通过对北京相关机构的调查确定,栀子、白术、牛膝均为临床常用中药。《中国药典》2010年版一部收载其饮片包括栀子、炒栀子、焦栀子、白术、炒白术、焦白术、牛膝及酒牛膝。其中定性分析方面多采用薄层色谱鉴别,定量方面多采用色谱法测定部分指标成分的含量。然而,中药具有化学成分复杂,炮制方法多变的作用特点,对于中药而言,这种质量控制模式存在缺陷。基于此现状,本文以这九种药材饮片为研究对象,在现有的质量标准基础上进行了一系列的研究,以期完善和提高质量标准的控制水平。反相薄层色谱定性鉴别的研究首次采用C18反相薄层色谱代替传统的硅胶薄层色谱,对栀子、白术、牛膝等九种饮片进行定性鉴别的研究。相较于原有质量标准中的定性鉴别,本研究中白术及其炮制品的C18反相薄层色谱定性鉴别法,可以得到更为丰富的信息,提高鉴别的准确性；而各药材饮片的前处理方法更为简便,展开剂更为简单,安全；同时C18反相薄层色谱与高效液相色谱法所反映信息一致,可用于药材的高通量、快速检测。2.指纹图谱的研究采用高效液相色谱法建立了栀子、白术、牛膝等九种饮片的指纹图谱。栀子饮片及炒栀子的指纹图谱中标定了9个特征峰,焦栀子的指纹图谱中标定了5个特征峰,10批不同厂家的栀子饮片相似度在以上,10批不同厂家的炒栀子饮片相似度在以上,9批不同厂家的焦栀子饮片相似度仅在以上；白术、麸炒白术、土炒白术及焦白术指纹图谱中标定了10个特征峰,不同厂家的白术饮片,麸炒白术,土炒白术的指纹图谱相似度在以上,10批不同厂家的焦白术相似度在以上；牛膝、酒牛膝指纹图谱中标定了14个特征峰,不同厂家的白术饮片,13批不同厂家牛膝的指纹图谱相似度在以上,5批不同厂家酒牛膝相似度在以上。采用高效液相色谱与质谱联用技术,对各饮片指纹图谱中的特征峰进行了指认。栀子、炒栀子、焦栀子指纹图谱中的8个特征峰得到了初步指认；白术、麸炒白术、土炒白术及焦白术指纹图谱中共指认了6个特征峰；牛膝、酒牛膝指纹图谱中的7个特征峰得到了初步的指认；通过对各饮片指纹图谱中特征峰的初步指认,能够得到各饮片更加完整的化学成分信息。2.多指标成分的含量测定利用高效液相色谱法,建立栀子、炒栀子及焦栀子中环烯醚萜苷类化合物(京尼平龙胆二糖苷,栀子苷)和二萜色素类化合物(西红花苷Ⅰ)的含量测定方法；建立了白术、麸炒白术、土炒白术及焦白术中内酯类化合物(白术内酯Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)和挥发油类化合物(苍术酮)的含量测定方法；建立了牛膝及酒牛膝中植物甾酮类化合物(p-蜕皮甾酮)的含量测定方法。所建立的九种饮片的含量测定方法精密度、稳定性、重复性RSD均小于2%,准确度范围为95%～105%,方法学均符合规定,证明所建立方法准确,可靠,可作为九种饮片的质量控制方法。3.水煎液的研究采用高效液相色谱法建立栀子、白术、牛膝等9味饮片水煎液的多指标含量测定方法。分别测定了栀子、炒栀子及焦栀子水煎液中京尼平龙胆二糖苷,栀子苷,西红花苷Ⅰ的含量；白术、麸炒白术、土炒白术及焦白术水煎液中白术内酯Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ及苍术酮的含量；牛膝及酒牛膝水煎液中p-蜕皮甾酮的含量,并与上述含量测定结果进行比较。结果显示有机试剂提取液及水煎液中各类成份的含量均有较大差异,且具有一定变化规律。
浅析机械化和畜牧业的发展畜牧业是农业的重要组成部分，是人类的动物性食品的主要来源，一个工业国家的人均畜产品量是反映国家发达程度和衡量人民生活水平的主要标志之一。近年来 ，随着我国加入WTO组织和农业结构调整的深入，畜牧业已经成为我国农业发展的重点。而没有实现机械化的畜牧业，就如同一辆没有内燃机的车子，怎能跟得上现代经济发展的步伐。 1． 畜牧业成为农业发展的重点是经济发展的必然 1．1农业经济的发展形势推动畜牧业的发展。 近年来，我国的种植业发展越来越多地受到耕地和市场的约束，效益增长乏力，对农民增收拉动力减弱，为农民增收和农业发展找出新的经济增长点成为当前十分突出的问题。我国加入世贸组织后，农业必将在更大范围和更深程度上对外开放，农副产品市场将会受到冲击，而畜产品生产由于劳动密集度高，目前还具有一定的价格优势。所以大力发展畜牧业，紧跟国际市场，积极推进农业和农村经济结构的战略性调整，努力增加农民收入已经成为我国农业工作的中心任务。 1．2市场对畜牧产品的需求表明畜牧业的发展空间还很大。 随着人们收入和生活水平的日益提高，城乡居民的膳食结构中动物性食品正在逐步增加，人们对皮革制品和羽绒制品的需求也在迅速增加。虽然我国畜牧产品的产量十分巨大，但人均占有量与发达国家相比还有不小的差距。丹麦肉类人均占有量为380kg，我国人均占有量仅为；荷兰的禽蛋人均41kg，我国仅为17kg；新西兰奶类的人均占有量达，我国仅为。在工业中以畜牧产品为原料加工生产商品的出口量也在逐年上升，例如皮革及其制品、羽绒极其制品等商品。 1．3国家政策支持畜牧业发展，并指明了发展方向。 2001年国务院转发了农业部《关于加快畜牧业发展的意见》，提出了现代化畜牧业的发展目标和措施。