现在，估计很多父母都会遇到这样的场景：下班后，累了一天拖着疲惫的身体刚回家，在沙发上刚摆出葛优趟的POSE，孩子手里拿着一堆机器人零件过来了：“爸爸、爸爸，快点过来陪我玩机器人，今天我搭建出了一个跳舞机器人，我让它跳舞给你看，你看看我厉不厉害！”，随着生活水平的提升，越来越多的孩子开始接触机器人，也越来越多的父母给孩子买机器人玩具，送孩子去一些培训中心学习机器人，机器人教育已经逐步成为青少年教育的基础课程之一了。
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体，从此，机器人不再仅仅出现在人类的想象里，开始逐步走进我们的生活中。
随着机器人的应用越来越普及，机器人学这门学科的称呼，人们开始思考如何将机器人应用于教育，1989年Parker，Martin，Sargent于在麻省理工学院创办了名为的课程。该课程实质是一个面向本科生的机器人设计竞赛，参加该课程的学生组成一个小组，运用统一的器材设计参加比赛的机器人。
于1993年创办的美国家用机器人灭火比赛是第一个面向全球、定位于教育的机器人比赛，也是第一个由大学生、中小学生共同参加的机器人比赛，这一比赛的成立对全球机器人进入科学、技术教育起到了巨大的推动作用。
机器人教育具有很强的拓展性，是多种学科综合的学科，是由各种传统的学科构成，例如：数学、物理、化学、结构、建筑、地理、生物、能源、信息技术等。学习机器人可以培养孩子的各种能力，包括动手、想象、创造、观察、分析、判断、归纳、理解、决策、组织、实验、计划性、条理性等。很多国家都意识到机器人教育对青少年发展的重要性，各国都开始大力在学校开展机器人教育，很多公司也开始生产专门用于教育的机器人产品，目前来说，全球最著名的教育机器人品牌为乐高（LEGO），乐高公司创办于丹麦，至今已有80年的发展历史，在全球有着广大的粉丝。
机器人教育主要分为两个部分，一个部分是课程学习，一个部分是机器人竞赛，目前，全球的比赛有很多，内容大同小异，大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛，国际型比赛包括FLL，WER，RoboCUP和FIRA等，中国科协也组织了国内的中小学机器人大赛，并且获奖的学生在升学上能享受相应的政策。2016年，教育部还专门拨出资金，为国内各大中小学提供科技教育实验室的搭建，目的也是希望能够让更多的孩子接触到前沿科技，学习机器人，去培养创新意识和创新精神，相信在不久的将来，中国青少年的素质会让世界惊叹，越来越多的中国青少年会出现在国际舞台上。
在国外，机器人教育一直是个热点：早在1994年麻省理工学院（MIT）就设立了 “设计和建造LEGO机器人”课程(Martin)，目的是提高工程设计专业学生的设计和创造能力，尝试机器人教育与理科实验的整合；麻省理工学院媒体实验室“终身幼儿园”项目小组开发了各种教学工具，通过与著名积木玩具商乐高公司的紧密合作，该项目组开发出可编程的乐高玩具，帮孩子们学会在数字时代怎样进行设计活动。同时，国外的一些智能机器人实验室也有相应的机器人教育研究的内容。日本,美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响,已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。自1992年开始,美国政府有关部门在全国高中生中推行“感知和认知移动机器人”计划,高中生可免费获得70公斤重的一套零件,自行组装成遥控机器人,然后可参加有关的比赛。日本发展机器人起步比号称“现代机器人故乡”的美国晚了十年,但是在机器人产业化发展道路上,已经走在了欧美国家的前面。这跟日本高度重视机器人教育和机器人文化的普及是分不开的。在日本,每所大学都有高水平的机器人研究和教学内容,每年定期举行各种不同层次的机器人设计和制作大赛,既有国际性高水平比赛,也有社区性中小学生参加的比赛。新加坡国立教育学院(NIE)和乐高教育部于2006年6月在新加坡举办了第一届亚太ROBOLAB国际教育研讨会，通过专题报告、论文交流和动手制作等方式，就机器人教育及其在科技、数学课程里的应用进行交流，以提高教师们开展机器人教育的科技水平与应用能力。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
并不是所有的机器人形体都像人。它的外形结构主要由以下几个部分构成：主板：主板是能力风暴机器人大脑，由很多电子元器件组成，一起完成运算、存储与控制功能。夜晶显示屏：这是机器人独特的表达自己的方式。它可以显示英文，数字等字符，告诉你它遇到了什么，正在做什么或是想干什么。别小看这些信息，在你调试程序中是非常有用的。上盖：保护主板部分传感器：机器人有很多种传感器，相当于人的知觉。底盘：用于支撑主板及其它零件。机器人的身体结构大脑——主板眼睛——红外传感器嘴巴、耳朵——麦克风触觉——碰撞传感器脚——机动轮如果想要机器人拥有嗅觉、手臂等，可以增加相应的传感器，对机器人进行改装，便可以很好的实现这些功能。机器人刚买回来，它的大脑是一片空白的，它仅仅能行走，转弯，要让它按照我们的要求来做某些事情，必须通过编写相关的程序，把它到机器人的大脑中来，方可实现。
走自己的路,让别人说去吧!”,不要犹豫,迈开大步,走上我们自己的路,历史证明,走自己的路才能取得成功.你也可以投稿 ——题记 乌鸦,放弃走自己的路,学习鹰,到头来只能徒劳无获又失去自己的本领；白头翁,放弃走自己的路,学习其它鸟类,到头来只能学得一头白发,仍一事无成；中国的过去,放弃走自己的路,学习日本,苏联,结局都是失败.晚清的国人们,愚昧无知,封建,传统的旗帜仍高高飘扬.鸦片的输入,国土的分裂,国权的丧失.终于,一群有思想的人民站起来了,“师夷长技以制夷”,原以为,中国有救了,但是,他们忘了自己的路,一成不变地学习外夷.最终,路是打开了,但是没有走上几步,便又倒下了.,你也可以投稿 后来,又一群思想较进步的人站了出来,提倡变法,实行君主立宪.他们一味地学习日本,本以为与“明治维新”
作为学校来讲，对学生进行艺术教育是学校教育的一部分，任何学校都在以自己的方式开展艺术教育活动。艺术教育无疑是现代学校教育的标志，是先进教育观念的体现，是校园文化建设的点睛之笔。下面是我给大家推荐的，希望大家喜欢!
