固定翼无人机设计毕业论文

这个是分情况的，要从不同的角度来分析首先从性能和操控上来说在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。在续航性能方面，多旋翼的表现明显弱于其他两款，其能量转换效率低下。在承载性能方面，多旋翼也是三者中最差的。对于这三种机型，操控性与飞机结构和飞行原理相关，是很难改变的。在可靠性和勤务性方面，多旋翼始终具备优势。随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化，多旋翼的优势将进一步凸显。因此，在大众市场，“刚性”体验最终让人们选择了多旋翼。再从市场需求方面来说比如军用无人机，几乎没有多旋翼什么事；多旋翼在民用上应用多一些，第一，多旋翼相对便宜一些，第二，由于有飞控控制，使得操作变得非常简单，飞行很稳定，如果配上好的飞控，可以使多旋翼变得非常强大，甚至没玩过航模的人都能得心应手，特别是在航拍领域，多旋翼异军突起，在很多电视节目也有应用；第三，国产的多旋翼发展很快，例如DJI，中云图无人机都还不错。 望采纳，谢谢@!

无人机要飞起来，首先要产生升力。固定机翼产生升力依靠伯努利源理，即压强项、速度顶和液体高度压强项之和为一个常数。机翼形状通常为上凸下平，这样机翼上方流速大而压强小，下方流速小而压强大，压力差就产生了升力。球类运动中的上旋和下旋球也遵从伯努利原理而产生运动轨迹上升和下沉的效果。值得一提的是飞机起飞时机身仰起也可以产生升力，但同时需要发动机做功而克服阻力来实现飞行。直升飞机的螺旋桨通过排走空气也可以产生升力。固定翼无人机的推力可以来自于螺旋桨发动机甚至喷气发动机。对旋翼无人机来说，推力可依靠倾斜旋翼而产生在倾斜方向上的推力，也可以通过控制旋翼在旋转过程中的姿态而产生推力。对多旋翼无人机未说，推力可以由各旋翼之间的速度差而获得。 无人机要实现可控/自主飞行，主要需要完成姿态控制、拍摄/测量、信息存储/传输、环境感知（防撞）。自动控制原理的一个出发点是闭环反馈控制，即在施加输入调节后，测量控制量的变化情祝并反馈调节至输入，直至控制量达到目标值为止。例如为无人机设定一条航迹，在飞行过程中实时测量飞行位置是否偏离航迹，并进行相应的偏航校正。环境感知是通过使用各种传感器（光学摄像机、超声波等）来探测识别无人机运动轨迹上的障碍物，例如建筑物、桥梁等，并进行机动规避。