在今后的畜牧业发展中，应进一步提高畜牧业的科技含量，大力发展高效型畜牧业，走机械化的发展道路，加快我国的畜牧业现代化步伐，以更好地适应入世后国际市场对畜牧产品质量严格要求，提高国际竞争力。 2．机械化对推动畜牧业快速发展能发挥重要作用 2．1世界发达国家畜牧机械化水平与发挥的作用。 欧美发达国家的畜牧机械化的迅速发展始于20世纪的50~60年代，至70年代，畜牧机械化的水平已经相当高了。发展的主要畜牧机械化设备包括：草原建设机械化、牧草收获机械化、饲料加工机械化和畜禽饲养机械化，其中饲养机械化包括各类畜禽的喂饲、供水、清粪和粪便处理、畜禽舍及其环境控制，畜禽产品采集和初加工等方面的机械化设施。这些机械的广泛应用大大降低了农民的劳动强度，提高了劳动生产率，增加了畜牧业的收入。在饲草生产方面，人工草场面积占草场面积的比例较大，一般多在10%以上，有的总面积较小的国家，此比例高达60%。在这些高质高产的人工草场上更能发挥机器的效率，饲草青贮保证牲畜全年的食物供给。在饲料加工方面，欧美的饲料加工厂正向大型和生产过程自动化方向发展。如美国的饲料工业已居十大工业的第九位，劳动生产率为每人每年6000余吨。在饲养机械化方面，饲养场正在向更大规模和专业化发展，机械化饲养已比较普遍，使劳动生产率大大提高。以美国为例，从30至70年代，畜禽产品劳动生产率的提高如表所示。 表 畜禽产品劳动生产率 种类 猪(工时/100kg肉) 肉鸡(工时/100kg肉) 火鸡(工时/100kg肉) 奶牛(工时/100kg牛奶) 牛肉(工时/100kg肉) 1935-1939年畜禽产品劳动生产率 1970-1974年畜禽产品劳动生产率 注：资料来源：美国农业统计年鉴，1975。 2．2畜牧机械化对我国畜牧业发展的作用。 我国目前的畜牧业还是以一家一户的中、小型养殖场为主，畜牧机械化可以将农民从养殖业的繁重体力劳动中解放出来，让他们有更多的时间和精力去扩大养殖规模，这样既提高了劳动生产率，又促使以农民投资为主的家庭养殖上水平，不断提高养殖业科技含量，提高了产品的品质，增强了市场竞争力，增加了农民的收入。随着养殖规模的不断扩大，设施设备的利用率提高了，减少单位产品的设施设备费用摊销，从而降低生产成本。畜牧业将会进入良性循环可持续发展道路。 下面我们以挤奶设备为例说明机械化的好处：机器挤奶是机械化奶牛场的一个主要生产环节，如手工来完成，每头牛挤奶一次需12分钟左右，每人每工时只能挤4~5头奶牛，头均年产奶量在5000公斤左右，每天挤奶三次，其劳动量将占总工作量的40%，且不易保证挤奶的卫生质量，机器挤奶每头牛许5~7分钟可以节省一半的时间，如在设计良好的挤奶车间进行，每工时可挤70~80头奶牛，同时还可以保证奶品的卫生质量和奶牛的健康，减轻劳动强度，提高劳动生产率，增加奶牛产量。拿单筒式挤奶机说，每台售价2600元，按10头成乳牛计，仅分摊购置费260元。在费用开支方面，每台挤奶机每天三次挤奶耗电共计度，电费支出元。零配件全年开支50元。由于节省人工开支及奶的质量提高，头均增收不下200元，每头牛年增加产奶量以150公斤计，可增加收入225元左右，两项合计增加收入425元。扣除机器折旧费33元及直接费用(电费27元、零配件5元) 后，每头牛年可增加净收入36元。 2．3大力发展畜牧业产品加工设备，积极推进畜牧业产业化经营。 我国的肉类产量居世界第一，但肉类加工业的产值不到630亿元，仅占食品工业产值的，禽蛋的加工量仅为总产量的1%左右，产值不足10亿元。现代化畜牧业产品加工企业是连接生产和市场的桥梁，千家万户的农民家庭养殖必须依托龙头加工企业，才能更好地进入市场。同时，通过加工还可以有效地促进畜产品的增值，如：出栏禽畜在产区就地屠宰，不仅可以减少饲料消耗，而且可避免因长途运输引起的死亡和掉膘，减少经济损失。生猪的初加工可增值30%~50%，精加工可增值1倍以上；鸡肉的熟食加工产品较生肉分割产品可增值3~5倍或更高。为此，要按照现代化和国际化标准，引进、开发、研制、推广畜牧产后加工设备，为形成养殖、加工、销售环节利益共享的产业化链条打下基础，促进畜牧业生产环节向更加广泛的领域发展，提高畜牧业的整体经济效益。 3．结束语 经过以上分析我们得出畜牧机械化的发展空间还很大。我市位于东部沿海经济发达地区，作为老直辖市畜牧养殖发展的比较早，技术上也走在全国的前列，笼养鸡、猪小区化养殖、奶牛的工厂化养殖都在全国闻名，畜牧业多年的发展也培养出大量技术人才，这种天时、地利、人和的环境为我市快速发展畜牧机械化创造了有利条件，我们更应该把握这一有利形势积极推动畜牧机械化的发展。
可以写一些我国农业畜牧业类的文章，比如写国内畜牧业的发展中所遇到的困难和解决的办法等。摘要：畜牧业作为我国农业四大基础性支柱产业之一,对我国农村经济乃至国民经济的健康发展和社会的和谐进步影响深远。新中国成立至今,我国畜牧业实现了量和质的双重飞跃,正朝着现代化和可持续方向稳步发展。本文将利用产值、比例、增速等多项指标从时间横纵向相结合的角度深入分析对比我国整体及内部各行政区域的畜牧业发展情况和问题,并利用灰色模型GM(1,1)对未来3年我国的畜牧业产值进行预测和分析,指出当前我国畜牧业现代化发展进程中所面临的机遇和挑战,对实现我国现代化畜牧业的可持续健康发展有一定指导意义。