《论学校艺术教育和素质教育的关系》
论文关键词：音乐艺术教育德育美育智力开发
论文摘要：学校加强素质教育的重要性已被提上日程，作为实施素质教育有效途径的音乐艺术教育，它具备的功能是其它学科所无法取代的。文章论述了音乐艺术教育对德育、美育及智力开发的特珠效应关乐。
中国教育改革和发展纲要中指出“美育对于培养学生健康和审美观念和审美能力，陶冶高尚的道德情操、培养全面发展的人才具有重要的作用。”艺术教育是实施美育的主要途径，其根本目的不在于把人培养成艺术家，而在于陶冶学生情操、开发学生优秀潜质，努力使他们成为具有美好心灵和优秀潜质的艺术人。社会建设需要德、智、体美全面发展的人才，显而易见，美育的重要性已被提上日程。作为美育重要组成部分的艺术教育，它贯穿在德、智、体三育的过程中，在促进学生全面发展中具有不可替代的作用，它不仅能提高学生的审美素质，而且对于提高学生的思想道德素质、科学文化素质、身心健康素质和劳动技能素质以及发展良性和非智力素质方面都具有深远的意义。
当今教育已由应试教育向素质教育转轨，那么艺术教育对提高人的整体素质到底会有何种影响呢?笔者着重谈谈音乐艺术教育与人的素质教育之问的关系。
1音乐艺术教育是一种美育教育
人的素质教育无疑是包古德、智、美、体的综合教育。作为实施美育主要途径的音乐艺术教育首先是一种美育教育，他不仅仅是一种娱乐、唱唱歌、跳跳舞，好的音乐教育，会使一个人的精神品质提高，使思想开阔。精神品德兴趣得以高度的发展，同时使人的精神境界升华。如：听了“黄河大舍唱常会使人拥起一股革命的热情;听了贝多芬的“命运”会使人激起了一股命运的勇气，等等，音乐艺术教育无疑是一美的催化剂，它贯穿古今，早在两千多年前。大思想家孔丘就提出了“成于乐”的刨见，证明了音乐是美感教育最有效的形式。人类文化的发展中不断地更深刻地揭示了音乐艺术是净化心灵的“良药”。有一位哲人曾说过“儿童投有艺术教育的启边和挖潜，就象植物生长投有腐殖质，人的心灵将走向荒芜。”确实，从音乐美中取得慰励的古今科学家、文学家更是举不胜举。孔子自身非常重视音乐，提倡应用礼、乐、刑、政治国;管仲是第一个写军歌的政治军事家;欧阳修写过一篇“琴说”，说自己怎样以音乐来医治自己的忧郁病，还劝友人也学琴;外国文学家托尔斯泰音乐修养很高;美国总统罗斯福钢琴弹得不错;大哲学家尼采在给朋友的信中说过这样的话“我近来连日患病，经多方医治，均无见效，后听了比才的杰作“卡门”竞痊愈了。我感谢这音乐。有人说：“尼采这种奇特的现象可能是由于艺术这种出神人化的魅力，触发起欣赏者相类似的生活经历，或者激发欣赏者的某种隐忧、沉荷，引起更深刻、更强烈的共鸣所致，这是有道理的。由此可见，音乐艺术教育对于美的潜移默化的影响、其意义和效用是其它任何事物所无法替化的，它用音响的魅力唤起人们的各种感受，并力求通过这些感受唤起人们心中某些思想和观念，使人情绪稳定，内心平静，心情愉快，机体内生理化学变得通畅，产生增力感觉，从而产生唤发的精神和乐观向上的情绪，正如音乐家李斯特所说“音乐是不加任何的外力，直接沁人心脾的最纯的感情火焰，它是从口吸人的空气。它是生命的血管中流通著的血液Il，这些足以说明了音乐美育培养的重要性。
2音乐艺术教育是一种道德教化教育
“乐也者，施也”乐象篇》》“先王之为乐也，认法治也，善则行德矣”《乐施篇》说明“乐”说是用来作为治理人民的一种方法，使用得当就能使人民的行为符合德行的要求。《论语·泰伯》上的“子日，兴于诗，立于礼，成于乐”的观点就认为，一个人的全面修养不能缺少音乐，有了其它方面的修养，再加上音乐的修养，才能视为完全。希腊的哲学家柏拉图曾说过“很难找出一种比长期的经验中所发现的更好的东西，那就是用体育锻炼身体，用音乐陶冶心灵”。在我国现代历史中，资产阶级改良主义政治家粱启超就曾大力鼓吹音乐对思想启蒙的重大教育作用。他说“盖欲改造国民品质，则诗歌、音乐为精神教育之一要科”。确实，音乐艺术教育起的道德教化功能不仅是一种生命力的唤醒，也是对一个人全身心、全灵魂、全人格的一种唤醒，从而使陷入日常生活麻痹状态中的人产生“冷水浇背，抖然一惊”的人格震惊效应，从而不断地抖掉自己灵魂的灰尘，使今日之我超越昨日之我。亚里士多德曾说过“诗和音乐的功用一是教育，二是净化，三是精神享受。”由此可见，长期坚持音乐艺术教育，可以使人的精神世界更富有，人与人之间的关系更和谐，有助于培养人的理想和个性特点。
3音乐艺术教育是一种智力开发教育
我国古代哲学家萄子曾说过“乐者，抬人之盛也。”它能使人“耳目聪明，血气和平，移风易裕，天下皆宁”。可见，古代就有人认识到“乐能使人耳目聪明的道理，在科学十分发选的现代更充分证明这一论断的正确性。
在现代生理学的研究中认为：大脑皮层的某些区域与运动有密切关系，支配肌体运动在脑中有一定的分布区共有52个区一大脑皮层机能定位，实验证明：人类大脑活动在大脑的中央前部四区和六区。从运动区的前后分布来看，躯干和肢体近端肌肉的代表区在前部6区，肢体远端肌内的代表区在后部4区，如手指、脚趾等灵活部位，手和五指断所占的区域几平与整个肢全所占的区域相等，这足以说明手指的灵活程度与大脑运动区的兴奋性有着密切的关系，因此，手指灵活程度的发展，直接影响着大脑四区的发展。另外，大脑皮层对躯体运动的调节是通过锥体束来完成的。3一1一2区5区、7区等都有纤维进入锥体束，也就是说，手的活动通过神经通路到大脑不仅仅落到4区，而且要波及到与语言、记忆思维有关的区域，甚至波及到整个大脑。因此，加强手的活动。有利于这些区域必奋性的增强，从而促进大脑思维、记忆能力的增强，使大脑的潜力得到更大开发。音乐艺术教育如教人演奏某种乐器都必须双手手指活动，这对智力的开发无疑是会起积投的促进作用。美国指挥家齐佩尔的结论是“每个孩子都应有基本的音乐教育，因为他是开发人类智力的最好途径。此外，音乐艺术还能培养一个人丰富的想象力和幻想能力。想象力是促进人类时化、知识更新的关键，爱因斯坦曾说过“想象力比知识更重要，因为知识是有限的，而想象力概括著世界上的一切，推动着进步。并且是知识进化的源泉”。而想象力与幻想能力的培养来自于艺术，特别是音乐，因为音乐非常强调创造，不论从事作曲、演唱、演奏、指挥……都必须出新，不出新就投有生命，就社有出路。音乐家常认为作曲是“一度创造”演唱和演奏是“二度创造”，欣赏音乐的听众也各有自己的理解和想象。因为人的经历不同，对作品的理解也就不同，所以有人认为欣赏音乐是“三度创造”，李斯特说：“一般看来，纯交响乐的作者往往把人引入一个理想的境界，并让从发挥自己的幻想”，一句话，听音乐，需要联想和幻想才能把人们带人音乐作品所刻画的特定的情绪里。所以，爱因斯坦明确地告诉我们“我的科学成就很多是从音乐启发而来的”，可以这么认为，是音乐为爱因斯坦的启蒙和发展智力。进而为闻开科学大门开辟了道路。另外，音乐艺术教育还能使人的知识变得丰富，更渊博。因为众多的音乐作品中都包含着天文、地理、戏剧、文学、美术等方面的知识。比如你想听懂《十面埋伏》、《霸王卸甲》就必须熟悉中国古代的楚汉战争始未;你想听懂英国作曲家霍尔斯特的《行星组曲》，至少也得知道各行星的一些基本概念……等等，当你听懂这些音乐名著后，你的知识也自然丰富了许多。
此外，音乐艺术对人的身心健康起著较大的促进作用，音乐既是听觉的艺术，又是运动的艺术。随着音乐的节奏，人们跳跃、舞蹈、音乐与运动是血肉相连，密不可分的，朱光潜先生早就论证过诗歌、音乐、舞蹈同源的问题，得出“最初是一种三位一体的混合艺术”的结论。音乐的旋律、节奏和人机体的律动有共同的内在的联络。它们都是在运动过程中产生的，都有概括表现人的内心情感活动的表现性质。人们听到音乐会感到愉快，不知不觉就会挥手踏脚、随节奏而动。“情动于色而形于言，言之不足，故嗟叹之;嗟叹之不足，故泳歌之;咏歌之不足，不知于之舞之，足之蹈之也，说明歌舞在表现情感上是相通的，可以相互补充，相和益彰。儿童和青少年天性好动。把具有“动”的特征的音乐，施教于好动的儿童和青少年，使其身体的动配台著音乐的动。音乐的动又调节身体的动，使动更富于节奏感和旋律感。人的各感官“通感”活动起来，必然会促进人的身心全面发展。
