初夏红豆冰
控制理论与应用。《控制理论与应用》是教育部主管、由华南理工大学和中科院数学与系统科学研究院联合主办的全国学术刊物。主要报道在控制理论与应用方面的高水平学术论文,特别是系统控制、最优化和自动化领域中的新兴问题、原创方法及尖端技术,为控制领域的科学家和工程师们提供一个交流最新成果的平台。本刊于1984年创刊,月刊,A4开本,国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中, 特别是高科技领域中的应用研究成果和在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用成果. 内容包括: 1) 系统建模、辨识与估计; 2) 数据驱动建模与控制;3)过程控制; 4)智能控制; 5)网络控制; 6) 非线性系统控制; 7) 随机系统控制; 8) 预测控制; 9) 多智能体系统及分布式控制; 10)鲁棒与自适应控制;11) 系统优化理论与算法; 12) 混杂系统与离散事件系统; 13)工程控制系统;14)航空与航天控制系统;15)新兴战略产业中的控制系统;16)博弈论与社会网络;17)微纳与量子系统;18)模式识别与机器学习;19)智能机器人;20) 先进控制理论在实际系统中的应用; 21)系统控制科学中的其它重要问题。
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比例-积分-微分控制仍广泛应用于现代工业,尽管它的控制理论与技术是在最近几年才得到长足发展。该控制方法有三个变量需要校正。在基于传统过程模型的文献中,如果一台设备的传递函数给定或是给出一个或是几个控制原则,通过多种理论方法总能为这三个变量找到合适的值。以pid控制作为闭环系统的输入量总会产生错误,即反馈环输入为步进式,它的输出会产生意想不到的微分效应,既使加装一个滤波器也毫无用处。众所周知,当一个过程具有共振态、积分电路及不稳定设备传递函数的特点时,同样很难得到较好的闭环步进回应。最近一些出版物对一些常见的不稳定过程控制从不同角度作了分析。然而,下面的一些例子就展示通常情况下被过分超调的结果。pi-pd控制方法将显现出它在不稳定控制方面[7,8]、积分过程[8]、定点追踪以及干扰抵制方面的优越性。论文描述了史密斯预估器在不稳定且为积分过程中的pi-pd控制的应用[9,10],但本文不作更深的探讨。本文着重说明如何通过变量值选择变量从而将pid控制性能得到提升,而不必用pi-pd控制方法。这样就使得pi-pd控制方法中四个调谐变量的选择问题变得简单了。上述方法可以应用于现有的任何一种共振态积分且传递函数不稳定的控制过程中。论文运用大量的仿真例子说明如何应用所推荐的设计方法。
控制理论与应用。《控制理论与应用》是教育部主管、由华南理工大学和中科院数学与系统科学研究院联合主办的全国学术刊物。主要报道在控制理论与应用方面的高水平学术论文,
省级期刊省级期刊指由各省、自治区、直辖市及其所属部、委办、厅、局主办的期刊以及由各本、专科院校主办的学报(刊)。国家级期刊国家级期刊指由国家部委、全国性团体、组
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