域外畜牧科技的引进及其本土化，是域外引进的畜牧良种、畜牧技术等适应中国的生存环境，并且融入到中国的社会、经济、文化、价值体系当中，逐渐形成有别于原生地的、具有本民族特色的新品种的过程。具体的畜牧良种方面，从自古的“六畜”、“奇畜”到今天的畜牧业发展都曾受到域外因素的影响。畜牧动物如此，畜牧植物也有引进及本土化的历程，以苜蓿为代表的牧草就在引入中国后发生了较大的功能性改造。中国的畜牧业发展史也是在借鉴外族经验与教训的同时才能不断创造辉煌。此外，畜禽饲养技术、畜牧兽医技术的不断成熟也掺杂着域外的因素，而域外引进的畜牧良种在提高了畜牧业地位的同时也促进了畜牧制度的完善与发展。因此研究域外畜牧科技的引进及其本土化意义十分重大。本文以域外畜牧科技的引进及其本土化为研究对象，对历史时期域外引进的主要畜牧动物、植物及畜牧技术进行系统梳理，并对其本土化的主要形式、影响因素及最后所带来的影响进行了论证分析。论文整体分为六章。第一章为绪论，主要包括研究背景、研究目的和意义、研究的依据、国内外研究现状以及本文的创新与不足之处。第二章论述域外畜牧科技的引进及其本土化的相关概念界定及对本土化理论的把握，对“域外”、“引种”、驯化与驯养之间的关系等进行了阐释。第三章主要是对畜牧良种的引进和本土化梳理，具体从劳役牲畜及畜牧植物-苜蓿两个方面分析其引进历程及本土化。第四章主要分析域外畜牧技术的引进、畜牧良种的引进对畜牧制度的发展发挥的作用。第五章论证域外畜牧科技引进及本土的形式与影响因素。第六章在分析域外畜牧科技引进与本土化过程中总结了其对中国社会的影响，在政治、经济、社会、文化等方面一一进行了阐述，也由此为着力点，从更宽泛的角度和更深入的挖掘文章的写作意义，以求切实能对域外畜牧科技的引进及其本土化有所研究创新。最后为结语部分，在总结经验、教训的同时做一些历史角度的思考，以期能对现实有所启发，也是完善了篇章的逻辑结构，是为本文的收尾。[1] 夏学禹. 论中国农耕文化的价值及传承途径[J]. 古今农业. 2010(03)[2] 余达忠. 农耕社会与原生态文化的特征[J]. 农业考古. 2010(04)[3] 汪慧玲,张文婷. 汉唐西北农牧分界线变迁原因研究[J]. 农村经济与科技. 2010(06)[4] 齐秀华. 游牧经济的生产力构成及其基本内涵[J]. 理论研究. 2009(06)[5] 罗志田. 与时偕行的中国农耕文化[J]. 中华文化论坛. 2009(S2)[6] 程芳. 浅论汉武帝“富国强兵”战略与抗击匈奴的胜利[J]. 黑龙江史志. 2009(19)[7] 王静. 魏晋南北朝的移民与饮食文化交流[J]. 南宁职业技术学院学报. 2008(04)[8] 樊志民. 农业进程中的“拿来主义”[J]. 生命世界. 2008(07)[9] 吴伊娜. 对游牧文化与农耕文化的一些认识[J]. 内蒙古科技与经济. 2008(04)[10] 额尔敦扎布. 游牧经济的合理内核——人与自然的和谐[J]. 内蒙古统战理论研究. 2007(01)
猪疾病的治疗与诊断不仅对养猪业发展有所影响,也关系著广大人民群众的健康，因此养殖户对猪疾病的预防与治疗极为关注。下文是我为大家蒐集整理的的内容，欢迎大家阅读参考! 篇1 浅析猪流感的防治技术 [摘 要] 猪流感是猪的一种急性的传染病，是由于猪流行性感冒病毒引起的。猪流感最主要的特点就是发病突然，并且在猪群中的传播速度极快，感染上病毒的猪很快就会出现发热以及上呼吸道发炎的症状。近几年，甲型流感疫情更是成为了猪流感中的一个典型，成为了引起全世界广泛关注的一个国际性的公共卫生事件。猪流感对猪的养殖和猪产品市场都带来了较大的不利影响，因此，为了保证养猪业的健康持续发展，需要对猪流感的防治技术进行研究。本文将结合猪流感发病的情况，简要谈谈猪流感的防治技术。 [关键词] 猪流感 特点 防治 1 猪流感的主要情况 要想做好猪流感的防治工作，首先需要对猪流感这种急性的传染病有深入的了解，只有在了解了猪流感的特点、症状以及病理的情况下，才能对猪流感采取科学的防治措施。 流行特点 猪流感作为一种急性的传染病，其最大的特点就是流行的范围广。无论哪个品种、哪个性别、哪个年龄的猪都有可能感染。并且无论哪个季节都可能爆发猪流感，只是在晚秋在早春这一时间段内感染的可能性更大。病猪和康复猪是猪流感最主要的传染源，并且传播的途径很广，通过飞沫经过呼吸道进行传染是最主要的传染方式。除此之外，也可以通过被病毒污染的水和饲料进行传播，传播速度极快。虽然说猪流感一般不会造成猪的死亡，但是大范围的感染情况，还是会给养猪户造成巨大的损失。 临床症状 猪流感在临床上最典型的症状之一就是发病急，传播快。通常只有发现猪群中有猪感染上了猪流感，在1到2天内，大面积的感染情况就会爆发。猪在感染猪流感之后会出现精神萎靡、食欲减弱、体温升高等情况，病情严重的还会出现呼吸急促、口流白沫等情况，甚至还会因为肌肉和关节的疼痛，无法站立起来。