现在，艺术教育区别于其它学科教育的特殊功能或多或少，或深或浅地被更多的人所认识到。放开眼光可以看到，未来的竞争是科技的竞争，科技的竞争首先是人才的竞争，而人才的竞争则是教育和人才素质优劣的结果。那些“智育”学科真正抓得好的学校同时必定是艺术、体育等其它学科“齐步走”且走得好的学校;那些不重视艺术、体育等所谓“副课”的学校一定也是“智育”捉襟见肘的学校，艺术教育是学校教育的标致;艺术素质是人才素质的标致。可以断言——只有艺术教育的振兴，才会有素质教育的真正振兴。
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艺术 教育 是学校实施美育的重要内容和途径。艺术教育的质量如何,直接关系到学校美育实施的效果。下面是我为大家整理的学校艺术教育论文，供大家参考。
论文关键词：课程资源开发;民间艺术;特色艺术教育
论文摘要：对民间艺术与学校艺术教育的关系探索，是新课程改革课程资源开发的重要内容之一。优秀的民间艺术作为一切艺术形式的“母体艺术”，是中国传统人文审美教育的重要组成部分，对培养学生的审美意识和提高学生 传统 文化 修养有不可替代的作用。学校艺术教育应积极挖掘当地民间艺术资源，形成自身特色。本文阐述了重视民间艺术教学是当前艺术教育的必然选择和义不容辞的责任和挖掘整理民间艺术资源形成特色艺术教育的途径。
加强学校艺术教育工作.是全面推进素质教育，促进学生全面发展的一项迫切任务。如何通过艺术课程和开展课外文化艺术活动培养和提高学生的审美能力和文化素养.是大专院校艺术教育。尤其是面向当地.为当地经济社会发展培养实用型人才的职业技术院校艺术教育亟需解除的课题。笔者以为。职业技术院校的艺术教育.要自觉适应经济建设和社会发展对高素质、实用型人才的需要.转变教育思想和教育观念。担负起对优秀民间艺术资源的挖掘整理.并将其列入教学内容之中，形成符合本校、本地实际，具有鲜明特色的艺术课程。
一、重视民间艺术教学是学校特色艺术教育的选择和责任
对民间艺术与学校艺术教育的关系探索，是新课程改革课程资源开发的重要内容之一。《全国学校艺术教育发展规划(2001—2010年)》明确指出，在艺术课程的开设和教学内容的选择上，高等学校既要结合本校的实际，又要努力创造条件.开设各种艺术类选修和限定性选修课程。满足学生的不同需求.形成自己的特色艺术教育。根据近年在教学中的探索.笔者认为.重视民间艺术教学是当前艺术教育的必然选择和义不容辞的责任，融合民间艺术的艺术教育必将具有自己的特色。
(一)重视民间艺术教学是培养社会急需人才的需要
当前.学校艺术教育普遍采用国家统一教材授课.致使学校艺术教育与当地实际严重脱节，学生不懂在当地最流行的戏曲剧种，对代表当地地域特色的民间艺术所知甚少。更有甚者，旅游专业、艺术专业 毕业 生不会唱地方民歌，不会跳民间舞蹈.对当地民风民俗了解不多，与培养实用型人才的办学宗旨背道而驰。近年来，为了加快经济社会发展。各地纷纷发展地方特色文化丰富旅游业的文化内涵，吸引游客。同时，人民大众回归传统文化的呼唤。发展地域特色文化，实施传统文化保护工程，推进地方民歌、民间舞蹈等民间艺术进课堂、进机关、进企业，使得这一矛盾更加突出。鉴于这一实际，笔者认为，重视民间艺术教学是当前艺术教育的必然选择.是学校实施素质教育、培养学生创新精神和实践能力，促进学生全面发展的现实需要.艺术教育工作者应积极探索，重视民间艺术教学，挖掘当地民间艺术精华.补充到艺术教育课堂教学和课外活动之中.既与当地发展的现实需要接轨，又形成自己的特色艺术教育体系。
(二)重视民间艺术教学是加强民族文化教育的需要
优秀的民间艺术作为一切艺术形式的“母体艺术”，记录和再现了人类文化和思想的发生、发展过程.是中国传统人文审美教育的重要组成部分，具有广泛的群众基础、深厚的文化根基以及无可替代的民族文化特色.它和当地人民审美心理的形成密不可分.蕴藏着艺术教育的重要资源优秀的民间艺术进课堂或组织学习观摩.对学生审美意识的培养和提高学生传统文化修养有着无可替代的作用如作为综合艺术形式的地方戏曲剧种，以其既有歌、舞、说、唱，又兼容了诗歌、小说、音乐、杂技等多方面的艺术或技术因素。起到了文化审美教育的功效。在笔者所在的地区，有一种民间歌舞小场子，其表现形式独特.表演诙谐生动.舞蹈和丑角耍草帽圈的绝活尤具特色经过四百余年的传承发展，已成为这一地区人民群众普遍喜爱、外地游客赞不绝口的民间艺术形式.代表着这一地区民间艺术发展的最高成就组织学生在课外活动中向民间艺人学习.或是组织欣赏观摩.使学生普遍感受到了民间艺术的博大精深。兴趣浓厚的学生。通过对这一文化现象学习研究.对这一地区的民风民俗和文化传统有了更加深刻的认识。从这里，我们可以看出.在课堂上引进地方民间文艺资源.能有效贴近学生的生活体验和感受.增进学生对本地区文化和地域文明的了解。
(三)关注优秀民间艺术发展是学校艺术教育的责任
民间艺术是民族传统文化的重要组成部分.从优秀的民间艺术中.可以看到人类文明历史发展的踪迹挖掘整理、继承弘扬优秀的民间艺术，是弘扬民族文化.振奋民族精神.建设先进文化和地域特色文化.推动社会和谐的一个重要环节近些年来.人们在对建国以来的文化建设进行深刻 反思 后.普遍认为在改革开放推进现代化的进程中.我们丢失了许多中华民族的优秀传统文化，许多民间艺术被冷落，由于后继无人，已面临失传消失的危险。为此.国家加大了对文化遗产的保护力度，国务院专门下发了《关于加强文化遗产保护工作的通知》，并于2005年启动了首批非物质文化遗产代表作保护工作。
保护民间艺术，弘扬民族文化.是文化宣传等职能部门和广大文化艺术工作者的责任.更是每一个艺术教育工作者义不容辞的职责。当前.开展文化遗产保护的主要工作.是挖掘整理原始资料.培养一批 爱好 者和接班人.以其文化自觉和对民间艺术的热爱来继承弘扬优秀民间艺术艺术教育作为优秀文化传承的重要途径之一.更有责任通过艺术教育与地域文化建设的链接.担负起这一重任。 二、挖掘整理优秀民间艺术形成学校特色艺术教育的途径
艺术教育强调在可生成的环境中培养学生的艺术能力和人文素养.最终目的是实现人的全面发展在大的文化背景下多种艺术的自然融合是艺术学习的最佳环境之一.通过多种形式的综合能使艺术学习变得更自然、更容易、更活泼多样。因而.挖掘整理优秀民间艺术形成学校特色艺术教育.可通过以下途径实现。
(一)汲取当地民问文艺精华.编写特色校本课程。民问文艺种类繁多，形式多样，任一地区都有几十甚至上百种民间文艺形式.全部涉猎.对学校艺术教育而言，既不现实.又无必要。在上世纪八十年代.全国曾开展了民间艺术挖掘整理工作.各地相继编辑出版了涉及民间艺术各个门类的《民间艺术集成》，基本涵盖了当地民间艺术的精华.收录了原生态民间艺术的重要资料。近年来.一些地区又编辑出版了一些民间文艺专辑。如笔者所在的地区.相继编印了《紫阳民歌专辑》、《岚皋民歌50首》等。艺术教师可以此为依据，结合自身的研究成果，根据培养重点，有侧重的选择本地域的民间艺术精华，编写校本课程。如美术教育类.可侧重挖掘戏曲社火 脸谱 、 彩绘 泥塑 、石雕剪纸、龙狮灯饰制作等，旅游专业，可挖掘地方民歌、民间舞蹈、民间 传说 的精华，编写出特色教案.最大限度的体现地域特性.展示独特的艺术教学范例。
(二)利用艺术课程的开放性.邀请民间艺人进课堂。长期以来，由于地域性、民俗性、民间化等因素的影响.民间艺术普遍不被各个时期的主流文化所接纳.基本靠口传和师傅带徒弟的形式传承繁衍发展到今天.大量的民间艺术珍稀资源，依然为少数民间艺人所掌握，许多技巧绝活，往往难以以文字的形式记录因而.要充分利用艺术课程的开放性特点.邀请民间艺人进课堂.面对面地向学生进行传授讲解.使学生真正掌握某一艺术形式的精髓。
这一方面.全国各地的艺术院校大都进行过成功的尝试如陕西安康的民间歌舞小场子.在1954年代表陕西省参加全国民间文艺汇演获得一等奖后.中央民族学院就邀请两位演员为学生教唱陕南花鼓小调和传授挽草帽圈技巧.为时半年之久.使安康这一“小舞台上的大技巧”走向了全国。以技巧见长的剪纸、泥塑艺术.更需要由民间艺人在课堂上与学生面对面的交流.手把手的示范传授，激发学生的学习热情.使其在最短的时间内掌握基本技巧。
(三)组织学生走出课堂.开展民间艺术调查活动。学生个人成长环境，包括日常生活、情感 经验 、文化背景等方面都与当地文化有着密切的关系。要抓住这一有利因素.把艺术教育与学生个人成长环境联系起来.从其兴趣、需要、情感表达、人际交流出发，积极引导学生关注身边的民间艺术环境.开展民间艺术调查.挖掘感兴趣的民间艺术资源。
