Microcontroller - based intelligent obstacle avoidance for car designAbstract : The main development of the design an automatic obstacle avoidance , ultrasonic ranging, and infrared remote control smart car control system . Designed to be simple intelligent robots , development platforms, select the generic single-chip motor control platform , model car for mechanical platform , through detailed design requirements , combined with the knowledge of sensor technology and motor control technology to achieve the car a variety of forward backwards, Steering , automatic obstacle distance , the distance , infrared remote control and other functions . Intelligent control to meet the design goals . Dedicated motor driver IC L298N motor drive control , it can end you can add high and low use of MCU software control to meet a variety of complex circuits need .Keywords : STC89C52 microcontroller; sensors; automatic obstacle avoidance ; smart car望采纳~不懂欢迎追问~
This design mainly developed an automatic obstacle avoidance, ultrasonic ranging, and infrared remote control of the intelligent car control system. The design mainly to simple intelligent robot as the development platform, select generic single-chip microcomputer to control the platform, select a common motor car model for mechanical platform, through the refinement of the design requirements, combined with the sensor technology and motor control technology related knowledge to achieve a variety of cars. Realization of the car forward backward, steering, automatically according to the obstacle distance display distance, infrared remote control functions. The realization of intelligent control to achieve the design goal. The motor drive chip L298N motor drive control, which enables the end can be connected with high level can also use single-chip software control, great to meet all kinds of complicated circuit.
实现自动寻迹等。基于单片机的循迹避障小车的设计与实现官网显示，设计意义为通过配合软件编程，可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。arm单片机是以arm处理器为核心的一种单片微型计算机，是近年来随着电子设备智能化和网络化程度不断提高而出现的新兴产物。
毕业论文的前言是整篇论文的开场白，是对读者展示研究主题、目的和意义的重要部分。以下是写好毕业论文前言的几个步骤：
1. 确定写作目的。在写前言之前，需要确定写作的目的和意义，明确介绍研究背景、目的和重要性，为后续的研究内容做好铺垫。
2. 介绍研究背景。在前言中，需要介绍研究背景，说明选题的缘由和研究的背景信息，使读者能够更好地理解研究的意义和价值。
3. 阐述研究目的和意义。在前言中，需要清晰明确地阐述研究的目的和意义，说明研究的价值和贡献，让读者能够更好地了解研究的重要性和意义。
4. 概括论文结构。在前言中，需要概括论文的结构和内容，说明每一章节的主要内容和研究方法，让读者对整篇论文有一个整体的认识。
5. 注意语言表达。在前言中，需要注意语言的精炼和准确性，避免使用过于复杂或模糊的语言表达，让读者能够清晰地理解研究内容和意义。
总之，毕业论文前言的写作需要注意整体结构和语言表达的精炼和准确性，让读者能够清晰地了解研究的背景、目的和意义。
前景广阔。因为避障扫地小车具有自动清洁地面的核心功能，需求端直指家庭高频清扫的消费“痛点”，供给端技术不断进步，产品智能化程度显著提升，智能升级要紧贴需求，随着技术的不断升级，贴合人们所需，所以市场前景广阔，而且国民经济不断发展，人均可支配收入水平不断提高，人均住房面积不断增加，购买避障扫地小车的只会越来越多。避障小车是根据扫地机器人所制作的，当小车检测到有障碍物时实现后退然后转弯避开障碍物，否则继续前进。
论文的前言也叫引言，是正文前面一段短文。前言是论文的开场白，目的是向读者说明本研究的来龙去脉，吸引读者对本篇论文产生兴趣，对正文起到提纲掣领和引导阅读兴趣的作用。在写前言之前首先应明确几个基本问题：想通过本文说明什么问题?有哪些新的发现，是否有学术价值?一般读者阅读前言后，可清楚地知道作者为什么选择该题目进行研究。引言应含概的内容引言作为论文的开头，以简短的篇幅介绍论文的写作背景和目的，缘起和提出研究要求的现实情况，以及相关领域内前人所做的工作和研究的概况，说明本研究与前工作的关系，目前的研究热点、存在的问题及作者的工作意义，引出本文的主题给读者以引导。前言的写作方法：一是开门见山，不绕圈子。二是言简意赅，突出重点。三是回顾历史要有重点，内容要紧扣文章标题，围绕标题介绍背景。四是尊重科学，实事求是。五是前言的内容不应与摘要雷同。六是前言的篇幅一般不要太长。
这属于大学生电子大赛一类的课题，有点复杂，按照你的要求完成没有1个月是完成不了的，最麻烦的就是程序调试。要做的话你还是花钱搞定吧！
顶。。。。个人觉得单片机太难了。。。
实现自动寻迹等。基于单片机的循迹避障小车的设计与实现官网显示，设计意义为通过配合软件编程，可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。arm单片机是以arm处理器为核心的一种单片微型计算机，是近年来随着电子设备智能化和网络化程度不断提高而出现的新兴产物。
这个很麻烦的 自己做不但要有单片机基础 还要花费很多精力 如果你只想应付的话就几个人凑钱 在淘宝上买到类似的小车 大概几百元 如果自己做的话 就花个100~200买个车模 然后自己做控制电路这个得需要经验 慢慢来
这次的避障小车相对于其他实训课整个设计周期比较长，但时间还是用的很紧凑，每周完成固定的任务，总的完成下来没超时。在这个小车设计过程中，我主要负责PPT的制作，材料器件的购买以及后勤，后勤主要包括每次上课我负责把小车各个器件模块拿到教室以及保管，然后还负责借各种临时需要的东西，比如超声波，螺丝刀，杜邦线，以及下载器等，属于随叫随到。在整个设计流程中，遇到的很多困难。比如说莫名其妙烧板子或者调试过程中转弯打滑问题等等。这些问题在我们组成员耐心分析中最终得到了解决，虽然说我们的避障小车还有许多问题，但该实现的功能都实现了，只是小车程序的运行不算很稳定，还需要进一步优化调试。总的来说，看着小车一点一点做出来真的很有成就感，从无到有，从一动不动到前进并且转弯再到避障。这一切的一切离不开我们小组的齐心协力，从中收获了合作与交流的能力，毕竟这次的避障小车是这三年来最大的一个设计项目了，收获颇多
1、超声波避障。在遇到障碍物时通过舵机带动超声波模块旋转探测下一步的行动方向。2、红外循迹。切换为循迹功能后小车会沿着既定的黑线行动。3、蓝牙连接。可以通过手机软件蓝牙连接小车，控制小车的移动。
你好！ 具体怎么接，和你选用的器件有关，不同器件接法不一样
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