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机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，
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因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：
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[摘要]: 使用SolidWorks 2000设计出机械手的总体结构。在设计过程中使用SolidWorks中的质量特征工具，对零件的质量、密度、体积、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算，可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。[
[摘要]: 使用SolidWorks 2000设计出机械手的总体结构。在设计过程中使用SolidWorks中的质量特征工具，对零件的质量、密度、体积、重心、惯性
勇往直前邓好 5人参与回答 2024-11-30 7结论：只能自己写，花一周时 间。8那位问了：“我写得不好怎么 办？”“这是伪问题。别管好坏，先写出来就行。老师还怕都写好呢：没法分优良中差了！总之，你写出一篇
蒸蒸鸡蛋 5人参与回答 2024-12-01 1、自主导航农业机械避障路径规划 2、煤矿机械电气设备自动化调试技术研究 3、机械加工中加工精度的影响因素与控制 4、三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真
荔枝爱苹果 5人参与回答 2024-12-01 你的机械手针对什么情况开发？夹持、装运、焊接？还有，外观尺寸、传动形式有没有要求？
微微姐22 5人参与回答 2024-12-01 （一）标题：对论文重点的直接呈现。准确得体，通俗易懂，简短精练（不能 简短，可加副标题），符合规范。（二）署名，在题下。（三）指导教师：xxx （四）摘要（可复
悦悦哥哥 5人参与回答 2024-11-30 