引导学生通过调查.寻找某些具有明显符号性表现的艺术(如地方戏曲、社火脸谱服装等).与民问艺人或民俗专家讨论它们的符号含义.学习创作具有符号含义的作品。也可组织分组调查.每一组调查一个当地民族民问的艺术，并将这种艺术与该地区的建筑、地理位置、服饰、方言等联系起来做进一步的研究.模仿该民族的舞蹈和歌唱方式进行表演.加深对当地民族传统文化特点的深入了解。
(四)参加节日民间文艺活动.全面了解学习民间文艺。 春节 、 元宵节 、 端午节 、庙会等民族传统节日和地方性节日.是民间艺术集中展现的最大平台.一般都由群众自发组织、演出的节目，开展的活动.基本为当地有代表性且为原生态的民间艺术形式，基本包含了民间音乐、民间舞蹈、地方戏曲、当地民俗等多方面的内容，是学习研究这一地区民间艺术的最佳时机和最大平台。
艺术教育工作者应充分利用这一平台.引导学生利用课余时间.参与到传统文化活动之中.丰富知识，开拓视野.对民问传统文化进全方位的了解。如围绕过春节这一人文主题.引导学生体验春节期间丰富多彩的文化娱乐.学习了解民间灯饰、玩龙舞狮、玩采莲船、唱花鼓歌等民间艺术形式，加深对民间艺术的了解.并鼓励学生根据自己对民间艺术的见解.形成对某一艺术形式的改进和创作见解.促进民间艺术与现代生活的有机融合。
总之.学校艺术教育要重视民间艺术的挖掘整理，将其精华列入教学内容之中.积极组织学生在民族民间文化中活动.形成可生成的学习环境.结合地域艺术文化特点形成艺术教学特色，既促进学生的全面发展.培养社会急需人才，又形成学校不同的艺术课程特色与风格。
【论文关键词】艺术教育有效模式构建
【论文摘要】本文分析了我国艺术教育的沿革与现状，阐述了实施艺术教育的重要性，提出了构建艺术教学有效模式的方案，主要是抓实堂教学，打造审美基础;立足艺术讲座，感知艺术魅力;注重艺术实践，丰富艺术活动。
艺术教育如同一把开启人类心智与情感大门的钥匙，在塑造人类超越自我、超越功利、超越自然的崇高精神境界的同时，也孕育着人们真、善、美的追求，所以有人把艺术教育形象地称为培养“全人的教育。但由于对艺术教育的重要性认识不足、致使现阶段艺术教育远远落后于时代的要求和进步，成为高等教育工作中最薄弱的一个环节。
一、我国艺术教育的沿革与现状
所谓艺术教育，就是通过艺术作品，运用艺术欣赏与艺术创造的规律，去影0向学生的感官和心理，培养学生敏锐的感知能力、丰富的 想象力 、直觉的洞察力和创造力的教育活动。我国古代伟大的思想家、教育家孔子最早提出了诗教～乐教”等概念，可算是最早的艺术教育思想。辛亥革命后，蔡元培曾倡导美育主义”，疾呼“文化运动不要忘了美育。至现代，美国政府于1994年甚至将“艺术规定为中学生的必修科目，认为在21世纪，一个不懂艺术的人算不上是一个完人”，显示出艺术教育正成为现代教育的新追求。
近年来，得益于国家全面发展的教育方针的确立，艺术教育在我国高校人文素质教育的平台上已经取得了长足的发展，但由于缺乏对其教育模式的研究，导致艺术教育仍停滞在素质教育以欣赏为主的教学上，忽视了艺术教育对科学知识教育的促进和互动作用。为掌握高校艺术教育的实际情况，我们对西安几所高校艺术教育情况作了问卷调查，结果显示，只有表示会 五线谱 ，62%的学生对自己的审美能力无信心，只有48%的学生表示会主动，积极地参与美术、音乐、戏剧等方面的艺术教育，由此可以看出，现阶段我国高校艺术教育的现状不容乐观。
二、实施艺术教育的重要性
1、艺术教育是促进智能发育，激发学生创造能力的需要
德国文化教育家斯普朗格曾经说过：教育的最终目的不是传授已有的知识，而是要把人的创造力量诱导出来，将人的生命感、价值感唤醒。而唤醒创造性思维的最佳模式，就是科学思维与艺术思维的叠加。
思维科学的研究表明，人的思维分为科学思维( 逻辑思维 )和艺术思维(形象思维)两大类。只有把科学思维与艺术思维有机结合起来，才能形成高质量、高水平的思维品质。事实也证明了这一点，曹雪芹的《红楼梦》、贝多芬的交响曲、别具匠心的东方园林、独出心裁的西方工业美术等，无一不是科学思维与艺术思维结合结出的硕果，古今中外许多大师更是科艺双修炉火纯青者。如意大利的达·芬奇，不仅是大画家，还是大数学家、力学家、工程师;现代地质学家李四光，还谱写了我国第一首小提琴曲;两弹元勋钱学森更是有句 名言 ：科学家不是工匠，科学家的知识结构中应该有艺术，因为科学里面有美学。
2、艺术教育是陶冶人的情感。培养完美个性的需要
艺术教育具有以美感人，以情动人”的特点，它可以通过影响学生的情感，进而影响到学生心理活动的其他方面，产生潜移默化的效果。近年来，大学生的情感缺失、心理不健全问题，日益引起大家的高度重视。笔者曾就此对几所大学的学生进行厂泛的调查，结果发现，有相当一部分学生存在着或重或轻的心理障碍，其症状主要表现为过度消极、过度压抑、过度自闭等，甚至在特定时候会因情绪不稳而造成严重的后果。艺术教育恰恰具有调节情感的功能。通过对学生开展艺术教育和文化艺术活动，寓教于乐，在美感中动之以情，在愉悦中晓之以理，让学生在接受和欣赏艺术作品的同日寸陶冶情感，塑造个性，将会对他们排除心理障碍、保持稳定而腱康的情绪，形成健康的心理素质十分有益。
3、艺术教育是加强德育，以美辅德的需要
素质教育强调以德育人。但思想教育不能只简单地说教，应像春雨那样“随风潜入夜，在这方面，艺术教育可以说有着得天独厚的条件。人们在欣赏艺术作品时，会为其中的人物、行动、情景、事件、寓意所吸引，并产生强烈的感情反映。所以说艺术教育可以培养学生明是非、知善恶、识美丑的能力，塑造健全的人格和健康的个性发展，促使其全面和谐发展。 三、艺术教学模式的构想
普通高校的艺术教育不能等同于艺术院校的技能训练，应该把重点放在学生的艺术鉴赏水平和艺术修养上来，所以一个行之有效的艺术教育模式，应该以课堂教学为基础，艺术讲座为手段，艺术实践为检验教学效果和学生能力的平台及尺度，使学生在艺术作品寓教于乐、潜移默化的作用中促进德、智、体全面发展。
1、抓实课堂教学——打造审美基础
由于非艺术类大学生在进入大学前普遍都未接受过较为系统的艺术教育，所以大学艺术教育应该从零起步，循序渐进。对高校非艺术专业学生在一年级重点进行普及教育，开设公共艺术必修课，讲授相关基础知识，引导学生对艺术入门。第二阶段是在二年级以上开设专业性较强的公共艺术选修课，如声乐、器乐、书法创作、中 国画 、油画、电脑美术设计等，有一定专业基础知识的学生可任意选课，以适应不同基础、不同爱好学生的学习要求。
2、立足艺术讲座——感知艺术魅力
艺术讲座应建立在课堂教学的基础上，聘请有一定经验、在某一领域有一定研究的教师或学者，开设专题性的艺术讲座，引导在学生进一步加深对艺术基础知识理解的基础上更进一步步入艺术神秘的殿堂。实践证明，这一有效的形式比课堂教学更能激发学生感知艺术魅力的兴趣。国家大剧院在2007年曾以普及艺术为宗旨，开办了“国家大剧院打开艺术教育之门”的系列讲座，还特别邀请原中共中央政治局、国务院副李岚清同志为现场200o多名观众讲述“音乐·艺术·人生。这种形式活波，艺术氛围浓厚的讲座形式，在高校中也引起了强烈反响，许多看过电视节目的学生至今仍记忆犹新，并表示欢迎这样的讲座更多地走进大学校园。
3、注重艺术实践——丰富艺术活动
艺术实践是学校艺术教育的重要组成部分，在此环节重点注重三个方面：一要制度化，保证活动经常持久。如学校要举办好一年一度的艺术节，结合重大节日坚持举办庆祝演出活动等。二是多样性，重在吸引学生广泛参与，如举办美术、摄影、书法比赛，开展演讲活动等，为不同特长、不同兴趣的学生提供适合自己的平台，也为新入校的学生提供榜样的力量，开启一扇通向艺术大门。三要专业化，确保在普及的基础上提高，重点组织和发挥好艺术社团的积极作用。如把积极分子和骨干分子组织成音乐协会、绘画协会、摄影协会、合唱团、舞蹈团等文化艺术社团。
以上艺术教育的三个环节环环相扣，关联互动，只要将这几个环节有机结合起来，形成互动的链条，就可以使艺术教育由浅而深，由知识和技能传授到精神的熏陶和濡染，由表及里地发挥艺术的教育功能，从而促进艺术教育在高校开花结果。
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随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，实现文明生产等方面具有重大作用。下面是我整理的机器人焊接技术论文，希望你能从中得到感悟!