但是猪流感的病程比较短，只有没有其他的并发症，通常发病后7天之内猪就能恢复健康，但是如果出现了并发症就很可能引起死亡的现象。妊娠期的母猪抵抗力一般比较弱，如果感染上了猪流感就极易由于胎盘的感染造成流产的现象，严重的还会直接导致母猪的死亡。即便是母猪没有流产或者死亡，最终产下的猪仔即使不是木乃伊胎，也会在后天的发育过程中表现出发育不良的情况。 病理变化 感染上猪流感的猪之所以会表现出上述那些症状，是因为猪的身体内部由于感染猪流感出现了病理变化。感染猪流感之后猪的呼吸道会出现充血、肿胀的情况，并且会附有粘稠的液体。胸腔内部也会积蓄过多的有纤维素样的浆液。心叶、肺脏尖叶等的背部和基底部还会呈现为紫红色，并且变得坚实、塌陷。与此形成强烈对比的是，周围的肺组织反而呈现出苍白气肿的状态，器官和周围组织之间的界限变得愈加分明。不仅如此，染病的猪的胃肠还会出现卡他性炎症。 2 猪流感的防治技术 预防措施 提高猪体的抗病能力 想要降低猪感染猪流感的机率，最基本的预防措施就是要提高猪体的抵抗力，猪的抵抗力提高了，自然不容易被病毒感染。要想提高猪的抵抗力，主要应该通过对猪进行的精心、科学的饲养。首先，要保证猪饲料干净，未被污染，其次还要注意进行合理搭配，以保证猪从饲料中获得足够的生长所需要能量和必须的营养物质，尤其要注意猪饲料中蛋白质、维生素等物质的供给，其对增强猪的体质、提高猪的抵抗力有很重要的作用。 抓好猪舍保温 猪作为一种恒温动物，其健康成长需要处于一个适宜的温度环境下，因此为了不打破猪内外体温的平衡，提高猪对于流感病毒的抵抗力，需要做好猪舍的保温工作。阴冷潮溼、或者多变的猪舍环境都会影响猪的生长，降低猪的抵抗力，提高猪患上猪流感的可能性。 坚持适当运动 适当的运动同样有利于提高猪的抵抗力，促进猪的健康成长。坚持让猪每天都进行适当的运动，但是同时也要注意把握好运动的度，切记不可太过，例如不能让猪户进行快跑，更不能让猪因为运动而出大汗。 带猪喷雾消毒 为了尽可能减少流感病毒对猪的威胁，需要有计划的定时的对猪舍进行喷雾消毒，特别是在晚秋到早春这段疫情高发的季节更是要加强喷雾消毒工作。除了每周必须进行的一次定期消毒之外，每天还应该根据需要进行2次到3次的紧急消毒。消毒使用的喷雾容易通常是的醋酸溶液。 及时隔离病猪 正如前面所说猪流感具有传播迅速的特点，因此一旦发现有猪感染了猪流感病毒或者疑似感染了猪流感病毒就应该及时的将其进行隔离。另外在其他养猪户的猪出现了猪流感的情况下，养猪户应该要及时的保护和封闭好自家的猪，尽量减少无关人员之间的往来，以免疫病的进一步传播。 治疗方法 脱敏治疗 脱敏治疗主要是针对猪的疫病比较轻的情况使用的治疗方法。如果猪仅仅出现打喷嚏、流涕或者轻微的咳嗽等症状，采取脱敏治疗的方法基本是就能够控制住疫病了。脱敏治疗的方法是对猪进行维生素C的补给，从而维持猪体的白细胞内维生素C的浓度。补给的量为每次10到20毫克，每日一到两次。 抗病毒治疗 当猪的病情比较严重的时候，仅仅依靠脱敏治疗已经很难控制疫病了，这时候就需要对猪进行抗病毒治疗。可以在猪食用的饲料中新增盐酸吗啉胍，也可以在猪饲料或者饮用水中加入克毒金刚。若在猪饲料中新增盐酸吗啉胍则其比例应该为到，并且需要每天饲喂三次，连续饲喂三天。若是使用克毒金刚兑饮用水的方法则应该按照100g克毒金刚兑250kg水的比例，需要让猪连续自由饮用3到5天。还可以按照克毒金刚100g，水400kg，饲料200kg的比例进行拌料，用拌料对猪连续进行3到5天的饲喂。如果猪出现体温过高的情况，还可以对其进行3%的安乃近的注射，注射量根据猪的体重来确定，通常每千克对应30毫克的剂量，每日注射两次，连续注射两天。 中药治疗 中药治疗的方法，对于猪流感的治疗也有很好的功效。可以将25g的杏仁、麻黄、甘草，50g的生石膏、桑皮、知母，混合起来进行研磨之后，新增到饲料中对猪进行喂养，用量为每日60g，连续喂养3天。与此同时还需要取葛根、大青叶、绿豆、贯众各150g煎水之后让猪引用。 总而言之，猪流感作为猪的一种急性的传染病，是猪的养殖过程中的一个较大的风险，如果没有做好猪流感的防治，极有可能给养猪户造成严重的损失。因此研究猪流感的病例和特点，总结猪流感的有效防治技术，对于猪的养殖有重要的意义。 参考文献 [1]刘纯，朱萍. 猪流感的防治技术[J]. 畜牧兽医科技资讯，2012，02：81-82. [2]上官新乐. 猪流感和猪感冒的防治技术[J]. 农村养殖技术，2012，21：27. [3]张仕权. 猪流感的防治技术[J]. 中国猪业，2009，07：51 篇2 浅谈猪的疾病防治措施 [摘 要] 近年来，随着经济社会的不断发展，养殖产业也在向着大型化、规模化、科学化的新方向高速发展，尤其是在养猪业，大型养殖场的发展已经越来越成为市场供应的主要来源。但是，由于猪的疾病防治不到位等因素，在一定程度上抑制了大型养猪场的发展。本文通过论述种猪养猪过程中可能遇到的一些疾病种类进行归类与总结，并对种猪养殖现状所面临的问题进行概括与分析，并针对这些疾病提出一系列防御措施，为广大养殖户提供一些可行性建议与参考。 [关键词] 猪的疾病防治 归类与总结 防御措施 一、做好猪的疾病防治的意义与目的 随着我国目前养猪产业的不断发展，规模化的大型养殖场不断形成，在大型养猪场内部其养殖密度越来越大，所以猪的疾病问题也越来越突出。猪患上各种疾病，已经成为制约大型养猪业发展的瓶颈。近年来，在个体养殖户所养殖的猪患上传染性呼吸道疾病的发生概率与流行比例日益变高，对于个体养殖户而言，这些疾病的发生严重威胁养猪业的发展。以及造成疾病的传染，从而对养殖户的利益产生重大的影响。 做好猪的疾病防治工作不仅仅要了解常见的疾病，还要深入养殖场内部，不管观察与研究其疾病的特性。并且，在种猪肢蹄病、种猪的消化系统疾病、呼吸系统病、链球菌病以及面板病等各类疾病上要充分解释说明，及时做好防控工作，在最大程度上避免疾病的蔓延与传播，避免养殖户的损失。 二、常见猪的疾病种类与防治工作 1.猪链球菌病 猪患上炼球菌病主要包括三种类型，分别是急性败血症脑膜脑炎症、关节炎型以及淋巴结脓肿型。其中，急性败血症脑膜脑炎症的主要表现症状为猪突然倒地且伴随着体温升高的现象，还可能伴随着猪的四肢出现游泳形状或者口吐白沫。 在猪链球菌病防治上可以选用不同种类的药物，其中可以选择强力霉素、10mL 安痛定、加 160-480 万青霉素等等。如果猪的淋巴结脓肿型症状出现红肿或脓包，最简单的方式就是先将其切开，然后将里面的脓水排出，用药物进行清洗。 2.猪消化系统疾病 猪的消化系统疾病主要包括病毒性腹泻疾病、细菌性腹泻疾病以及出血性肠炎疾病等三种。其中病毒性腹泻的表现症状为：猪的粪便向水一样地漏出，严重的情况下会出现直接喷出的现象。在观察猪是否患有消化系统疾病上，可以观察粪便的颜色，如果颜色是黄绿色或者是青绿色，且伴随着疑似病猪出现食欲不振的现象，外形明显消瘦等。猪的消化系统疾病均可以通过观察猪的形态以及粪便来看出，如果患上了细菌性腹泻疾病，就会出现粪便为稀糊状。 那么，该如何做好猪消化系统疾病呢?第一：要保持猪圈的干净与整洁，充分保证阳光照射以及做好消毒工作。同时，尽量不要给猪喂食已经霉变的饲料或别的东西。第二：在防御措施上也保持饮水的清洁，可以进行全群投药，在饲料中可以尝试新增抗生素以及米糠等。第三：当猪出现消化系统疾病时，要及时进行药物治疗。土霉素、林可霉以及5-15mL 的痢菌净，这几种药物应当分开注射。 3.猪的肢蹄病与猪面板病 猪的肢蹄病目前主要发病特征为猪的各个关节肿大，严重的会导致猪脚破裂，严重地情况下会使得患病的猪无法站立。对于患猪的肢蹄病防治工作上，可以采取如下几个防治措施：1.要保障猪舍的环境清洁与空气流通干爽。2.要使得猪群的密度不适宜太大，以防止猪群之间的打斗。3.要定期对猪舍进行消毒工作，保障猪舍内没有尖锐物体。一旦病猪患上肢蹄病要立刻采用药物治疗，所采用的药物有10mL安痛定、青霉素与塞米松等。 病猪患上面板病的主要症状表现为猪的面板表面会出现一些结节，并且这些结节一般为黄豆大小。在发病的时候，猪会比较痒，严重的情况会出现猪的形体消瘦以及表面皮毛松乱的症状。目前，治疗猪的面板病的主要措施有，前期防治有保障猪舍的清洁与干爽且定期做好消毒工作。后期治疗措施要在猪身上喷洒高锰酸钾溶液或敌百虫溶液等。如果猪的面板病出现全身感染，应当进行注射青霉素与塞米松。 4.猪的呼吸道系统疾病与传染性呼吸道疾病 患猪出现呼吸系统疾病的症状主要变现在咳喘、呼吸急促以及食欲减退等，如果情况严重地化会出现发烧、肺炎等严重症状。目前，对猪的呼吸道系统疾病的防治措施主要分为饲养防治与药物防治措施。饲养防治措施主要指的是猪舍通风条件要好，对猪舍要做好御寒与避暑工作，保障猪舍的总体生活环境良好。药物防治措施主要包括土霉素、阿莫西林以及强力霉素等各类药物。 猪的传染性呼吸道疾病种类众多，症状也不明显，其主要患病症状分为初期与后期，在初期患病阶段主要是病猪出现精神沉郁、慢性干咳，而后期则会出现猪皮毛少，且生长受阻与发育迟缓。主要防治措施包括使用大剂量青霉素类药物进行治疗，但是值得注意的是，如果是慢性呼吸道疾病要进行长期的治疗与调理，切不可急于求成。 三、猪的疾病防治的综合措施 做好猪的疾病防治的综合措施主要包括如下三个方面：第一：要科学饲养，切实提高饲料的营养水平，同时要改善猪舍的环境，必须杜绝畜禽同样以及人畜一起居住的现象，在减少人与患畜接触的同时，减少畜禽与人的相互传播。第二：要切实加强环境消毒工作，定期实行重点消毒与混合消毒，对猪舍的重点区域要进行重点消毒，同时在较短时间内养成对猪舍定期消毒的习惯。第三：加强日常检验力度，根据猪群表现出的不同症状与特征及时采取不同的治疗与防御措施，要在发病时采取切实有力的措施，争取治疗的第一时间，同时要防止病情的蔓延。第四：要加强对猪群的检疫力度，这不仅仅包括养殖的安全，这还是对人食用猪肉这一严峻问题能否安全的关键，所以一切要掌握好搞笑的检疫方法，绝不能让一头病猪流入市场，也绝不能为了经济利益而不顾百姓的身体健康。 参考文献 [1]记者 熊昌彪. 建立重大疾病防治体系[N]. 中国医药报，2011-03-08B01. [2]姜学良，江希玲，姜学武. 猪疾病防治的方法和措施[J]. 吉林畜牧兽医，2013，01：24-27.
