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我叫马三顺
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dongdong88z

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转矩脉动,导致不准确的扭矩传递,也可作为一个功能模型的电机位置和扭矩命令,补偿控制器。干扰的适应战略可以部分补偿剩余的干扰,这是无法预测通过使用一种模式。干扰适应还提供抗驱动器参数变化,

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