浅谈焊接机器人
概要：本文从国内外工业机器人的发展，焊接机器人技术及现状，及焊接机器人的发展及前景，焊接机器人在生产中应用的主要 经验 和问题，四个方面分别进行阐述，为今后焊接机器人的研究提供了依据。
关键词：焊接机器人 机器人 管道焊接
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章 编号：
1.国内外工业机器人的发展
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。
美国是最早出现工业机器人的国家,1954年美国的.戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。1967年日本从美国引进Unimate和Ver satran等类型的工业机器人以后，结合国情,面向中小企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的 措施 ,率先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应用。并以此为契机,向 其它 产业渗透。
在我国，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。随着国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用,我国也开始了焊接机器人的研究应用。在引进国外技术的基础上,中国于20世纪70年代末开始研究焊接机器人。1985年哈尔滨工业大学研制成功我国第一台HY-1型焊接机器人。1989年北京机床研究所和华南理工大学联合为天津自行车二厂研制出了焊接自行车前三脚架的TJR-G1型弧焊机器人,为“二汽”研制出用于焊接东风牌汽车系列驾驶室及车身的点焊机器人。上海交通大学研制的“上海1号”、“上海2号”示教型机器人也都具有弧焊和点焊的功能[3]。20世纪节式机器人。1999年北京机械工业自动化研究所机器人中心研制的AW-600型弧焊机器人工作站,采用PC工控机控制和PMAC可编程多轴控制系统,于1999年4月通过了国家机械工业局的鉴定。1999年7月15日,国家863计划智能机器人主题专家验收通过了由“一汽”集团、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所联合开发的H-100 A型 点焊机器人。由此可见,我们国内的焊接机器人已开始走向实用化阶段。
2. 焊接机器人技术及现状
焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。
通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。
随着机器人控制技术的发展和焊接机器人应用范围的扩大，尤其为适应现代产品更新换代快和多品种小批量的需要，要求焊接机器人和变位机，弧焊电源等周边设备实现柔性化集成。这有助于减少辅助时间，是提高生产效率的关键之一。例如，在球形或椭圆形工件的径向焊缝或复杂形状工件的周边的卷边接头等状态下焊接时，为了使整条焊缝在焊接时都能使焊池水平或稍微下坡状态，焊接时变位机必须不断地变换工件位置和姿态。即变位机在焊接过程中不是静止不动的，而是要做相应的协调的运动。弧焊电源和工装夹具等也要在机器人统一控制下作相应的协调运动，才能保证整个系统的高效率，高质量的工作。
3. 焊接机器人的发展及前景
随着我国国民经济的发展和工业自动化水平的不断提高，特别是加入WTO,许多生产企业为提高产品质量和生产效率，争取尽快和国际市场接轨，在市场竞争中争取主动权，对在生产中采用机器人的要求越来越强烈，对应用机器人的呼声也越来越高，为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。机器人的需求量在逐年增加，中国近几年机器人市场将会一个大的跨越。
种种迹象表明，今后几年中国的焊接机器人市场将是技术不断提高，市场迅速扩大，应用工程项目市场竞争激烈的局面。预计今后的几年内，国内企业对点焊、弧焊机器人的需求量将以 30% 以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，机器人的感觉功能将实现多传感器信息的融合，控制系统从示教、离线编程向模糊控制发展，实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。从应用技术市场角度分析，性能和价格以及技术服务的质量将仍然是决定用户做出正确选择的主要因素。随着国内机器人公司自主品牌的性能价格比进一步提高，短期内将可以达到与国外产品抗衡的能力。从机器人应用范围来看，焊接机器人的应用在传统制造业领域的需求持续增长同时不断向其它行业扩散。国内外众多机器人厂家激烈竞争的结果将促进我国工业制造技术自动化水平的不断提高，应用焊接机器人的企业在高技术、高质量、低成本条件下获得高速发展。
4 .焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题
弧焊机器人在实际生产中的应用及产业化仍有如下的关键问题等待进一步研究解决:
(1)弧焊机器人系统的柔性化集成及优化，减少辅助时间，提高生产效率;
(2)新型机器人用弧焊逆变电源结构和性能的优化及电流波形控制，使熔滴实现最佳过渡，减少飞溅;
(3)弧焊过程实用传感技术，快速准确地提取弧焊过程的特征信息，实现焊缝自动跟踪;
(4)实用化的弧焊动态过程和焊接质量的实时智能控制技术;
(5)弧焊机器人工程应用和产业化中的技术成果转化。
5 .结论
工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚,但借鉴于国外的成熟技术,得到了迅速的发展。近年来,我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备及机器人专用电源等方面进行了大量的研究与应用,取得了许多优秀的成果。随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题,特别是多智能体系统、基于PC的控制器和模糊神经网络等方面将是研究的 热点 问题。
参考文献
1 孙明如 日本焊接自动化和焊接机器人发展动态 电焊机,(11):30～31;
2龚进峰,彭商贤，履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究 高技术通讯;
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现在只是一个开端，现在市面上出来的机器人，有商用的也有家用的
家用最近出了一款功能也比较全面。豪铖独造机器人 ，相信未来会有更多的家用机器人走进我们的家庭。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
幼儿园随机安全教育问题研究的论文
在日常学习和工作生活中，大家总免不了要接触或使用论文吧，论文写作的过程是人们获得直接经验的过程。你知道论文怎样才能写的好吗？下面是我收集整理的幼儿园随机安全教育问题研究的论文，欢迎大家分享。
一、幼儿园随机安全教育存在的问题
（一）教师教育语言的使用不当，忽视与幼儿的沟通
一些教师在随机安全教育中对幼儿使用命令式的、强制性的语言，教育也只是浅尝辄止，忽视跟幼儿进行沟通、交流。如在幼儿园午餐时间，教师发现一名幼儿把双手放在椅背上向后仰，教师即刻教育幼儿：小朋友，那样做很危险，很容易摔倒，马上把手放下去！这名幼儿马上把手放下开始吃饭。但在这个过程中，教师单向地命令幼儿要怎么做，幼儿并没有理解教师真正的意图，只是服从命令而已，教育是失败的。
（二）随机安全教育对象不全面，缺乏整体教育意识
一些教师缺乏整体教育意识，只注重对犯错误的个别幼儿进行随机安全教育，却没有抓住机会培养全体幼儿的安全意识，就像上面的例子，教师没有跟其他幼儿沟通、交流，也没有把那名幼儿的行为及随机安全教育辐射到全体幼儿身上，丢失了良好的机会。
（三）没强化随机安全教育结果，导致教育效率低下