畜牧方面你这个是哪个学校
我觉得写论文还是要靠自力更生加上参加别人的。你可以看下下面有没有可以供你参考。提高蛋鸡饲养周期经济效益的措施等 日期：2009-10-19 23:55:15 点击：197 好评：0 (2)科学饲养管理是关键。①抓好育雏关,培育优质健壮的雏鸡。根据近年来国内外的大量研究证明,雏鸡的体重与产蛋期的各主要性能指标呈很强的正相关。因此,育雏期必须采用高温育雏。同时还要注意通风换气。在8～9日龄进行断喙。按卫生防疫程序进行免疫和投药预防。②育成期要重... 秋季养猪管理“三要点” 日期：2009-10-19 23:54:43 点击：186 好评：0 (2)在饲料的营养上应该调整。随着秋冬季节的到来,要调整饲料配方,增加饲料营养,重点是增加能量饲料,提高猪的采食量。应提高饲料中玉米的比例至60%以上,有条件的再加1%的植物油,这样就可以更适用于猪的生长需要。 (3)要加强猪的防疫。虽然秋季根据传染病的流行特点来说,不易... 探讨宣恩县生猪“4450”养殖模式 日期：2009-10-19 23:46:58 点击：74 好评：0 1生猪4450养殖模式的主要内容 生猪4450养殖模式指的是一户修建一栋带40m2生物发酵床的圈舍、饲养4头能繁母猪、年出栏肥猪不少于50头,实行自繁自养。 24450模式提出的背景 历史背景 在八五至十五期间,宣恩县委、县政府把以生猪为主的畜牧业作为农民增收、财政增税的重要产... 丰都县规模化养羊如何解决存在问题？ 日期：2009-10-19 23:46:07 点击：59 好评：0 丰都县养羊主要集中在武平、暨龙、龙河、江池等乡镇,主要饲养有本地黑山羊、南江黄羊、波尔山羊、川东白山羊等品种,2008年底统计出栏羊万只,其中良种能繁母羊存栏万只,在武平镇、南天湖镇已建立了两个南江黄羊种羊场,共存栏1 287只。据统计数据显示,从2005～2008年... 对太平溪镇畜牧业发展现状提出问题与对策 日期：2009-10-19 23:44:16 点击：176 好评：0 主要成绩 (1)防疫工作增强。一是优化防疫队伍建设,从具备防疫资格的兽医人员中择优聘用动物防疫员,采取个人申请、村级推荐、乡镇审核聘用、区级备案的方法,按照一村一名的原则选聘年富力强、吃苦耐劳、热爱防疫工作、技术水平较高的专业人员,对聘用的防疫员确定防疫... 探讨大中型猪场环境卫生建设 日期：2009-10-19 23:21:38 点击：85 好评：0 近年来，规模化养猪得到了国家的大力扶持，各地大中型猪场发展迅速。但笔者通过调查多个猪场，发现目前大多数猪场都不注重猪场内外的环境卫生建设，造成猪的体质下降，为疫病的发生与传播提供了有利条件。因此，通过完善猪场内外布局和猪舍内部的工艺设计等，给猪群提供一个... 青贮饲料的有什么营养特性？ 日期：2009-10-19 23:20:46 点击：90 好评：0 虽然牲畜的饲料种类很多，但人们往往最喜欢用青饲料饲喂家畜。因为青饲料养分比较丰富，粗蛋白质含量较高，适口性好，并且容易消化，但是青饲料容积较大，含水量多，并且只有夏、秋2季比较充足。因此，为了使家畜常年都有青绿饲料，现对青饲料的贮存、使用作以探讨。 1青贮... 综合防治柑橘溃疡病技术规范流程 日期：2009-10-17 12:22:52 点击：63 好评：0 为害柑桔叶片的害虫如潜叶蛾、凤蝶幼虫等发生数量多,造成大量伤口,利于病菌侵入,病害发生严重。品种感病性以甜橙类、柚类及柠檬最感病,柑类次之,桔类较抗病,金柑最抗... 探讨怎样搞好种母兔的饲养管理 日期：2009-10-17 12:22:15 点击：50 好评：0 母兔的饲养管理工作是一项细致而复杂的工程。例如,成年母兔在怀孕、哺乳、空怀这3个阶段中的生理状态有着显著的差异,因此,在母兔的饲养管理上,也应根据各阶段的特点,采取相应的饲养管理措施。 一、空怀时期的饲养管理母兔的空怀时期是指仔兔断奶到再次配种怀孕的一段时期,一... 我可以帮助你，你先设置我最佳答案后，我百度Hii教你。
随着科技的快速发展，智能化技术在各个行业得到广泛应用。规模猪场作为现代养殖业的重点产业之一，在养殖设施配置及使用技术方面也逐渐采用智能化技术，以提高生产效益和降低运营成本。在规模猪场智能化养殖设施配置方面，应该选择具有自动化控制、传感器监测、远程数据采集、智能分析等功能的设备和系统，如智能控制系统、智能饲喂系统、智能环境控制系统、智能病害监测系统等。这些设备和系统可以通过互联网实现远程监测和管理，提高生产效率和质量。在使用技术规范方面，规模猪场应该严格遵循相关法规和标准，建立相应的质量管理体系，并加强培训和管理，确保员工能够正确使用智能化设备和系统。同时，应制定合理的使用流程和标准操作规程，并进行定期检查和维护，保障设备和系统的稳定运行。在智能化技术的应用方面，规模猪场可以通过实时监测环境参数、预测疾病风险、优化饲料配方等方式，提高养殖效率和品质，并降低养殖成本。因此，规模猪场智能化养殖设施配置及使用技术规范是必要的。
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畜牧专业毕业论文不难的，但是一定要原创。我写的《域外畜牧科技的引进及其本土化研究》，也是莫文网给的帮助，很快就过了中国畜牧产业化经营问题研究河北省畜牧产业布局评价与优化研究国立中央大学畜牧兽医系史研究广西规模化猪场猪瘟免疫情况调查及首免日龄优化试验畜牧产业组织与企业行为研究中国畜牧养殖污染的生态环境胁迫效应分析宜宾县现代畜牧业发展研究阿勒泰畜牧兽医职业学校教师绩效管理体系研究我国畜牧养殖的时空分布特征及其生态成因分析研究山东六和集团畜牧产业链模式研究我国畜牧生产者的产品价格风险及对策杜尔伯特蒙古族自治县畜牧业发展研究我国农村畜牧兽医公共服务体系建设研究论我国《畜牧法》的完善我国畜牧经济可持续发展战略研究畜牧投资纵向一体化项目组织机制研究荆州市畜牧生产结构调整研究基于组态王的畜牧无害化处理监控系统的开发
