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本论文是开发设计出一种体积小、结构紧凑、价格较低、生产周期短的小型立式加工中心无机械手换刀刀库。主要完成以下工作: 1、调研一个加工中心,了解其无机械手换刀刀装置和结构。 2、参照调研的加工中心,进行刀库布局总体设计。

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