虽然教师进行了幼儿随机安全教育，但他们并不关心是否真正达到了教育目的。换言之，教师开展了随机安全教育活动，但并不知道幼儿有没有真正理解教育的涵义，也没有有意识、有目的地强化随机安全教育结果。如在幼儿园的晚餐时间，当幼儿们正在认认真真地吃晚餐时，一名幼儿突然对教师说：老师，我肚子好疼。教师走近这名幼儿，发现他肚子疼可能是上火引起的，便对他说：小朋友，晚上回家以后不要再跟爸爸妈妈一起吃饭了，晚上吃太饱很容易上火，肚子也会很疼的，知道吗？幼儿说：好，我知道了。但第二天教师并没有关心这名幼儿回家后有没有再吃饭，有没有肚子疼。由此可见，教师虽然进行了随机安全教育，但之后并没有强化教育结果，使随机安全教育不了了之，教育效率低下。
二、幼儿园随机安全教育的策略
（一）幼儿园管理层必须充分意识到随机安全教育的重要性
幼儿园教育要求教师要善于在幼儿感兴趣的事物、游戏、偶发事件中发现隐含的教育价值，并把握时机、积极引导。如果幼儿园要求教师在活动中抓住随机安全教育契机，那么园长就应充分意识到随机安全教育的重要性、紧迫性，注重培养全体教师的随机安全教育意识，并要求教师在幼儿园活动过程中付诸实践，有效开展随机安全教育。与此同时，幼儿园管理层应考虑缩小并控制班级规模，为教师开展随机安全教育提供条件。如果幼儿园的班级有50多名幼儿，规模过大，那么，教师很难认真观察每一名幼儿，也很难恰当开展随机安全教育。所以，幼儿园管理层、园长应有意识、有目的地缩小班级规模，减轻教师负担，确保师幼比例合适，为顺利开展随机安全教育营造良好的氛围。
（二）教师要积极树立随机安全教育意识，重视与幼儿沟通
首先，幼儿园教师要充分了解随机安全教育，充分认识到它的重要性，从而积极树立并不断强化随机安全教育意识。其次，教师要时刻树立开展随机安全教育的意识，必须在幼儿生活活动中适时抓住机会恰当开展随机安全教育。另外，教师不能把幼儿当做成人，去命令他们不能做什么、应该做什么。因为训斥幼儿之后，他们只是服从教师的命令，依旧不明白是为什么。这样的随机安全教育是相当失败的。因此，在开展随机安全教育时，教师应循循善诱，注重使用和蔼的语言耐心跟幼儿沟通，让幼儿对教师安全教育行为有一个恰当的理解，明白出错的.原因并改正，以实现预期的教育目的。
（三）教师应对全体幼儿进行随机安全教育，及时反思总结
当教师针对某一个幼儿开展随机安全教育时，如果环境合适、内容适宜，就应有意识地抓住机会，重视跟全体幼儿交流、互动，鼓励幼儿发表各自的观点，让全体幼儿都能从随机安全教育中受益，确保实现教育目的。同时，教师要及时对随机安全教育进行反思、总结、发现教育教学过程中存在的问题，在实践中不断反思安全教育行为，并总结、锻炼自己的随机安全教育技巧，促进实现教育目标。
（四）教师要有意识强化随机安全教育结果，提高教育效率
当教师对幼儿的随机安全教育结束之后，要注意找寻科学的强化手段，及时强化幼儿随机安全教育结果，从而有效强化幼儿的行为，确保他们再一次遇到类似问题时能采取正确的、安全的行为反应。教师特别要强化两种随机安全教育结果，一是幼儿任务完成后获得的满足感，二是教师给予小朋友的评价、鼓励，前者能给幼儿内部于激励，后者能激发幼儿外部动机，随机安全教育结果的强化就更加有效。在实际工作中，我们应不断发现问题，找到对应的解决策略，并进行反思和总结，把幼儿园随机安全教育应有的价值充分体现出来，加强培养幼儿的安全意识、自我保护意识，为幼儿的健康成长提供保障。
幼儿园的安全工作是幼儿园各项工作的基础，只有安全工作落到实处，幼儿园的各项工作才能得以顺利开展。本文是我为大家整理的幼儿园的 安全 教育 论文，欢迎阅读! 幼儿园的安全教育论文篇一 《幼儿教育纲要》指出：要为幼儿提供健康、丰富的学习和生活活动，满足幼儿各方面发展的需要，要让幼儿知道必要的安全保健知识，学习保护自己。为了使幼儿身心得到更好的发展，我们要把安全问题放在工作的首位，减少幼儿身心受到意外伤害的可能性。对孩子要做到：“放手不放眼，放眼不放心。”尽我们的一切能力保护好幼儿的安全。 一、为幼儿创设安全、良好的生活环境 无论在什么时候，安全工作一直是我们工作的基本点，没有安全，其他什么都免谈。安全的生活环境是保证幼儿安全的先决条件，因此，我们首先要为幼儿创设安全、良好的生活环境。比如：有的孩子会将细小物放入嘴里的习惯，我们在选择孩子的操作材料时，都使用较大的物体，避免孩子将异物塞入耳鼻口内;在外出活动时，我都注意观察四周，认真检查活动场地的安全性，及时排除不安全因素，并站在比较关键之处，做好保护、随时提醒孩子注意安全;严格执行卫生安全消毒制度，确保幼儿安全，保证教室每天开窗通风、保持干净，保证桌椅的安全、卫生，定期消毒玩具，保证寝室干净、通风，及时预防传染病的发生;把好幼儿服药关，药一定要放在幼儿够不到的地方，并写好幼儿姓名。坚持每天晨检，保证幼儿不带危险物品入园，注意开水、餐点的温度，预防烫伤幼儿等等。 二、安全教育融入一日生活中，提高幼儿的自我保护意识 作为一个小班的教师，班上的孩子年龄幼小，缺乏保护自己的能力，老师就要将工作做到最细微处。首先要有良好的秩序，良好秩序的形成来源于幼儿一日生活行为规范的培养，对于幼儿我们要严格要求，从一点一滴开始努力，让幼儿在有安全意识的基础上，时时提醒自己或他人注意安全，尽量减少事故的发生。如：小班的孩子，不懂得谦让，特别在出入门口时、接开水时，往往会你推我挤，教育幼儿自觉的排队洗手、喝水、小便;上下楼的安全排队靠右走;教育不跟陌生人走，不吃陌生人给的东西;懂得不能随便离开家长或集体;教育幼儿不将手放在门缝间、桌子间、椅子间、以免挤伤;户外活动玩大型玩具时，做到不推不挤，一个一个滑，让幼儿互相监督，保证幼儿安全;教育幼儿不能碰电插座，不可以带小刀，在手工课剪纸时候注意安全，知道怎样正确的使用剪刀;教育不把纸团、扣子、拉链等塞到耳、鼻、嘴里;在教学活动中渗透有关的 安全知识 ，让幼儿知道110、120、119紧急呼叫电话的号码和用途，遇到紧急情况，能呼叫求救，最大限度地消除不安全因素。 三、培养幼儿的自我保护技能，减少杀害事故的发生 要加强安全保护，并不是将幼儿关在身边，这即不利于孩子的健康发展，如果能使幼儿有一定的动作技能，提高幼儿的身体发展水平，那一定能避免意外伤害事故的发生。因此，我们非常重视孩子的户外活动机会，让孩子有充裕的时间来活动身体，提高运动能力。另外，每月进行安全演练活动，让幼儿在演练中学会保护自己，学会自救的 方法 。 四、家园密切配合，进一步深化幼儿的自我保护教育 利用家长园地、家长会等，向家长宣传对幼儿进行安全教育的重要性，增强家长培养幼儿自我保护能力的意识，并将一些日常生活中的安全常识介绍给家长，让家长了解和探讨一些保护孩子身体的好方法，使安全教育取得家长的配合和支持，实施幼儿园和家庭的同步教育。 总之，我们在工作中必须做到时刻高度警惕，把安全放在首位，眼睛不离开幼儿，孩子到哪，教师的眼睛就到哪。努力为幼儿创设安全的活动环境，并将各种安全教育活动在幼儿园一日生活、教育教学活动、游戏的各个环节中自然地进行，通过形式多样的活动帮助幼儿懂得自我保护的简单知识和方法，才能真正保证幼儿的安全。 幼儿园的安全教育论文篇二 幼儿园的安全是幼儿园生存与发展的前提，《幼儿园教育指导纲要(试行)》明确指出："幼儿园必须把保证幼儿的生命和促进幼儿的健康放在首位。"但由于幼儿年龄小，自我保护能力有限，一些幼儿园只重视对幼儿的被动保护，取消可能有安全隐患的活动来保安全，为追求安全不惜降低教育要求与标准，为了安全限制幼儿活动的范围，将"安全带"紧紧地系在幼儿身上，而忽视了对幼儿主动自护的积极引导，幼儿不能自由地活动、自由地游戏，这样的过度保护，等于不护。幼儿的安全不仅需要成人的保护，更重要的是通过安全教育来实施的。因此，我园将安全教育作为幼儿园教育工作的重要内容之一，通过做好幼儿园安全教育工作，来提高幼儿的安全意识与安全防范知识、技能。 一、是要加强组织管理，明确安全责任，各负其责，全面落实安全责任制，健全幼儿园内部安全管理工作制度。 (一)要建立较完善的安全工作体系，明确分工负责，要有专人负责此项工作，定期召开安全工作会议制度，签订 安全 责任书 ;明确门卫、食堂、宿舍、值班室等重点部位的工作任务、 岗位职责 、人员配备制度及责任追究 措施 ;有严格的幼儿接送制度。 (二)要全面排查幼儿园内部安全隐患。对幼儿园的各类建筑和水、电、气、暖等基础设施、生活服务设施、公共活动场所等进行全面排查，加强对校园设施、老化电线线路等方面的检查，消除各种安全隐患，确保不留死角。对查出的安全隐患要立即处理，马上整改。内部能处理的自行组织，处理不了的提请有关部门帮助解决。 (三)要严把卫生保健、伙食关，确保幼儿健康成长。1、把好进货 渠道 关。采购人员采购的货物必须有齐全的"三证"禁止购买"三无"产品。