域外畜牧科技的引进及其本土化，是域外引进的畜牧良种、畜牧技术等适应中国的生存环境，并且融入到中国的社会、经济、文化、价值体系当中，逐渐形成有别于原生地的、具有本民族特色的新品种的过程。具体的畜牧良种方面，从自古的“六畜”、“奇畜”到今天的畜牧业发展都曾受到域外因素的影响。畜牧动物如此，畜牧植物也有引进及本土化的历程，以苜蓿为代表的牧草就在引入中国后发生了较大的功能性改造。中国的畜牧业发展史也是在借鉴外族经验与教训的同时才能不断创造辉煌。此外，畜禽饲养技术、畜牧兽医技术的不断成熟也掺杂着域外的因素，而域外引进的畜牧良种在提高了畜牧业地位的同时也促进了畜牧制度的完善与发展。因此研究域外畜牧科技的引进及其本土化意义十分重大。本文以域外畜牧科技的引进及其本土化为研究对象，对历史时期域外引进的主要畜牧动物、植物及畜牧技术进行系统梳理，并对其本土化的主要形式、影响因素及最后所带来的影响进行了论证分析。论文整体分为六章。第一章为绪论，主要包括研究背景、研究目的和意义、研究的依据、国内外研究现状以及本文的创新与不足之处。第二章论述域外畜牧科技的引进及其本土化的相关概念界定及对本土化理论的把握，对“域外”、“引种”、驯化与驯养之间的关系等进行了阐释。第三章主要是对畜牧良种的引进和本土化梳理，具体从劳役牲畜及畜牧植物-苜蓿两个方面分析其引进历程及本土化。第四章主要分析域外畜牧技术的引进、畜牧良种的引进对畜牧制度的发展发挥的作用。第五章论证域外畜牧科技引进及本土的形式与影响因素。第六章在分析域外畜牧科技引进与本土化过程中总结了其对中国社会的影响，在政治、经济、社会、文化等方面一一进行了阐述，也由此为着力点，从更宽泛的角度和更深入的挖掘文章的写作意义，以求切实能对域外畜牧科技的引进及其本土化有所研究创新。最后为结语部分，在总结经验、教训的同时做一些历史角度的思考，以期能对现实有所启发，也是完善了篇章的逻辑结构，是为本文的收尾。[1] 夏学禹. 论中国农耕文化的价值及传承途径[J]. 古今农业. 2010(03)[2] 余达忠. 农耕社会与原生态文化的特征[J]. 农业考古. 2010(04)[3] 汪慧玲,张文婷. 汉唐西北农牧分界线变迁原因研究[J]. 农村经济与科技. 2010(06)[4] 齐秀华. 游牧经济的生产力构成及其基本内涵[J]. 理论研究. 2009(06)[5] 罗志田. 与时偕行的中国农耕文化[J]. 中华文化论坛. 2009(S2)[6] 程芳. 浅论汉武帝“富国强兵”战略与抗击匈奴的胜利[J]. 黑龙江史志. 2009(19)[7] 王静. 魏晋南北朝的移民与饮食文化交流[J]. 南宁职业技术学院学报. 2008(04)[8] 樊志民. 农业进程中的“拿来主义”[J]. 生命世界. 2008(07)[9] 吴伊娜. 对游牧文化与农耕文化的一些认识[J]. 内蒙古科技与经济. 2008(04)[10] 额尔敦扎布. 游牧经济的合理内核——人与自然的和谐[J]. 内蒙古统战理论研究. 2007(01)
写好一篇毕业设计论文，需要注意以下几点：1. 确定主题和范围：在撰写毕业设计论文前，需要明确自己的研究主题和范围，并确定研究目的和研究方法。这有助于论文的结构和内容的统一性。2. 搜集资料和文献：在撰写毕业设计论文前，需要进行广泛的资料和文献搜集，并仔细阅读、筛选和整理文献，以便为论文提供充分的支持和证据。3. 制定论文大纲：在撰写毕业设计论文前，需要制定论文大纲，包括各章节的标题、内容和结构等，以便为论文的撰写提供指导和框架。4. 语言表达清晰：在撰写毕业设计论文时，需要使用准确、简洁、清晰的语言，避免使用不必要的术语和复杂的句子，以便读者能够理解和接受论文的内容。5. 结构合理：毕业设计论文的结构应该合理，包括封面、摘要、目录、引言、正文、结论、参考文献等部分，其中每一部分的内容应该清晰明了、逻辑严谨。6. 数据分析准确：毕业设计论文需要进行数据分析和实验结果的呈现，这部分内容应该准确、详细、可重现，并且需要使用合适的图表和数据处理方法。7. 反复修改和润色：在撰写毕业设计论文后，需要反复修改和润色，以保证论文的语言表达和结构完整性，避免出现拼写错误、语法错误等问题。总之，写好一篇毕业设计论文需要认真准备和充分规划，注重语言表达和结构合理，同时需要进行仔细的数据分析和实验结果呈现，以便为论文提供充分的支持和证据。
智能鱼塘管理系统投运，不仅能有效提高经济效益，同时，有利于水产养殖生产技术日趋完善，实施标准化养殖要求，严格控制投入品的使用，池塘水质。
浅析机械化和畜牧业的发展畜牧业是农业的重要组成部分，是人类的动物性食品的主要来源，一个工业国家的人均畜产品量是反映国家发达程度和衡量人民生活水平的主要标志之一。近年来 ，随着我国加入WTO组织和农业结构调整的深入，畜牧业已经成为我国农业发展的重点。而没有实现机械化的畜牧业，就如同一辆没有内燃机的车子，怎能跟得上现代经济发展的步伐。 1． 畜牧业成为农业发展的重点是经济发展的必然 1．1农业经济的发展形势推动畜牧业的发展。 近年来，我国的种植业发展越来越多地受到耕地和市场的约束，效益增长乏力，对农民增收拉动力减弱，为农民增收和农业发展找出新的经济增长点成为当前十分突出的问题。我国加入世贸组织后，农业必将在更大范围和更深程度上对外开放，农副产品市场将会受到冲击，而畜产品生产由于劳动密集度高，目前还具有一定的价格优势。