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三维激光雷达在无人驾驶中的应用：
1、研究背景：随着科技的发展，时代的进步，无人驾驶汽车逐渐兴起，然而对无人驾驶汽车周围的环境进行探测便成为了一项十分重要的问题。
2、意义：通过检测目标物体的空间方位和距离，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，在光照条件好的环境下表现优秀，而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。
实际应用分析：
1、定位：在一些城市、建筑和树比较多的地方，以及进隧道、出隧道，它的信号容易中断。同时，也有用摄像头等传感器感知外部环境、构建环境模型并利用该模型确定车辆所在的位置的方式，但其对环境的依赖比较强，比如逆光或雨雪天气下，这种定位容易失效。
2、障碍物的检测和分类：通过点云做关联目标，知道上一帧和下一帧是否属于同一个物体，再进行目标跟踪，输出目标跟踪信息。
3、用于先进驾驶辅助系统：利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
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测绘学毕业论文提纲范文
导语：测绘学是研究地理信息的获取、处理、描述和应用的一门科学。它运用系统的方法，集成各种手段来获取和管理空间数据，下面我们为测绘学专业的学生整理了测绘学毕业论文提纲范文，欢迎阅读。
课题名称：地面三维激光扫描测量技术研究
目录
郑重声明
摘要
ABSTRACT
第一章绪论
引言
研究背景
研究意义
本文的研究内容
第二章地面三维激光扫描测量技术
地面三维激光扫描工作原理
地面三维激光扫描仪分类
地面三维激光扫描系统的集成
多传感器集成应用
传感器的定向
融合的数据处理
第三章 地面三维激光扫描系统的.误差分析
地面三维激光扫描系统的误差
误差对点云数据精度的影响分析
激光光束发散的影响
坐标系统转换的影响
测站的仪器架设和后视定向误差的影响
望远镜放大倍数的影响
第四章 扫描点云数据处理算法
点云实体的识别
点云的预处理
应用模糊聚类的方法识别实体目标
边缘信息检测
点云的匹配连接
ICP算法与Chen-Medioni算法
改进的匹配算法
实体表面模型的建立
规则结构实体的重建
复杂结构的实体重建
表面格网建立的算法描述
数据的存储与检索
传统数据库的数据索引
空间数据和点云数据的索引
Hash树结构
R树结构
第五章 地面三维激光扫描试验分析
“空中之舞”的扫描重建
建筑物结构线扫描提取
地形扫描示例
试验结论和建议
第六章 结束语
本文所作的工作
展望
参考文献
后记
《模具工业》2001. No . 4 总 242 40激 光 加 工 技 术 在 模 具 制 造 中 的 应 用江苏理工大学(江苏镇江 212013) 张 莹
typical2006 2人参与回答 2024-11-23 光学主动式三维测量目前，主动式光学三维测量测量技术已广泛用于工业检测、反求工程、生物医学、机器视觉等领域。例如，复杂的叶轮和叶片的面形检测，汽车车身的检测，人类
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为何不信2013 3人参与回答 2024-11-23 毕业论文是一个让每个大学生都感到头痛的东西，其实毕业论文并没有您想象中的那么可怕，它只是考核我们学业的一个标准，只要我们严格按照学校的写作要求，基本上通过是没有
queeniechen2007 3人参与回答 2024-11-23 我建议你去:"天圆地方"建筑论坛看一看,那里会有的
小开心文文 3人参与回答 2024-11-23 