炊事人员严把制作关。。炊事用具管理责任到人，杜绝幼儿食物中毒现象的发生。2、坚持预防为主，防患未然的方针，有计划的进行各种预防接种工作，接种率要达到100%。要坚持每年的春、秋两季为幼儿服用中药，预防各种传染病，为家长讲授幼儿口腔卫生的预防保健，并为全体幼儿进行了口腔检查。3、细化卫生检查工作。在日常工作中，有目地的卫生检查和不定期的抽查相结合，检查结果纳入教职工考核中，同奖金挂钩。紫外线照射、开窗通风、餐具消毒等工作，实行责任到人，做到窗明干净、环境优美无死角、清洁卫生无杂草，另外，不定期的对幼儿进行卫生常识和安全保护教育，培养幼儿养成良好的生活卫生习惯。 二、加强安全教育，增强幼儿自我防护能力 幼儿正处于身心逐步发展的阶段，缺少生活 经验 和各种社会方面、自然方面的常识，自理能力较差，虽然教师和家长在竭尽全力小心翼翼地呵护他们，以尽量减少事故的发生，但我们应知道成人对孩子的保护毕竟是有限的，因此在关注孩子、保护孩子的同时，也应教给幼儿必要的安全知识，提高其自我保护能力。只有把安全的金钥匙交给孩子才是比较可靠的。所以，幼儿园应通过健康教育活动，有意识、有计划、有目的地对幼儿进行安全教育，抓住一日生活的各个有效环节随机强化教育。教师要像妈妈对待孩子一样，做到"眼看，嘴说，脚跟上"、"了解幼儿身体情况、精神状态如何，看幼儿在干什么"等，从源头杜绝重大安全事故和减少一般事故的发生。 良好的生活习惯与自我保护教育是紧密结合、相辅相成的。通过幼儿做自己力所能及的事情，养成良好的行为习惯能使幼儿躲避伤害。例如，幼儿养成吃饭前、喝水前摸一摸、吹一吹的习惯，可以避免烫嘴、烫手;走路和跑步时靠右边行，过十字路口时看红绿灯行走，可以大大减少与同伴碰撞或被来往车辆碰撞的概率，鞋带系得牢可避免跌倒、受伤，吃鱼前把刺挑干净可免受咽刺，吃饭时不嬉笑打闹可避免气管进异物，这些都是日常生活中常常遇到的问题，家庭和幼儿园应相互配合，反复强调，持之以恒，使幼儿建立起良好的生活习惯，从而起到自我保护的作用。 (一)从环境中渗透安全教育 幼儿园的环境不仅起到美化的作用，而且还为幼儿提供了学习、交流的机会，我们注意合理利用幼儿园环境资源来渗透安全教育，能让幼儿在环境潜移默化中提高安全意识，懂得生活中常见的安全防护措施。一是设置安全标志。在幼儿园的各个角落的墙面上画上各种各样的安全标志，让幼儿每天在活动、放学、上学的同时，轻松、自然地认识各种安全标记。二是开辟安全教育宣传栏。各班在家园联系栏中专门设置安全教育知识栏目，通过定期更换安全教育内容，达到安全教育的目的;在教室的互动墙上制作了"交通安全"、"防火安全"、"地震知识我知道"等墙报，让幼儿在欣赏色彩鲜艳的版画，学习琅琅上口的儿歌、浅显易懂的 故事 中，了解安全知识，提高自护能力。三是创设安全教育小画廊。让幼儿做幼儿园环境的小主人，运用所学的绘画技能，表达自己对生活的认识，如："消防安全组画"、"热闹的十字路口"、"规划与标志"等绘画活动，不仅发挥了幼儿的主体性，又为幼儿分享经验提供了平台，拓展了他们的学习空间，强化了幼儿安全意识。 (二)从幼儿一日生活中随机开展安全教育 幼儿园的一日生活也离不开安全教育，在幼儿入园时，医生、教师认真把好入园关，仔细检查幼儿的口袋，提醒幼儿不将危险物品如小珠子、扣子、棒子、打火机等放在口袋中，以免发生危险事故;教师在一日生活中注意督促和检查，抓住日常随机的安全事件增强幼儿自护意识;在幼儿就餐时，教师及时提醒幼儿注意安全、防止烫伤事故，教育幼儿吃饭时不嬉笑打闹，避免异物进食管;在开、关门时提醒幼儿开、关门时注意安全，看看手是否放在门柜上。此外，教师利用生活事例教育幼儿，如随机拍摄下幼儿玩玩具，玩大型器械的场画，VCD图片，让幼儿分析怎样玩危险，怎样玩才安全等，通过真实情景的再现，让幼儿认识保护自己的重要性。在安全教育活动中，教师注重幼儿情感安全的培养，让幼儿在危险到来时不慌张、不害怕，有安全感。 (三)开展安全教育游戏活动，提高幼儿安全防范意识 幼儿是在游戏中学习成长的，游戏是幼儿最喜欢的活动。我们要求教师创设与安全教育有关的游戏环境，让幼儿在轻松，愉快的气氛中体验情感，引导幼儿自主探索，提高幼儿自我保护能力。在开展角色游戏中设置了岗亭、红灯、人行道安全标志等，让幼儿扮演交警，养成遵守交通规则的习惯，并知道坐车等不把头伸出窗外等安全知识。游戏中设置电话，幼儿可学拨打119、120、110等电话，让幼儿懂得生活中的应急措施，遇到意外知道求助。 三、家长要积极配合幼儿园加强对幼儿的安全教育，提高幼儿的安全意识。 家长的支持和配合是引导幼儿自我保护教育的基础。家长工作是幼儿园同家庭之间的桥梁工作，幼儿园的活动与家长的支持、配合密不可分。我们应该改变家长的观念，既要从包办代替中走出来，更要从放任自流中解除出来，要积极做好各项安全意识的宣传工作。并让家长了解、参与幼儿园活动，使他们明白培养幼儿自我保护能力的可行性和必要性。 幼儿园的安全工作是幼儿园各项工作的基础，只有安全工作落到实处，幼儿园的各项工作才能得以顺利开展。因而幼儿园必须始终把安全工作放在重中之重的位置，提高认识，明确责任，幼儿的安全才能得到保障，才能促进幼儿健康的发展。 幼儿园的安全教育论文篇三 幼儿园的孩子年龄大部分在3-5岁，缺乏知识经验和和独立行动能力，但又活泼好动、什么都想看一看，摸一摸，动一动，对接触到的危险事物常常意识不到其危险性，缺乏自我保护能力。幼儿园是集体教养机构，不像幼儿在家中可以一对一，甚至几对一地对幼儿进行教育和保护，幼儿园教师少，孩子多，一个教师要面对许多幼儿。幼儿在幼儿园活动空间大，幼儿与幼儿之间的交往多，这使幼儿身处更复杂、更多样的环境。如果没有人身安全的保证，其他的保证将成为一句空话。在《幼儿园教育指导纲要》中也明确指出："幼儿园的安全教育应放在一切工作的首位"。因此，尤其体现出对幼儿安全教育工作开展的重要性。我作为一名幼教工作者，依据这些年与幼儿相处的经验，从以下几方面谈谈我对幼儿安全教育开展的看法。 一、加强幼儿日常安全教育，提高幼儿的安全意识和防护能力"千般照顾，不如自护"。在平日的教育实践中，我们对幼儿的安全教育往往停留在表面，或让小朋友被动的接受"你不能怎样，你不该怎样"， 安全教育有效性不够，安全教育中往往对实践层面的操作不够重视，表现为说教较多，幼儿学习兴趣不高。一旦事情发生，幼儿不知道如何去做。这就要求教师合理利用幼儿日常活动进行安全教育。 (一)、利用谈话活动"我身边的危险"教育幼儿避开危险的事物、不做危险的事水、火、电这些对幼儿而言都十分危险，在平常的活动中就告诉幼儿不玩火，不要在离水边太近的地方玩;不能玩电插头和插座，不能摆弄电器;下雨时避免遭受雷击，不要在大树下避雨，也不要在山坡上或空旷的高地上行走。不能互射弹弓;不爬树;不从高处往下跳;不乱往嘴里放东西，以免中毒。如："怎样喝水?"我倒了一杯热水，请幼儿说一说。在活动中幼儿纷纷发表意见。高启越说："杯里冒着热气，一定非常烫，不能马上喝。"李心怡说："用手摸摸杯子的外面，如果烫手就不能喝。"李新扬说："喝水的时候，也应该先吹一吹，先小口小口的喝，就不会烫着了。"(二)、通过看图讲述"谁对谁不对"让幼儿了解更多的安全规则为幼儿准备一些像画有"热水、药、食品、玩具"等安全与危险事物的小图片，请幼儿自己来区分哪些是安全的，哪些是危险的。如：幼儿不能自行离园，也不能随便到其他班去;上下楼梯要一个跟着一个走，不推不挤，不从楼梯扶手往下滑;推门时要推门框，不推玻璃，手不能放在门缝里;乘车时不在车上来回走动，手和头不伸出窗外。还可以通过教学活动让幼儿认识更多的安全规则，如交通规则、游戏规则等，提高幼儿判断事物的能力，从而提高幼儿对事情的预见性。 (三)、利用美术活动"我来设计安全标志"让幼儿认识潜在的危险和可能的伤害幼儿知识经验不足，常常意识不到周围存在的危险。通过一些认识常见的安全标志，让幼儿认识到他们可能遇到的危险和伤害，让他们了解在家庭、幼儿园、社会公共场所存在着潜在的危险，使他们知道在什么情况下会发生什么危险，怎样做能避免危险的发生或者减少危险。让幼儿主动获取一定的安全知识和求助方法，树立安全意识。如：通过"我来设计安全标志"这一活动，我们在班内的电视机及电源没开关上张贴了禁止触摸的标记;在窗台张贴了禁止攀爬的标记;在楼道张贴了下滑危险的标记，在活动区安全角，摆上了救护车、救火车、警车、固定电话、手机模型等;贴上了安全图、110、120、119标记。 (四)、通过"讲故事"提高幼儿的安全认知能力安全教育需要与日常生活有机的结合和渗透。