所以大力发展畜牧业，紧跟国际市场，积极推进农业和农村经济结构的战略性调整，努力增加农民收入已经成为我国农业工作的中心任务。 1．2市场对畜牧产品的需求表明畜牧业的发展空间还很大。 随着人们收入和生活水平的日益提高，城乡居民的膳食结构中动物性食品正在逐步增加，人们对皮革制品和羽绒制品的需求也在迅速增加。虽然我国畜牧产品的产量十分巨大，但人均占有量与发达国家相比还有不小的差距。丹麦肉类人均占有量为380kg，我国人均占有量仅为；荷兰的禽蛋人均41kg，我国仅为17kg；新西兰奶类的人均占有量达，我国仅为。在工业中以畜牧产品为原料加工生产商品的出口量也在逐年上升，例如皮革及其制品、羽绒极其制品等商品。 1．3国家政策支持畜牧业发展，并指明了发展方向。 2001年国务院转发了农业部《关于加快畜牧业发展的意见》，提出了现代化畜牧业的发展目标和措施。在今后的畜牧业发展中，应进一步提高畜牧业的科技含量，大力发展高效型畜牧业，走机械化的发展道路，加快我国的畜牧业现代化步伐，以更好地适应入世后国际市场对畜牧产品质量严格要求，提高国际竞争力。 2．机械化对推动畜牧业快速发展能发挥重要作用 2．1世界发达国家畜牧机械化水平与发挥的作用。 欧美发达国家的畜牧机械化的迅速发展始于20世纪的50~60年代，至70年代，畜牧机械化的水平已经相当高了。发展的主要畜牧机械化设备包括：草原建设机械化、牧草收获机械化、饲料加工机械化和畜禽饲养机械化，其中饲养机械化包括各类畜禽的喂饲、供水、清粪和粪便处理、畜禽舍及其环境控制，畜禽产品采集和初加工等方面的机械化设施。这些机械的广泛应用大大降低了农民的劳动强度，提高了劳动生产率，增加了畜牧业的收入。在饲草生产方面，人工草场面积占草场面积的比例较大，一般多在10%以上，有的总面积较小的国家，此比例高达60%。在这些高质高产的人工草场上更能发挥机器的效率，饲草青贮保证牲畜全年的食物供给。在饲料加工方面，欧美的饲料加工厂正向大型和生产过程自动化方向发展。如美国的饲料工业已居十大工业的第九位，劳动生产率为每人每年6000余吨。在饲养机械化方面，饲养场正在向更大规模和专业化发展，机械化饲养已比较普遍，使劳动生产率大大提高。以美国为例，从30至70年代，畜禽产品劳动生产率的提高如表所示。 表 畜禽产品劳动生产率 种类 猪(工时/100kg肉) 肉鸡(工时/100kg肉) 火鸡(工时/100kg肉) 奶牛(工时/100kg牛奶) 牛肉(工时/100kg肉) 1935-1939年畜禽产品劳动生产率 1970-1974年畜禽产品劳动生产率 注：资料来源：美国农业统计年鉴，1975。 2．2畜牧机械化对我国畜牧业发展的作用。 我国目前的畜牧业还是以一家一户的中、小型养殖场为主，畜牧机械化可以将农民从养殖业的繁重体力劳动中解放出来，让他们有更多的时间和精力去扩大养殖规模，这样既提高了劳动生产率，又促使以农民投资为主的家庭养殖上水平，不断提高养殖业科技含量，提高了产品的品质，增强了市场竞争力，增加了农民的收入。随着养殖规模的不断扩大，设施设备的利用率提高了，减少单位产品的设施设备费用摊销，从而降低生产成本。畜牧业将会进入良性循环可持续发展道路。 下面我们以挤奶设备为例说明机械化的好处：机器挤奶是机械化奶牛场的一个主要生产环节，如手工来完成，每头牛挤奶一次需12分钟左右，每人每工时只能挤4~5头奶牛，头均年产奶量在5000公斤左右，每天挤奶三次，其劳动量将占总工作量的40%，且不易保证挤奶的卫生质量，机器挤奶每头牛许5~7分钟可以节省一半的时间，如在设计良好的挤奶车间进行，每工时可挤70~80头奶牛，同时还可以保证奶品的卫生质量和奶牛的健康，减轻劳动强度，提高劳动生产率，增加奶牛产量。拿单筒式挤奶机说，每台售价2600元，按10头成乳牛计，仅分摊购置费260元。在费用开支方面，每台挤奶机每天三次挤奶耗电共计度，电费支出元。零配件全年开支50元。由于节省人工开支及奶的质量提高，头均增收不下200元，每头牛年增加产奶量以150公斤计，可增加收入225元左右，两项合计增加收入425元。扣除机器折旧费33元及直接费用(电费27元、零配件5元) 后，每头牛年可增加净收入36元。 2．3大力发展畜牧业产品加工设备，积极推进畜牧业产业化经营。 我国的肉类产量居世界第一，但肉类加工业的产值不到630亿元，仅占食品工业产值的，禽蛋的加工量仅为总产量的1%左右，产值不足10亿元。现代化畜牧业产品加工企业是连接生产和市场的桥梁，千家万户的农民家庭养殖必须依托龙头加工企业，才能更好地进入市场。同时，通过加工还可以有效地促进畜产品的增值，如：出栏禽畜在产区就地屠宰，不仅可以减少饲料消耗，而且可避免因长途运输引起的死亡和掉膘，减少经济损失。生猪的初加工可增值30%~50%，精加工可增值1倍以上；鸡肉的熟食加工产品较生肉分割产品可增值3~5倍或更高。为此，要按照现代化和国际化标准，引进、开发、研制、推广畜牧产后加工设备，为形成养殖、加工、销售环节利益共享的产业化链条打下基础，促进畜牧业生产环节向更加广泛的领域发展，提高畜牧业的整体经济效益。 3．结束语 经过以上分析我们得出畜牧机械化的发展空间还很大。我市位于东部沿海经济发达地区，作为老直辖市畜牧养殖发展的比较早，技术上也走在全国的前列，笼养鸡、猪小区化养殖、奶牛的工厂化养殖都在全国闻名，畜牧业多年的发展也培养出大量技术人才，这种天时、地利、人和的环境为我市快速发展畜牧机械化创造了有利条件，我们更应该把握这一有利形势积极推动畜牧机械化的发展。
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
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