五颗螺钉 1 4．6l 4．61 4．61 5 0 00：03：36I38 将工件横放下 1 3．1 3．1 3．1 1 0 00：03：41 I39 解开缠绕的线 1 5．6g 5．69 5．69 l3 △ 00：03：4440 插线 1 32．05 32．05 32．05 5 0 O0：03：50’41 装零件 1 8．22 8．22 8．22 5 0 O0：04：22l42 检查 1 4．06 4．06 4．06 11 0 O0：04：30l43 将工件移交下一道工序 1 2．34 2．34 2．34 2 0 O0：04：34《44 工作外活动 1 9．69 0 0 1 × O0：04：36I45 1 1 0 O0：04：46《图3 分析结果图(1)动作l需要转身，我们改进措施是将面板放置在操作台，变转身的过大动作为伸小臂动作；(2)由于企业加大了入厂零部件的检验力度，动作2安装检验可以直接删除；(3)动作9捡起掉了的螺母纯粹是工人操作失误，可删除；(4)动作13装螺母是由于第一次没装到位的补救操作，是由工人迟疑造成的直接取消；(5)动作20产生的原因有工人的原因，也有工具位置不好的原因，将电动螺丝刀用“伸缩绳”悬挂于操作台的正上方，方便工具使用；(6)动作36是在一次操作中两次取螺钉，我们规范工人一次要取5个螺钉，减少了重复动作；(7)动作39是由于生产现场布置不合理造成的，将先线缠绕在滑轮上直接插线就可以了；(8)动作44是工作外活动删除即可。除了以上8条还可以对其余一些细节进行进一步改善后，计算机输出几个改善前后的比较统计图供我们比较。首先让我们看看统计的结果，如图4、图5所示。比较改善前后的动素分布情况发生了变化。圈伸手(Reach)■ 检验(Inspect)图装配(Assemble)囹预对(PrePosition)■握取(Grasp)口迟延(Unavoidable Delay)■ 使用(Use)囹对准(Position)一移动(Move)图4 改善前动素分布饼图■ 伸手(Reach)■ 检验(Inspect)囝装配(Assemble)囹预对(PrePosition)■ 握取(Grasp)圃迟延(Unavoidable Delay)● 使用(Use)囹对准(Position)■ 移动(Move)图5 改善后动素分布饼图改善前比改善后的动素有明显的减少，其中延迟的动素完全取消。下面我们再看看有效动素，无效动素和辅助动素这三类动素的饼图分布情况，从而更直观地了解改善前后的统计结果，如图6、图 -15

学术堂整理了二十个工业工程专业的毕业论文题目,供大家进行参考:1、供应链战略联盟的风险问题研究2、云南发展现代物流的对策研究3、企业知识的"隐性度"及其分类研究4、我国中小企业激励机制的探讨5、我国中小企业的质量管理现状与分析6、供应链环境下大型家电零售企业库存问题研究7、基于废弃物回收的逆向物流管理8、供应链模式下制造企业核心竞争力研究9、工业工程在淄博某电器公司的应用10、网络计划优化问题的研究11、RFID(无线射频技术)在我国物流管理中的应用研究12、丰田生产方式在制造企业供应链管理中的应用13、生产企业物流运营管理研究14、山东省中小型第三方物流企业的现状及发展研究15、面向需求的并行制造系统16、影子价格在企业管理中的应用17、我国冷链物流的现状分析18、企业劳动生产率的影响因素研究19、半岛城市群现代物流业发展研究20、绿色物流理论及其发展路径探讨