例如：通过讲故事"小明走丢了"、"不和陌生人走"、"和爸爸妈妈走失了怎么办?"、"当心坏人"等活动内容，让幼儿知道回家要等父母来接，不轻信陌生人的话，决不跟陌生人走，也不吃陌生人给的东西。教育幼儿单独在家时不自己动手反锁门，不随意开门，听到敲门声不要开门，可说："我父母不在家，请你以后再来"，不给陌生人开门。这样既可以让幼儿学习安全自救的方法，又让幼儿知道怎样保护自己，使自己安全。又如通过"小手讲卫生"这一故事不仅让幼儿掌握了洗手的正确方法而且告诉了幼儿洗手能预防疾病。 总之，通过对幼儿有意识的日常安全教育，不仅可以避免一些意外伤害与不幸的发生，而且可以提高幼儿自身的安全意识和防护能力，为幼儿安全行为能力的发展奠定基础。 二、注意环境安全，创设良好的安全教育氛围《幼儿园教育指导纲要》指出："创设与教育相适应的良好环境，为每个幼儿提供学习与表现的机会，古人云："人性如素丝，染于苍则苍，染于黄则黄"。可见，环境教育的重要性，它不仅是 儿童 发展的重要因素之一，还对幼儿的安全教育也起着重要的、不可替代的作用，它能潜移默化地增强幼儿的安全意识，丰富幼儿的安全知识。 (一)、丰富物质环境下的安全教育对于幼儿园的物质环境，我们应该精心创设，以达到幼儿在这种环境下可以进行生动、直观、形象而又综合性的安全教育。首先通过环境潜移默化地让幼儿获取安全知识。这就要求幼儿园在对环境的创设中注意突出这一原则。墙体设计上不仅有形象可爱的卡通人物、色彩鲜艳的图案，还要有吸引幼儿主动与环境进行互动的儿歌主题与小故事，如："破缸救友""小红帽"等，让幼儿在不知不觉中学习到安全知识。其次，对于幼儿园的室外环境设施也要定期进行检查， 修理 。具有安全隐患的地方，要贴上幼儿自己制作的安全标记--大眼睛，这样可以提醒幼儿自身要注意安全。 (二)、和谐有序精神氛围下的安全教育常言道："身教重于言教"教师的 言行举止 ，对幼儿起到潜移默化的教育作用。教师要充分发挥榜样作用进行安全教育，这样可以把抽象的安全知识具体化、形象化，使幼儿易于接受。如滑滑梯前先让幼儿观看《橡皮膏小熊》、《跷跷板》《淘气的小猴》等安全情境表演，灵活地针对小熊、小猴前后两次玩耍的不同态度而出现的情况进行对比，让幼儿一目了然地知道如何正确地玩耍才不会受伤。这样幼儿在玩大型玩具滑梯时，就不会拥挤，前面的幼儿还没滑到底及离开时，后面的幼儿就不会往下滑;玩秋千架时，就会坐稳，双手拉紧两边的秋千绳;玩跷跷板时，除了要坐稳，还知道双手抓紧扶手;玩小型玩具玻璃球时，不能将它放入口、耳、鼻中，以免造成伤害等等。蒙台梭利曾说："我听了我会忘记，我看了我会记住，我做了我会理解。"教师要发挥示范作用，用自身的教育行为去感染每一个孩子。 三、强化教师安全意识，加强教师安全指导幼儿园个别教师为了避免承担更多的安全责任而一味地的限制幼儿的活动，而不是把安全教育深入到教学的各个环节中去，缺乏积极主动的措施。常有这种现象，一旦幼儿园某个班出事，流血缝针或是扭伤骨折，园内老师便长时间不敢带孩子外出活动，殊不知这种做法是"堵"而不是"疏"。我们不可能因为安全问题取消幼儿的正常活动、降低基本的教育要求标准。教师也不可心存"少活动、少出事"的思想,禁止幼儿进行所谓的危险的户外体育活动,如跑、跳、攀登、"滑滑梯"、"荡秋千"等;在手工、计算等操作活动中让幼儿只贴不剪,束缚孩子的手脚和大脑,……这样做非但不能从根本上解决幼儿的安全问题,而且还剥夺了幼儿通过实践、操作提高自我保护能力的机会。所以,我们不能为了安全而"因噎废食",而应辩证地处理好安全与活动的关系,加强教师在各项活动的安全提醒、指导和帮助，从消极防范转为积极防范。 (一)、教师一定要树立"与其事后处理,不如防患于未然"的安全意识据调查发现,幼儿意外事故多发生在教师麻痹大意,缺乏一定安全知识情况下。因此,我们工作中,不能心存侥幸心理,掉以轻心,认为"意外防不胜防,不可避免",而要牢固树立"安全第一"的思想,始终紧绷"安全"这根弦,时刻提高警惕,做到"放手不放眼,放眼不放心"。同时,教师应通过多种方式引导幼儿学习有关生命的知识,学会珍惜生命。知道人的生命是宝贵的,生命对一个人来讲只有一次,我们生存的环境里存在着各种各样对生命不利的因素,对于这些不利于生命和健康的因素,应学会辨别它、躲避它、应付它,防止受伤害。比如,让幼儿明白在马路上是不可以玩耍的,来往的车辆可能会伤害到健康甚至生命;懂得外出时要紧跟成人,万一迷路不能跟陌生人走,而要向警察叔叔、售货员阿姨、门卫叔叔求助;知道要保护动物,但不过分玩逗小动物以及要远离对人有伤害的动物等。在活动时要加强对幼儿的监护，比如，对于幼儿在洗手、上厕所等环境中，幼儿的自我控制能力相对来说还比较差，此时教师就要充分发挥引导保护的职责，尽可能地避免危险的发生。在许多活动环节中，教师应紧跟在多数幼儿旁，两位教师应分别照顾不定地点的幼儿。在进行户外活动时，教师要尽可能地站在一个势力范围比较开阔的地方，将所有幼儿收在视力范围之内，这样可以有效的预防一些伤害事故的发生。 (二)、教师要随机利用语言进行提醒与帮助，培养幼儿良好的安全行为和习惯生理学家认为:"习惯是自动化了的条件反射。"幼儿期的神经细胞反应时间短,容易形成条件反射,即容易养成习惯。成人应抓住这一教育契机,帮助幼儿养成良好的行为习惯,减少伤害事故的发生。幼儿年龄小，自觉性和自制力都比较差，而安全行为的养成又不是一两次教育就能奏效的。教师在活动中对幼儿的安全问题随机进行指导与帮助，如，活动前提醒幼儿、活动中对幼儿进的随机的指导与帮助、活动后进行必要的检查等，以经常性的提醒、指导、帮助，来促使幼儿良好的安全行为不断得到强化，逐步形成自觉的安全行为和好的安全习惯。例如画画时头太低，玩沙时把沙向上扬起等，这时教师要抓住有利时机及时的利用语言对幼儿的行为加以提醒与指导，尤其是在看到幼儿在进行一些相对来说较为兴奋、追打、手拿危险品的行为时，教师要对其进行及时的制止，不仅能确保幼儿安全，而且能有针对性地对幼儿进行个性化的安全教育，帮助幼儿建立起良好地安全行为和习惯。 四、家园共育，形成安全教育合力《幼儿园教育指导纲要》强调指出："家庭是幼儿园的重要合作伙伴。"幼儿更多的时间是和家庭成员生活在一起的，有的家庭对幼儿的安全没有足够重视，家长对孩子的好奇心和冒险心理未加防范，非常容易导致意外的发生。例如：家中物品随便摆放，让幼儿能够触摸到并随便拿去玩耍;如把打火机放在茶几上，非常容易让孩子拿去玩，引起家庭火灾。有的家里药品、杀虫剂等物品随意放，幼儿经常发生误饮、误食的现象。因此在家庭中开展安全教育是十分必要的。 (一)、提升家长安全意识和认知水平，取得相互配合与协助幼儿园可以通过召开了家长会,向家长详细介绍培养幼儿自我保护能力的意义、目标、计划及需要家长配合的事项。同时还可以向家长发放"幼儿自我保护能力"问卷表,请家长如实填写幼儿在家的自我保护情况,从家长反馈的信息中发现问题。幼儿园定期在家园联系栏上张贴有关幼儿自我保护能力的小常识,向家长宣传一些培养幼儿自我保护能力的方法。为了让幼儿亲自实践"遇到危险时怎么办?"幼儿园在亲子活动中，还应多设计一些让幼儿和家长一块玩的安全小游戏，这样既让幼儿感受与家人游玩的快乐，还会使幼儿懂得简单的安全知识和逃生技能。如针对幼儿流鼻血,向家长、幼儿演示正确的处理方法:先把头向后仰,用干净的软纸或药棉堵住鼻孔,再用冷水敷脑门,安静待一会,不要乱动等等。这样有了家长的支持和配合,安全教育就会取得了事半功倍的效果。 (二)、鼓励家长加强幼儿安全实践，强化幼儿安全行为幼儿在幼儿园所习得和形成的安全行为，如果家长经常帮助幼儿实践，则有助于幼儿建立稳固的动力定向，进而逐步形成习惯。例如在"安全食品多吃，垃圾食品少吃"安全教学活动后，可以利用"致家长的一封信，"向家长传递这一安全信息，同时，也期望家长以身作则多吃安全食品，少吃垃圾食品，并对幼儿的适宜行为进行表扬和鼓励。 家长带孩子外出时可以引导幼儿看看在什么地方有什么样的安全标志，如：红色的标志是禁止，黄色的标志是警告，标志上的图案是什么意思，禁止警告人们什么。同时，家长提醒幼儿一定要注意按标志要求去做，以免发生危险。还有家庭里常用的消毒液、洁厕灵等对孩子能够造成伤害的物品，家长要让孩子认识到它的危害性。不是饮料的液体千万不要放在饮料瓶子里，以免被孩子误食，造成不必要的伤害。 总之，幼儿安全教育工作是一项长期而艰巨的工作，它只有起点，没有终点。让我们大家一起努力，为幼儿的安全教育工作贡献自己的力量，为幼儿提供健康安全的生长环境，确保每位幼儿健康快乐地成长!